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PROCEDIMENTOS LEGAIS 
PARA HABILITAÇÃO E USO 
DE DRONES
2021– Serviço Nacional de Aprendizagem Rural – Senar
1ª. Edição – 2021
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Procedimentos legais para habilitação e uso de drones
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Os equipamentos popularmente conhecidos como drones estão em ascensão atual-
mente nas mais diferentes áreas do âmbito urbano e rural, desde no planejamento de 
cidades até no desenvolvimento da agricultura.
Uso do drone na agricultura
Uso do drone na pecuária
É possível obter imagens de alta precisão do terreno e de gran-
des espaços e dimensões. Com o drone também podemos:
O crescente desenvolvimento tecnológico por meio de algoritmos de IA 
(inteligência artificial) e de ferramentas, como o processamento digital 
de imagens e o geoprocessamento, proporciona diversos benefícios 
para o produtor, entre eles:
Traçar um planejamento inicial acerca da área de produção;
Monitorar a saúde e os diferentes tipos das plantas;
Detectar eventuais fatores de perda da colheita, como pragas e secas;
Obter dados para estimativa e correção de falhas na produção.
otimização do tempo;
menor uso de recursos humanos;
monitoramento contínuo;
identificação de solos impróprios;
ganhos econômicos e de produção.
Portanto, é importante compreender como é a regulação da aquisição, operação e 
regulamentação dos VANTs de acordo com a legislação brasileira, nas mais diversas 
áreas de utilização.
Inicialmente, é importante conhecer as principais características dos drones, bem 
como suas aplicabilidades, especialmente aquelas mais utilizadas pelo produtor, 
como a agricultura e a pecuária.
Tecnicamente denominado Veículo Aéreo 
Não Tripulado (VANT), essas aeronaves 
dão suporte aos levantamentos aerofoto-
gramétricos, por meio da aquisição de ima-
gens de alta qualidade do objeto que está 
sendo mapeado.
USO DE DRONES E SUAS 
CARACTERÍSTICAS
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Procedimentos legais para habilitação e uso de drones
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Existem três tipos de drones que geralmente vemos em utilização. Confira o infográ-
fico a seguir:
Características dos drones: tipos, sensores 
e componentes/acessórios
Asa fixa
Asa rotativa (multirrotores)
Asa híbrida
Os drones de asa fixa são os que têm asas semelhantes 
às de um avião e no geral alcançam maior tempo de uti-
lização. Portanto são mais indicados para o mapeamen-
to de grandes áreas.
Os drones de asa rotativa são semelhantes a um heli-
cóptero convencional. Quando têm mais de um rotor são 
chamados de multirrotores.
O drone de asa híbrida, apesar de ainda não totalmente 
operacional, mescla os dois tipos de asas e é a tendência 
para o futuro.
Procedimentos legais para habilitação e uso de drones
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Outros componentes importantes dos drones são os sensores. Podemos encontrar 
sete tipos de sensores diferentes:
Além disso, cada drone possui diferentes tipos de componentes e acessórios que 
podem variar a depender do tipo, modelo e sensor. Veja a seguir:
sensores na faixa do visível (RGB);
sensores multiespectrais;
sensores hiperespectrais;
sensores infravermelhos (IV);
sensores de radar;
sensores Lidar;
sensores de monitoramento do espectro da frequência.
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Os drones são classificados de acordo com o seu peso, ou seja, com o peso máximo 
de decolagem. Confira:
CLASSES DE DRONES E TIPOS 
DE CERTIFICAÇÃO
Classes 1, 2 e 3
Drones com até 250 g ou menos de peso máximo de decola-
gem não se encaixam em nenhuma classe, portanto não pre-
cisam ser cadastrados nem certificados.
Procedimentos legais para habilitação e uso de drones
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Já em relação à certificação é possível dividir os drones em três tipos:
Visual Line of Sight, o piloto mantém 
contato visual direto com o drone, sem 
necessitar de lentes ou equipamentos.
VLOS
Extended Visual Line of Sight, o 
piloto somente consegue man-
ter contato visual direto com 
o drone por meio de lentes ou 
equipamentos. E ainda precisa 
de um observador para ajudá-lo 
na operação.
EVLOS
Beyond Visual Line of 
Sight, não é possível 
manter o contato visual 
com o drone dentro de 
um limite de alcance 
visual de forma algu-
ma, nem mesmo com o 
auxílio de um observa-
dor. Como exemplo, um 
drone de uso militar.
BVLOS
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Ao adquirir um drone, preferencialmente em lojas especializadas em serviços de car-
tografia e agrimensura, ou até mesmo no comércio em geral, você terá algumas res-
ponsabilidades.
Para casos específicos, você deverá se atentar aos regulamentos da Anatel, Anac 
e Decea.
REGULARIZAÇÃO DE DRONES/
VANTS E LEGISLAÇÕES BRASILEI-
RAS VIGENTES
É dever do usuário observar a legislação brasileira vigente e 
entender a função de cada um dos órgãos reguladores de avia-
ção e telecomunicações no Brasil, como a Anatel e a Anac.
O Ministério da Defesa, por meio do Decre-
to Lei nº 1.177, do ano de 1971, dispõe sobre 
os aerolevantamentos em território brasi-
leiro. Ele é o responsável, em casos gerais, 
pela regulamentação de trabalhos de aero-
fotogrametria.
A Agência Nacional de Telecomunicações (Anatel) é a agência reguladora os ser-
viços que concernem à regulamentação e fiscalização de telecomunicações no Bra-
sil. Por essa razão, os drones precisam ser homologados pela Anatel.
Homologação do equipamento pela Anatel
O principal motivo é para evitar interferências da radioco-
municação de outros equipamentos com o drone e vice-versa.
Procedimentos legais para habilitação e uso de drones
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Caso o drone não seja homologado 
pela Anatel, é importante requerer a 
homologação da radiofrequência do 
equipamento. É muito simples! Abra 
uma conta, preencha um requerimen-
to e siga as orientações de cadastro no 
Sistema de Gestão de Certificação e 
Homologação.
Clique aqui ou posicione um leitor de QR Code
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Para cadastrar seu drone e você como 
piloto, basta acessar o site do Sisant, 
abrir uma conta e seguir as orienta-
ções de cadastro.
A Agência Nacional de Aviação Civil (Anac) é a reguladora dos serviços de aviação 
no Brasil. Ela é responsável pelo cadastro de pilotos e drones na plataforma do Sis-
tema de Aeronaves não Tripuladas – Sisant.
A maior parte dos drones utilizados na agricultura e pecuária devem ser cadastra-
dos e ter seus voos autorizados. Em geral, são drones de classe 3 e que operam por 
BVLOS, portanto:
Têm entre 250 g e 25 kg.
Geralmente voam acima de 120 m (400 pés).
Cadastro do piloto e do equipamento 
junto à Anac
https://sistemas.anatel.gov.br/mosaico
https://sistemas.anac.gov.br/sisant
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O Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA) é responsável pelos ser-
viços de navegação aérea, viabilidade e ordenamento de tráfego aéreo.
O seguro de Responsabilidade do Explorador de Transporte Aéreo (Reta), exigido 
pela Anac, cobre danos causados a terceiros.
Essa prática visa à correta utilização do espaço aéreo em local e data definidos.
Além disso, é importante conhecer as regulamentações que norteiam e regulam a 
utilização de aeronaves não tripuladas e o acesso ao espaço aéreo brasileiro.
Solicitação de voo para o Decea
Seguro Reta
Clique aqui ou posicione umleitor de QR Code
Clique aqui ou posicione um leitor de QR Code
Para solicitar um voo, seja ele de 
qualquer tipo, o usuário deve ser ca-
dastrado na plataforma Sarpas. Regis-
tra-se também o equipamento, além 
do local e horário de todos os voos, à 
medida em que são planejados.
Então, abra uma conta e siga as orien-
tações do sistema.
Para conhecer essas orientações, você 
deve ler a instrução do Comando da 
Aeronáutica, regulamentada pelo De-
cea, conforme a portaria ICA 100-40.
https://servicos.decea.mil.br/sarpas/
https://publicacoes.decea.mil.br/publicacao/ica-100-40
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O seguro Reta é obrigatório para drones acima de 250 g.
Operar o drone sem esse seguro é contra os princípios legais e pode acarretar san-
ções ao usuário nas esferas civil, administrativa e penal.
Onde contratar o seguro RETA?
Esse seguro é contratado em seguradoras que operam com 
riscos aeronáuticos.
SEGURO
Utilizar um drone acarreta uma série de responsabilidades que estão atreladas às 
boas práticas de segurança. Elas devem acontecer tanto antes quanto durante o voo. 
Além das manutenções preventivas, são considerados cuidados essenciais conhe-
cer as características técnicas do seu equipamento:
Altura máxima de voo Distância máxima 
de alcance
Tempo de duração 
da bateria
Práticas de segurança antes e 
durante o voo
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É proibido sobrevoar áreas críticas, como 
presídios e instalações militares.
Além disso, existem outras precauções de segurança, inclusive algumas estabele-
cidas em lei. Veja a seguir:
Não é recomendável voar sobre usinas de 
distribuição de energia.
Não é recomendado realizar voos próximos 
de locais com tráfego aéreo, como aeropor-
tos, heliportos e aeródromos.
Voos a menos de 30 m de pessoas somente 
podem ser realizados com o consentimento 
delas.
Clique aqui ou posicione um leitor de QR Code
Ficou com alguma dúvida? Que tal co-
nhecer a Cartilha do Senar sobre drones? 
https://www.cnabrasil.org.br/assets/arquivos/249-DRONES.pdf
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BRASIL. DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA. ET-PCDG: norma da especifi-
cação técnica para o controle de qualidade de produtos de conjuntos de dados geo-
espaciais. Brasília: DCT, 2016.
BRASIL. DEPARTAMENTO DE CONTROLE DO ESPAÇO AÉREO. ICA 100-40: aeronaves 
não tripuladas e o acesso ao espaço aéreo brasileiro. Rio de Janeiro: Decea, 2015.
BRASIL. REGULAMENTO BRASILEIRO DA AVIAÇÃO CIVIL ESPECIAL. Requisitos ge-
rais para aeronaves não tripuladas de uso civil. Brasília: Anac, 2018.
SENAR. SERVIÇO NACIONAL DE APRENDIZAGEM RURAL. Agricultura de precisão: 
operação de drones / Serviço Nacional de Aprendizagem Rural. – Brasília: Senar, 2018.
SOUSA, H. L. Sensoriamento Remoto com VANTs: uma nova possibilidade para a aqui-
sição de geoinformações. Revista Brasileira de Geomática. Curitiba, v. 5, n. 3, p. 
326-342, jul/set. 2017. Disponível em: https://periodicos.utfpr.edu.br/rbgeo. Acesso 
em: 22 set. 2021.
REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS