Palestra sobre drones

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Palestra sobre: Drone bimo X segurança X cenário mundial X geotecnologia X monitoramento ambiental
Prof: claudio Sheidt
Prof: Ricardo caiasans
Prof: marcel Kater
Todos os Drones tem um número de registro, evitando assim acidentes e mais segurança para as pessoas utilizarem tanto doméstico, tanto uso profissional.
Os drones tem capacidade de gps para controlar e monitorar qualquer objeto a distancia, como rastrear pessoas desaparecidas, ou até controlar desabamentos, enchentes acidentes com pessoas como prédios em fogo etc.
O custo para as empresa utilizar este equipamentos em certas ocorrências compensa bem mais do que colocar uma mão de obra. No caso já pensaram em quantos gasta para colocar várias equipe com helicópteros para rastrear pessoas desaparecida com uma queda de avião. Já com este equipamento será possível e gerando uma economia enorme no resgate das pessoas.
 Outro assunto interessante, que a tecnologia Bim (Tecnologia móvel), começou adquirir força a partir dos anos 2000. E a tendência que a partir do ano 2021 será obrigatório, o uso de drone em vários ramos de empresas, como eng civil, rede de hospitais, Policias, bombeiros, enfim. Será muito útil para vários setores do mercado. 
Com essa nova era vamos ser obrigado a se otimizar com ideia do drones, procurando nos atualizar com curso e ou uma graduação. Para vocês ter uma ideia esse setor cresceu tanto que falta mão de obra para gerenciar e criar software para drones.
Então compensa investir neste conhecimento profundo onde vem crescendo no mercado e será obrigatório no ano 2021.
Já pensaram a quantidade de vagas que vão sugir com este crescimento de software para drones e a importância para todos.
Os Drones ou UAVs são dispositivos construídos com capacidades para voar de forma autónoma sem ser necessário um piloto. Os seus movimentos são controlados principalmente por um controle remoto, enquanto outros modelos mais avançados são operados por computadores.
Existem imensas variedades de drones que pode facilmente encontrar no mercado e todos eles com finalidades diferentes, por isso é impossível definir critérios específicos para cada modelo. Dependendo das suas exigências, os modelos podem variar entre tamanhos e visuais.
Uma das utilizações mais comuns para a tecnologia dos drones é a nível militar, nomeadamente em missões de vigilância para facilitar o trabalho dos militares. Todos os locais onde os humanos não conseguem chegar podem ser facilmente monitorizados pelo ar com estas unidades voadoras, além de permitir capturar fotografias em locais críticos.  
Drone de Rotor Único: O modelo mais comum na gama de drones com rotor é o design com multi-rotor, o qual contém vários rotores para manter a sua posição. Mas no caso dos modelos com rotor único, apenas tem um rotor no interior. Outro modelo é o de rotor traseiro que oferece um excelente controle para utilização com a cabeça. Caso você queira pairar o seu drone com uma capacidade de carga maior, mas precisa de uma longa duração de vôo, estes helicópteros com rotor único são a melhor escolha para si.
 Tricóptro:
Existem três tipos diferentes de motores poderosos no interior de um tricóptero, três controladores, quatro giroscópios e apenas um suporte de pilotagem. Os motores estão colocados em cada extremidade dos três braços e cada um deles tem um sensor de localização integrado. Sempre que precisar de descolar o seu tricóptero, deve iniciar o movimento com a alavanca do acelerador; depois o sensor giroscópio irá receber imediatamente o sinal e transmiti-lo diretamente para o controlador que ajuda a controlar a rotação do motor. Um tricóptero consegue manter-se estabilizado durante o seu trajeto e está equipado com muitos sensores clássicos e circuitos eletrônicos integrados. Você não precisa de aplicar correções manuais.
 Quadcóptero:
Quando um multi-rotor é construído com quatro lâminas de rotor, torna-se num quadcóptero. Estes dispositivos geralmente são controlados por motores CC especialmente construídos sem escovas. Dois destes motores movem-se no sentido horário, enquanto que os restantes movem-se no sentido anti-horário - este sistema ajuda a tornar a aterragem do quadcóptero mais segura. A bateria destes dispositivos é fabricada a partir de material de polímero de lítio
Hexacóptero:
O hexacóptero serve para imensas finalidades com o seu mecanismo de 6 motores, em que 3 deles trabalham no sentido horário e os restantes na direção oposta. Daí estes dispositivos atingirem uma maior altitude em comparação com os quadcópteros. Não precisa de se preocupar com o seu mecanismo, pois este foi especialmente construído para garantir uma aterragem segura da aeronave.
 Octocóptero:
'Octo' significa oito, por isso um octocóptero contém oito motores poderosos que transmitem toda a sua potência para as 8 hélices funcionais do equipamento. Esta nave oferece capacidades de vôo superiores em comparação com as unidades que vimos anteriormente, além de serem muito mais estáveis. Você poderá desfrutar de gravações altamente estáveis a qualquer altura com os octocópteros. Estes dispositivos são usados popularmente no mundo da fotografia profissional.
Drones com Asa Fixa
Esta é uma categoria completamente diferente de todas as unidades apresentadas acima. Estes modelos são verdadeiramente únicos em comparação com os drones de multi-rotor mais comuns. Apresentam uma estrutura com uma única asa comprida a fazer lembrar os aviões tradicionais. Estes drones não se conseguem manter estáveis no ar por não terem a capacidade de contrariar a força gravitacional. Sendo assim, são usados preferencialmente em gravações em movimento onde podem mover-se livremente para a frente, e contêm um sistema de bateria integrado. Monitoramento com uso drones para mapeamentos de plantação de milho ou soja.
 exemplos com milho.
Diante do tempo frio e chuvoso que grande parte do cinturão do milho tem experimentado este ano, torna-se fundamental o monitoramento da germinação e o crescimento do milho.
Nesse sentido, o monitoramento de plantações com drones pode ajudar em decisões como:
Devo replantar uma parcela do meu campo?
Como as plantas estão se desenvolvendo? Tenho omissões ou plantas duplas?
Eu consigo alcançar as metas de plantação da população?
Para sanar essas dúvidas e aplicar esse método de trabalho, você vai precisar utilizar parâmetros diferentes daqueles  usados para  gerar ortomosaicos.
Aqui está um guia resumido:
· Monte sua câmera de modo que fique com seu eixo optico para baixo. Veja a figura abaixo para ter um exemplo do que você consegue adquirir.
· A altitude de voo deve ser de 10 a 20 metros. Recomenda-se que você use um multirotor como o do modelo Enduro. Os modelos com asa fixa podem funcionar, mas pode ser perigoso para voar em baixas altitudes, necessárias para ver as plantas de milho. Além disso, uma asa fixa irá variar em altura durante o voo muito mais do que um multirotor, e o controle de altitude é fator crítico para esta aplicação.
· Mantenha a velocidade de 12 metros/segundo
· Faça uma foto a cada 2 segundos ou menos
· Regulagem ISSO 400
· Fotos georreferenciadas são uma exigência
· Sobreposição não é necessária – Isso permitirá que você cubra uma área maior
Pode ser usado com toda eficaz para averigar plantações de todo tipo, ou ate mesmo uma pesquisa para pessoas desaparecidas. Hoje em dia e muito útil para todos setores do mercado e vai ser muito útil.
Drones para procurar pessoas desaparecidas 
A empresa de resgate aéreo suíça Rega anunciou um drone que é capaz de procurar e localizar pessoas desaparecidas em áreas remotas por conta própria. A localização é possível graças a uma série de sensores embutidos na pequena aeronave, incluindo câmera de luz natural, câmera térmica, câmera de infravermelho e ferramenta de rastreamento de sinais de smartphone. O drone Rega é capaz ainda de digitalizar grandes áreas de terreno para qualquer equipe que tenha necessidade de planejar um resgate mais complicado.
Para processar tantas opções de sinais captados pela aeronave, foi desenvolvidoum software feito sob medida para identificar possíveis padrões visuais e identificar pessoas. Qualquer identificação feita pelo software, as imagens são transmitidas aos operadores na base para uma segunda análise e, caso seja necessário, organizar a busca. O novo drone também é capaz de trabalhar com pouca visibilidade (neblina, neve e chuva) e em condições que às vezes helicópteros de resgates aéreos padrão não podem.
 LEGISLAÇÃO BRASILEIRA SOBRE VANTS
Drone é um termo comercial e utilizado pela imprensa, são denominados pela regulamentação brasileira como Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs). Os VANTs possuem regulamentações que regem: os procedimentos de voo experimentais, a obtenção de autorização de voo e os princípios a serem seguidos quando da utilização dos VANTs, como o AIC nº 21/10, do DECEA; DAC nº 207/99, da ANAC, Instrução Normativa nº 21-002, da ANAC; e as normas gerais do RBAC nº 21, da ANAC. Também está prestes a sair a regulamentação específica para os VANTs não experimentais. Constante do AIC nº 21/10, do DECEA, item 3.2, só estão permitidos o acesso no espaço brasileiro as ARP (aeronave remotamente pilotada). As ARPs são subcategorias dos VANTs, e possuem divisões conforme o item 3.3:
 As operações de uma ARP, quanto ao seu perfil, são divididas em dois tipos:
a) operação na linha de visada – operação VFR em que o piloto ou o observador mantém o contato visual direto com a ARP, com vistas a manter as separações previstas, bem como prevenir colisões; e
b) operação além da linha de visada – operação VFR ou IFR onde não há a necessidade de manter contato visual com a ARP.
Também são divididas quanto à natureza da operação, conforme abaixo:
3.4 As operações de uma ARP, quanto à sua natureza, são divididas em dois tipos:
a) operação ostensiva - de caráter geral, realizada na CAG, sob coordenação do Órgão Regional e do DECEA; e
b) operação sigilosa - de caráter reservado, realizada na COM, sob coordenação do Órgão Regional e do COMDABRA.
As ARPs simples e que geralmente são usadas para o lazer, utilizam a operação na linha de visada, já que são controladas com um controle remoto simples e não possuem câmeras para o posicionamento da aeronave. Já as ARPs mais complexas, possuem a operação além da linha de visada, necessitam de instrumentos de navegação (IFR) como as ERPs (Estação Remota de Pilotagem), que podem parecer cabines de aeronaves tripuladas.
As operações civis só possuem caráter de operação ostensiva, sendo reservado as operações sigilosas para as forças públicas, com regulações especiais como a decisão nº 127/11, da ANAC, que autoriza a operação de ARP do Departamento de Polícia Federal.
Atualmente as operações dos VANTs, para o uso não experimental, são realizadas em conformidade com as regras de operação do aeromodelismo, DAC nº 207/99. Deve-se ressaltar que o aeromodelismo se diferencia dos VANTs pela sua função, pois no aeromodelismo a função é exclusivamente de competição ou lazer, já os VANTs possuem, além destes propósitos, caráter comercial como entregas de objetos, vigilância civil e militar, filmagens aéreas, entre outras.
O DAC 207/99 disciplina que só poderão ser expostas ao público aeronaves previamente testadas, nunca acima de 400 pés da superfície terrestre e que as operações com equipamento por controle de rádio, com funções distintas do esporte e lazer, devem ser autorizadas pela ANAC.
Os VANTs não possuem tratamento diferenciado das aeronaves tripuladas, portanto submetidos a todas as exigências e restrições de uma aeronave convencional, por exemplo, o art. 114 do Código Brasileiro de Aeronáutica, dispõe que nenhuma aeronave poderá ser autorizada para o voo sem a prévia expedição do correspondente Certificado de Aeronavegabilidade (CA), não olvidando-se do IS nº21-002 que visa orientar a emissão de Certificado de Autorização de Voo Experimental com base no RBAC nº 21 para Veículos Aéreos Não Tripulados – (VANT).
 REGULAMENTAÇÃO DO VOO EXPERIMENTAL E DESENVOLVIMENTO DOS VANTS
No processo de desenvolvimento de um VANT é necessário a realização de vários testes para a constatação de falhas no projeto, dentre os diversos testes existentes há o voo experimental, neste momento o produto já se encontra em fase avançada no processo de desenvolvimento. Para a realização deste teste é essencial a obtenção do Certificado de Autorização de Voo Experimental (CAVE), não obstante da autorização do Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA), da Agência Nacional de Telecomunicações (ANATEL) e, em alguns casos, do Ministério da Defesa ou do Comando da Aeronáutica. Para a realização do voo experimental é necessário o registro da aeronave e do CAVE, junto à ANAC, e autorização prévia do Departamento de Controle do Espaço Aéreo (DECEA), que analisa as particularidades do pedido como por exemplo o risco para pessoas e propriedades; padrão de segurança exigido; proibição do voo sobre cidades, povoados, lugares habitados ou sobre grupo de pessoas ao ar livre, além da verificação se o espaço aéreo é compartilhado por outras aeronaves.
Após o registro da aeronave experimental, obtém-se o CAVE, que é emitido com uma validade de 1 ano ou menos, de acordo com o critério que a ANAC julgue mais adequado para a manutenção da segurança operacional, mas pode ser revogado caso o operador não cumpra com as condições e limitações estabelecidas pelo CAVE, ou com os regulamentos de aviação civil aplicáveis. O operador do VANT é o responsável por reportar os eventuais problemas de voo, bem como pela reparação e manutenção da aeronave. Também o operador é responsável por qualquer dano que a aeronave venha causar durante o voo. Uma questão importante é que sendo o VANT desenvolvido por entes privados e para fins comerciais, ou seja, um produto, qualquer dano causado está sob a égide do Código de Defesa do Consumidor, a responsabilidade é objetiva, e sendo um fato do produto, assim tanto o operador quanto a empresa são responsáveis solidários por quaisquer danos causados.
Conclusão
A maioria dos modelos de drones disponíveis no mercado integram-se na categoria de quadcópteros, por conseguirem transportar grandes cargas sem serem necessários ajustes de engenharia adicionais. É uma das soluções mais econômicas para satisfazer as suas necessidades. Hoje podemos o quanto vem sem sendo importantes para nosso mercado tanto alimentícios, domestico, ou ate mesmo para nossa segurança. O uso de drones vai ser essencial para todos e super importantes interagimos e saber mais dessa ferramenta no qual será obrigatórios a partir do ano de 2021. E junto com a legislação brasileira vants onde garante nossa segurança com este equipamentos maravilhos que capaz de ser utilizado para vários assuntos importantes citado a cima no texto, como por exemplo:
Rastrear pessoas desaparecidas, uso de drones na eng civil, em hospitais, no meio de mercado agrícola, plantações e etc.
E uma das área que falta mão de obra para criar softwares para aplicativos. E um assuntos muito interessante e vale a pena buscar mais conhecimentos.