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Aula 3 A lógica Fuzzy e os sistemas Fuzzy têm como vantagem a capacidade de lidar com sistemas vagos e o uso de variáveis linguísticas. Um modelo quantitativo preciso não é necessário para controlar uma planta ou determinar a ação apropriada. A lógica Fuzzy e os sistemas Fuzzy possibilitam o desenvolvimento de sistemas de controle e também podem ser uma ferramenta do sistema de suporte a decisão para gerentes. Suponha que você esteja aplicando o método Fuzzy no seguinte caso: O sistema Fuzzy será aplicado em um controlador de velocidade automotivo que possui três entradas e uma saída. Entrada: • Velocidade (cinco níveis); • Aceleração (três níveis); • Distância até o destino (três níveis). Saída: • Potência – fluxo de combustível no motor (cinco níveis). Para esse projeto, você deverá descrever, no mínimo, cinco regras que podem ser aplicadas para determinar a saída com base nos valores de entrada. Padrão de resposta esperado: Neste caso, haveria um total de 95 regras diferentes para todas as combinações de entradas de 1, 2 ou 3 de cada vez (5 x 3 x 3 + 5 x 3 + 5 x 3 + 3 x 3 + 5 + 3 + 3). Considerando todas as entradas: 5 x 3 x 3 = 45. Considerando as entradas (velocidade e aceleração): 5 x 3 = 15. Considerando as entradas (velocidade e distância): 5 x 3 = 15. Considerando as entradas (aceleração e distância): 3 x 3 = 9. Considerando apenas a entrada velocidade: 5. Considerando apenas a entrada aceleração: 3. Considerando apenas a entrada distância: 3. Logo, o total de regras é igual a: 45 + 15 + 15 + 9 + 5 + 3 + 3 = 95. Na prática, um sistema não exigirá todas as regras. O sistema pode ser aprimorado adicionando ou alterando regras e ajustando os limites definidos. Dadas as três entradas, podem-se construir os gráficos das funções de associação Fuzzy. Um exemplo de gráfico para velocidade, aceleração e distância até o destino é apresentado a seguir: Descrição da imagem não disponível Um exemplo de gráfico da saída, ou seja, da potência, é apresentado a seguir: Descrição da imagem não disponível Assim, um exemplo de conjunto de regras para esse projeto seria: – SE a velocidade estiver muito lenta e a aceleração estiver desacelerando, ENTÃO aumente a potência. – SE a velocidade for baixa e a aceleração diminuir, ENTÃO aumente a potência. – SE a distância for perto, ENTÃO diminua a potência levemente. – SE a velocidade estiver muito alta e a aceleração estiver acelerando, ENTÃO diminua a potência levemente. – SE a velocidade estiver ótima, a aceleração for constante e a distância for perto, ENTÃO mantenha a potência constante. – SE a velocidade for alta, a aceleração for constante e a distância for distante, ENTÃO aumente muito a potência. – SE a velocidade for muito baixa, a aceleração for constante e a distância for distante, ENTÃO aumente muito a potência.