Automatismos_electroneumaticos

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UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
151 
 
ELECTRONEUMÁTICA - ELEMENTOS .................................................................................. 152 
1. INTRODUCCIÓN .............................................................................................................. 152 
2. EL RELÉ ........................................................................................................................... 152 
2.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. ...................................................................... 152 
2.2. SIMBOLOGÍA DE LOS CONTACTOS DE UN RELÉ .............................................. 154 
2.3. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELÉ ............................................... 155 
2.4. TIPO DE CONMUTACIÓN DE LOS CONTACTOS ................................................ 155 
3. RELÉS TEMPORIZADOS O TEMPORIZADORES ......................................................... 157 
3.1. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN ....................................................................... 157 
3.2. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN.
 158 
3.3. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN ............................................................... 158 
3.4. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN TEMPORIZADOR A LA 
DESCONEXIÓN. ................................................................................................................... 159 
3.5. RELÉ DE INTERMITENCIAS .................................................................................. 160 
3.6. FLANCO POSITIVO O FLANCO ASCENDETE ...................................................... 160 
3.7. FLANCO NEGATIVO O FLANCO DESCENDENTE ............................................... 161 
4. SENSORES ...................................................................................................................... 161 
4.1. FINALES DE CARRERA ......................................................................................... 161 
4.2. DETECTORES MAGNÉTICOS ............................................................................... 163 
4.3. DETECTORES INDUCTIVOS ................................................................................. 164 
4.4. DETECTORES CAPACITIVOS ............................................................................... 165 
4.5. DETECTORES ÓPTICOS ....................................................................................... 166 
4.6. DETECTORES ULTRASÓNICOS ........................................................................... 168 
4.7. PRESOSTATOS ...................................................................................................... 169 
5. CONEXIÓN DE LOS DIFERENTES TIPOS DE SENSORES ......................................... 169 
5.1. DETECTORES DE DOS HILOS .............................................................................. 169 
5.2. DETECTORES DE TRES HILOS ............................................................................ 170 
6. GLOSARIO ....................................................................................................................... 172 
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
152 
ELECTRONEUMÁTICA - ELEMENTOS 
58. INTRODUCCIÓN 
En los automatismos electroneumáticos el circuito de fuerza es 
neumático, así que los elementos actuadores: motores y cilindros son los que 
realizan el trabajo, sin embargo el circuito de mando o maniobra es eléctrico y 
por lo tanto, son elementos eléctricos los que se encargan de decir cuándo y 
cómo han de moverse. 
La parte neumática de los ejercicios que se van a realizar incluye a los 
cilindros, sus distribuidoras y sus reguladores de velocidad, con dos diferencias 
importantes con respecto a los ejercicios realizados con maniobra neumática, 
por un lado los detectores de posición o finales de carrera (sensores en 
general) que no serán neumáticos si no eléctricos, ya que deberán enviar señal 
al circuito de maniobra y por otro las distribuidoras de los cilindros que estarán 
pilotadas por bobinas eléctricas. 
La parte eléctrica del circuito recibirá señales de los sensores, las 
tratará y enviará señales a las bobinas eléctricas que pilotan a las distribuidoras 
de los cilindros. 
Otro elemento aparece como elemento importantísimo en la parte 
eléctrica del circuito, el relé. 
59. EL RELÉ 
59.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO. 
Se puede considerar como un interruptor accionado electro 
magnéticamente. 
 
Está formado por una bobina que al cerrarse su circuito a través de las 
conexiones “A1” y “A2 “, genera un campo magnético que es capaz de 
desplazar a una armadura que tiene unos contactos que se mueven con ella 
(móviles) de tal manera que cambian de situación con 
respecto a otros contactos que permanecen fijos. 
De esa manera, cuando la bobina de un relé es 
excitada, sus contactos cambian de estado, es decir, los 
abiertos se cierran y los cerrados se abren. 
 
UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
153 
Los relés magnéticos se utilizan muchísimo en los circuitos de control, ya 
que memorizan situaciones, pueden negar señales, etc. 
En la siguiente secuencia de imágenes se puede observar el 
funcionamiento de un relé en un circuito. 
 
 
En la figura puede verse el relé K1 y dos contactos del mismo, el de la 
izquierda es un contacto normalmente abierto y el de la derecha es un contacto 
normalmente cerrado. 
En esta situación, la bobina del relé no está recorrida por corriente 
eléctrica y por lo tanto no está excitada, los contactos están en su situación de 
estabilidad, permitiendo el normalmente cerrado que la corriente pase a través 
de él. 
 
En la situación de la figura, se ha pulsado el pulsador, la bobina del relé 
está siendo recorrida por corriente eléctrica (A1 – A2), se genera por lo tanto un 
campo magnético que es capaz de desplazar la armadura del relé haciendo 
que los contactos cambien y permanezcan así mientras el relé esté activado. 
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
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Ahora el contacto abierto que se ha cerrado es el que deja pasar la 
corriente eléctrica mientras que el contacto cerrado se ha abierto cortando el 
circuito de su lámpara. 
 
59.2. SIMBOLOGÍA DE LOS CONTACTOS DE UN RELÉ 
 
En la imagen puede verse el símbolo de un relé con cuatro contactos: 
abierto, abierto, cerrado y cerrado respectivamente. 
A1 y A2 representan las conexiones de la bobina, el positivo debe 
conectarse en la primera en corriente continua, ya que la polaridad influye 
en el sentido del campo magnético creado. 
Los contactos llevan una numeración compuesta de dos números en 
cada conexión. 
La primera cifra, la de las decenas, indica el orden del contacto y 
puede observarse en la figura que por ejemplo las dos conexiones del último 
contacto comienzan con el número 4, ya que es el cuarto contacto. 
La segunda cifra indica si el contacto es abierto 3 – 4, o cerrado 1 – 2. 
En algunos casos se dispone de contactos que son normalmente 
abiertos o cerrados según se desee, puede observarse en la imagen. 
 
 
Es una fotografía parcial de una caja de relés de conexión rápida para montajes educativos y 
vemos que se corresponde totalmente con la simbología de la imagen inferior. 
 
UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
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Si se utiliza el primer contacto, y se utiliza la entrada común 11. 
Si la conexión de salida utilizada es la número 12, el contacto será 
normalmente cerrado (1 – 2), pero si se utiliza como salida la conexión 14, el 
contacto será abierto (1 – 4). 
 
59.3. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN RELÉ 
 
En la figura se observa el comportamiento de los contactos de un relé, 
el contacto 13-14 (normalmente abierto) conecta su circuito durante el tiempo 
que la bobina del relé recibe alimentación (A1-A2). 
Sin embargo el contacto 31-32 (normalmente cerrado) mantiene su 
circuito activado durante todo el tiempo excepto aquel en que la bobina del relé 
está excitada. 
Es importante entender estos diagramas de funcionamiento puesto que 
se repetirán en el estudio de otros elementos.La línea 0 indica que no hay 
señal a través del elemento de que se trate, mientras que la línea 1 
(sombreado) indica que permite el paso de señal. 
 
59.4. TIPO DE CONMUTACIÓN DE LOS CONTACTOS 
Tanto los contactos de un relé como los de los sensores que se 
estudiarán más adelante en este mismo tema, pueden tener un cambio de 
posición lenta o rápida, si la conmutación es lenta, pude darse el caso de que 
los contactos abiertos cierren antes de que abran los cerrados (contactos 
solapados) o el caso contrario (contactos decalados) en cuyo caso los 
contactos cerrados abren antes de que cierren los contactos abiertos. Si la 
conmutación es rápida el cambio se produce en un instante. 
 
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
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CONTACTOS SOLAPADOS. 
 
Permiten la iniciación de una función antes de la 
interrupción de otra función en una secuencia del 
mando. 
 
 
 
 
 
CONTACTOS DECALADOS. 
Permiten la interrupción de una función antes del 
comienzo de otra en la secuencia de mando. 
 
 
 
 
 
CONTACTOS DE RUPTURA RÁPIDA. 
El cambio se produce a la vez (ver diagrama general de 
funcionamiento de un relé) 
UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
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60. RELÉS TEMPORIZADOS O TEMPORIZADORES 
60.1. TEMPORIZADOR A LA CONEXIÓN 
Se comportan como relés normales, pero el cambio de sus contactos 
no se produce en el mismo momento en que su bobina es excitada, si no que 
su cambio se produce un tiempo “t” después. 
 
En la figura puede verse una imagen parcial de una caja de temporizadores de 
conexión rápida para montajes educativos. 
En ella se observa un temporizador a la conexión con su bobina (A1-
A2) cuya polaridad debe respetarse en corriente continua y cuatro contactos 
dos de ellos abiertos y otros dos cerrados. 
 
Los contactos de un temporizador, siguen la misma simbología que los 
de un relé. Cada uno de ellos tiene dos números, el primero indica el número 
de contacto de que se trata mientras que el segundo número indica si se trata 
de un contacto cerrado (5-6) o abierto (7-8). 
Como en el caso de los relés, 
también existen temporizadores con 
contactos dobles, es decir que dependiendo 
de la conexión que se realice se estará 
utilizando su contacto abierto o el cerrado. 
En la figura, al pulsar P se activa el 
temporizador y al tiempo su contacto abierto 
se cierra encendiéndose la lámpara. Al soltar 
P el contacto vuelve a abrirse apagándose la lámpara. 
 
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
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60.2. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN TEMPORIZADOR A 
LA CONEXIÓN. 
 
 
En el diagrama puede observarse que los contactos cambian de estado 
un tiempo después de que la bobina del temporizador a la conexión se excita. 
 
60.3. TEMPORIZADOR A LA DESCONEXIÓN 
 
Estos temporizadores retrasan el regreso de sus contactos a la 
posición de estabilidad un tiempo después de que se corte la señal de 
alimentación en los contactos de su bobina. 
 
En el mismo momento en que se pulsa el pulsador P2, se activa el 
temporizador y cambia su contacto por lo que la lámpara se enciende. 
Cuando se pulse el pulsador P2, deja de llegar alimentación a la bobina 
del temporizador y pasado un tiempo el contacto vuelve a la posición de 
estabilidad, en este caso abierto y la lámpara se apaga. 
UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
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En la imagen se puede observar una imagen parcial de una caja de temporizadores 
de conexión rápida para montajes educativos. 
Puede observarse en esta figura y también en la siguiente que la 
numeración de sus contactos es igual que en los temporizadores a la conexión. 
 
 
 
60.4. DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO DE UN TEMPORIZADOR A 
LA DESCONEXIÓN. 
 
Puede observarse que los contactos cambian de estado en el mismo 
momento en que la bobina recibe alimentación y vuelven a su posición inicial 
un tiempo después de que la bobina haya dejado de ser alimentada. 
 
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
160 
60.5. RELÉ DE INTERMITENCIAS 
Es un relé en el que mientras dura la alimentación de su bobina está 
constantemente cambiando sus contactos durante un tiempo para volverlos a 
poner en su posición inicial otro tiempo y vuelta a empezar. 
Es decir, mientras dura la alimentación, un contacto abierto se cierra, 
está un tiempo permitiendo el paso de señal, para volver a abrirse cortando 
entonces la señal de su circuito. Repetirá esta secuencia hasta que se corte la 
alimentación en la bobina. 
Con el contacto cerrado pasará lo mismo, se abre y se cierra 
continuamente estando en cada situación un determinado tiempo para 
quedarse definitivamente cerrado cuando la bobina pierda la alimentación. 
 
 
 
60.6. FLANCO POSITIVO O FLANCO ASCENDETE 
En muchos ejercicios de automatización, por rápido que se suelte un 
pulsador, está mandando señal un tiempo demasiado largo, de tal manera que 
el sistema podría no funcionar correctamente. 
En esas ocasiones es necesaria la utilización del flanco. Un flanco de 
una señal P es otra señal que se activa un instante en el tiempo, para no volver 
a dar señal hasta que no se vuelve a pulsar P. Es decir un flanco es una señal 
que sólo dura un instante. 
El flanco ascendente de una señal P ( P) es una señal instantánea 
que aparece cuando P pasa de valor 0 a valor 1. En la siguiente figura puede 
observarse su diagrama de funcionamiento. 
 
 
 
 
Contacto 
normalmente abierto 
UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
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60.7. FLANCO NEGATIVO O FLANCO DESCENDENTE 
El flanco descendente de una seña P ( P) es una señal instantánea 
en el tiempo que se activa cuando P pasa de su valor 1 a su valor 0. 
 
 
 
En el diagrama de funcionamiento puede observarse la diferencia con 
el flanco ascendente. 
 
61. SENSORES 
Se puede definir como sensor (también llamado detector) a cualquier 
dispositivo que permita obtener una magnitud utilizable (eléctrica en nuestro 
caso) en un circuito a partir de una determinada magnitud física. La señal que 
emite un sensor entra en el circuito de mando y se utiliza para ejercer alguna 
acción o salida hacia el circuito de fuerza. 
Los detectores que se van a utilizar en este curso son digitales, es 
decir que envían una señal (ON) (1) o no la envían (OFF) (0) y que 
generalmente lo que hacen es detectar la presencia de los cilindros en una 
posición determinada de su carrera. También se hablará de los presostatos que 
enviarán señal cuando se supere un nivel de presión en alguna parte del 
circuito. 
 
61.1. FINALES DE CARRERA 
Detectan por contacto físico, ofreciendo como salida una señal de 
contactos eléctricos que podrán ser normalmente cerrados o normalmente 
abiertos, cambiando en el momento de la detección del objeto. 
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
162 
 
 
Desde luego su conmutación podrá ser de cualquiera de los tipos 
estudiados. 
 
Los Finales de carrera se aplican en ambientes en los que 
hay una alta contaminación electromagnética como instalaciones 
de soldadura en cuyo caso los detectores de proximidad 
electrónicos podrían funcionar incorrectamente. 
Considerado como componente de 
seguridad se utiliza en aquellas 
aplicaciones en las que se precisa 
establecer límites de seguridad en el 
recorrido de las máquinas o en las 
posiciones de seguridad. 
Además hay que tener en cuenta 
que suelen tener un precio más 
moderado que los detectores de 
proximidad electrónicos. 
La principal desventaja es la posibilidad de rebotes y desgaste de los 
contactos, así como la limitada vida útil (número de maniobras). 
 
UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
163 
61.2. DETECTORES MAGNÉTICOS 
Detectan la proximidad de imanes u objetos imantados. Los cilindros 
con los que se utilizan deben tener el pistón de material magnético. 
 
 
 En las imágenes se puede observar su aspecto y su símbolo para 
tres y dos hilos (más adelante se enseñará cómo se realizan la conexión en 
cada caso). 
Los detectores magnéticos más utilizados son los denominados REED. 
 
DETECTORES A CONTACTO REED 
El término REED significa en inglés lengüeta o lámina. 
Consiste en unas láminas metálicas (Fe-Ni)suspendidas en el interior 
de una ampolla hermética de vidrio. 
Cuando un campo magnético incide sobre las láminas, éstas son 
magnetizadas y se unen cerrando un circuito eléctrico. 
 
Suelen llevar un diodo led que indica su estado. 
 
 
 
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
164 
APLICACIONES DEL DETECTOR MAGNÉTICO: 
Uno de los campos de aplicación más importantes de los detectores de 
proximidad magnéticos es la detección de la posición de cilindros 
neumáticos. Añadiendo un anillo imantado al émbolo del cilindro se consigue 
detectar su posición desde el exterior de la camisa. 
En el área de control de accesos también se utiliza para detectar la 
posición de puertas y ventanas cerradas. 
Los detectores REED son de menor precio, pero también más limitada 
vida útil. 
 
61.3. DETECTORES INDUCTIVOS 
Son sensores que detectan la presencia de materiales metálicos en 
general ya que es necesario que sean conductores de la electricidad. No 
necesitan contacto físico con los objetos, por lo que se les denomina como 
detector de proximidad inductivo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
En las imágenes se puede observar su aspecto y símbolos para tres y dos 
hilos. 
 
También llevan un diodo led que se enciende cuando al detector se ha 
aproximado un objeto metálico, en ese momento cambiará de estado su 
contacto normalmente abierto que se cerrará. 
 
APLICACIONES DEL DETECTOR INDUCTIVO: 
Los detectores de proximidad inductivos tienen gran aplicación en 
manipuladores y robótica y en general en los automatismos de máquinas para 
detectar la posición de las partes móviles que normalmente son metálicas. 
UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
165 
 
 
 
Pueden servir para detectar la velocidad y sentido de giro en ejes de 
máquinas. 
Tienen la ventaja respecto a los finales de carrera de que no necesitan 
contacto físico con el objeto a detectar. También puede resultar interesante que 
es insensible a la suciedad, excepto si esta es en forma de virutas metálicas. 
Las principales desventajas son que sólo detectan materiales metálicos 
y a corta distancia. Además, al ser componentes electrónicos son sensibles a 
las interferencias de carácter electromagnético. 
 
61.4. DETECTORES CAPACITIVOS 
Son sensores que detectan la presencia de materiales metálicos y no 
metálicos en general ya que sólo es necesario que modifiquen la rigidez 
dieléctrica del aire. No necesitan contacto físico con los objetos, por lo que se 
le denomina como detector de proximidad capacitivo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
En las imágenes se puede observar que su aspecto es muy similar a los 
inductivos. Los símbolos para tres y dos hilos. 
Su diodo led se ilumina cuando se activa. 
 
 
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
166 
APLICACIONES DEL DETECTOR CAPACITIVO: 
Los detectores de proximidad capacitivos tienen gran aplicación para 
detectar la presencia de objetos no metálicos, incluso líquidos. 
Al igual que los Inductivos, tienen la ventaja respecto a los finales de 
carrera de que no necesitan contacto físico con el objeto a detectar y además 
se puede detectar la presencia de objetos de muy poca masa. También se 
puede considerar como ventaja la posibilidad de detectar objetos metálicos a 
mayor distancia que los inductivos aumentando la sensibilidad. 
 
 
 
Una de las principales desventajas de los detectores capacitivos es que 
es sensible a la contaminación de polvo y humedad especialmente cuando se 
aumenta la sensibilidad. Además, al ser componentes electrónicos son 
sensibles a las interferencias de carácter electromagnético. 
Medición de nivel de líquidos 
 
61.5. DETECTORES ÓPTICOS 
Son sensores que detectan la presencia de materiales que interfieren 
con la propagación de un haz de luz que genera el propio detector. El haz de 
luz es generado y emitido por diodos electro-luminiscentes (LED) y recibido por 
un fototransistor. Originalmente la luz era generada por lámparas y recibidos 
por fotoresistencias o fototransistores, por lo que también se les denomina 
como fotocélulas. 
 
 
 
 
 
 
 
UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
167 
En el primer símbolo se indica que el elemento es a la vez emisor y 
receptor, mientras que el segundo es únicamente emisor y el tercero receptor. 
El número de conexiones indica el número de hilos, tres en algunos casos y 
dos en otros. 
 
TIPOS DE DETECTORES ÓPTICOS POR EL MODO DE TRABAJO 
 
REFLEXIÓN SOBRE OBJETO O REFLEX, el emisor emite un haz de luz 
y cuando un objeto interfiere en su recorrido, la luz se refleja parcialmente 
hacia el receptor lo que hace que cambie su estado. 
 
 
EN REFLEXIÓN SOBRE ESPEJO, el detector emite un haz de luz que en 
reposo es reflejado por un espejo hacia el receptor del propio detector. Cuando 
un objeto interfiere en su área de trabajo, la luz deja de llegar al receptor del 
detector cambiando su salida. 
 
 
 
 
Espejo o catadióptrico. 
 
 
El tamaño del reflector debe ser menor o igual 
del objeto a detectar, pero teniendo en cuenta a la 
vez que cuanto mayor sea el tamaño, mayor será 
la posible distancia de detección. 
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
168 
En el caso de BARRERA ÓPTICA, el emisor y receptor del detector 
forman cuerpos separados. El emisor produce un haz de luz que en reposo 
llega al receptor creándose una especie de barrera de luz. Cuando un objeto 
interfiere en el haz de luz, el receptor deja de recibirlo, modificando su salida. 
 
 
 
 
 
 
 
En lugares de difícil acceso se puede emplear, en cualquiera de los 
tres tipos, la fibra óptica para canalizar la luz, pero como la fibra atenúa la luz, 
la distancia de detección se reduce. 
Los detectores láser utilizan una luz de alta intensidad visible que 
permite una instalación y ajuste fácil. 
 
APLICACIONES DEL DETECTOR ÓPTICO: 
Son muchas las posibles aplicaciones de los detectores ópticos, 
habiendo aplicaciones más adecuadas para cada modo de operación. 
La principal ventaja de los detectores ópticos es que presentan las 
mayores distancias de detección. 
La principal desventaja es la elevada influencia del entorno y de las 
condiciones ambientales cambiantes. Además son muy sensibles a la 
acumulación de suciedad. 
 
61.6. DETECTORES ULTRASÓNICOS 
Son sensores que detectan la presencia de cualquier tipo de materiales 
en general en el que reboten las ondas de ultrasonido. No necesitan contacto 
físico con los objetos, por lo que se le denomina como detector de proximidad 
ultrasónico. 
 
 
 
 
 
 
 
En las imágenes se puede observar su aspecto y símbolos para tres y dos 
hilos. 
 
 
UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
169 
APLICACIONES DEL DETECTOR ULTRASÓNICO: 
Los detectores de proximidad ultrasónicos tienen aplicación para detectar 
la presencia de objetos metálicos y no metálicos, incluso líquidos. La única 
limitación es para aquellos materiales que puedan absorber el sonido, como los 
tejidos esponjosos. 
Este sensor se utiliza en los vehículos en el sistema anti-colisión. 
 
61.7. PRESOSTATOS 
Estos sensores detectan el nivel de presión de los fluidos. 
 
En muchos automatismos neumáticos e hidráulicos se producen 
movimientos provocados por que un determinado cilindro ha alcanzado la 
presión determinada. 
 
62. CONEXIÓN DE LOS DIFERENTES TIPOS DE SENSORES 
Dependiendo del circuito de disparo del detector, puede ser de 2 ó 3 hilos. 
 
62.1. DETECTORES DE DOS HILOS 
Tienen una conexión a positivo y otra a negativo, como puede 
observarse en la figura, les puede llegar alimentación a través de otros 
elementos del circuito. 
Si la corriente de alimentación es continua es necesario respetar la 
polaridad de la alimentación. 
 
 
 
 
 
 
 
En la figura de la derecha se observa que el sensor 
“C1” recibe el positivo por arriba (a través de los 
contactos que sea necesario según el circuito) y de la 
misma manera acaba por su parte inferior en el negativo. 
 
 
+
-
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
170 
62.2. DETECTORES DE TRES HILOS 
Atendiendo a la polarización del detector se distinguen dos tipos: 
PNP 
Suele decirseque dan señal POSITIVA, por lo que su tercer hilo, el que 
va hacia la carga (generalmente el relé) se cierra a NEGATIVO después de 
pasar por la carga. 
Este tipo de sensores es el más utilizado. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
NPN 
Suele decirse que dan señal NEGATIVA, por lo que su tercer hilo, el que 
va hacia la carga (generalmente el relé) se cierra a POSITIVO después de 
pasar por la carga. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
+
-
PNP 
+
-
NPN 
+ 
- 
A negativo 
a través de carga 
De los tres hilos del detector: 
 
El marrón (rojo) se conecta 
al positivo. 
 
El azul (negro) se conecta 
directamente al negativo. 
 
El negro (blanco) se cierra 
en el negativo a través de la 
carga. 
 
EN PARÉNTESIS LA 
CODIFICACIÓN DE COLORES 
DE CABLE ANTIGUA 
UNIDAD 7 – SENSORES Y RELÉS. 
171 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
En la figura puede observarse un detector capacitivo PNP de FESTO 
de los utilizados con montaje rápido para educación y sus tres conexiones con 
sus colores de acuerdo a la simbología moderna. 
De los tres hilos del detector: 
 
El marrón (rojo) se conecta 
al positivo. 
 
El azul (negro) se conecta 
directamente al negativo. 
 
El negro (blanco) se cierra 
en el positivo a través de la 
carga. 
 
EN PARÉNTESIS LA 
CODIFICACIÓN DE COLORES 
DE CABLE ANTIGUA 
+
A positivo 
a través de carga 
-
BLOQUE C. ELECTRONEUMÁTICA 
172 
63. GLOSARIO 
CONTACTO N.A.: (contacto normalmente abierto) es un contacto que cuando 
la bobina del relé, temporizador, etc. no está activada, se encuentra 
abierto, no habiendo entre sus partes conexión eléctrica, y que se 
cerrará cuando se active la bobina del elemento de que se trate. 
CONTACTO N.C.: (contacto normalmente cerrado) es un contacto que cuando 
la bobina del relé, temporizador, etc. no está activada, se encuentra 
cerrado, habiendo entre sus partes conexión eléctrica, y que se abrirá 
cuando se active la bobina del elemento de que se trate. 
CONTACTOS DECALADOS: Se dice así de una pareja de contactos uno 
abierto y otro cerrado que en el momento del cambio están un instante 
abiertos los dos, por lo que los circuitos sobre los que actúan están 
inactivos simultáneamente durante ese periodo de tiempo. 
CONTACTOS SOLAPADOS: Se dice así de una pareja de contactos uno 
abierto y otro cerrado que en el momento del cambio están un instante 
cerrados los dos, por lo que los circuitos sobre los que actúan están 
activos simultáneamente durante ese periodo de tiempo. 
DETECTOR DE PROXIMIDAD: Se denomina así a aquellos sensores o 
detectores que no necesitan de contacto físico con los elementos que 
los activan, activándose por proximidad con ellos. 
FLANCO ASCENDENTE: Es el momento en el que una señal pasa de cero 
(inactividad) a uno (actividad). Se denomina señal en flanco ascendente 
a aquella señal muy pequeña en el tiempo que se produce en el 
momento de paso de cero a uno del pulsador o elemento que la genere. 
FLANCO DESCENDENTE: Es el momento en el que una señal pasa de uno 
(actividad) a cero (inactividad). Se denomina señal en flanco ascendente 
a aquella señal muy pequeña en el tiempo que se produce en el 
momento de paso de uno a cero del pulsador o elemento que la genere. 
RELÉ: Es un interruptor electromagnético en el que cuando su bobina recibe 
corriente, se desplaza su armadura haciendo que los contactos 
asociados cambien de estado, los cerrados se abren y los abiertos se 
cierran. 
SENSOR: Es un elemento que es capaz de transformar una determinada 
magnitud en otra más fácil de utilizar en el circuito. 
SEÑAL DE ENTRADA: Señal que enviada por un elemento del circuito 
(sensor, pulsador, etc.) hace que el circuito la procese, actuando 
activando o desactivando otras señales, generalmente las denominadas 
salidas. 
SEÑAL DE SALIDA: Señal que el circuito activa o desactiva después de 
procesar las señales de entrada y que van directamente al circuito de 
fuerza para manipular los elementos actuadores. 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
174 
 
ELECTRONEUMÁTICA – CIRCUITOS INTUITIVOS .............................................................. 176 
1. INTRODUCCIÓN .............................................................................................................. 176 
2. ELECTRONEUMÁTICA. .................................................................................................. 176 
3. NORMAS BÁSICAS ......................................................................................................... 177 
4. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. .......................................................................... 177 
4.1. CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO BÁSICO NÚMERO 1 (enbasico1.pro). .......... 178 
4.2. CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO BÁSICO NÚMERO 2 (enbasico2.pro). .......... 178 
4.3. ELECTRONEUMÁTICO BÁSICO NÚMERO 3 (enbasico3.pro). ........................... 179 
4.4. ELECTRONEUMÁTICO BÁSICO NÚMERO 4 (enbasico4.pro). ........................... 181 
4.5. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 5 (basico5n.pro). .................................................... 182 
4.6. ELECTRONEUMÁTICO BÁSICO NÚMERO 6 (enbasico6.pro). ............................ 182 
4.7. ELECTRONEUMÁTICA BÁSICO NÚMERO 7 (enbasico7.pro). ............................. 183 
4.8. ELECTRONEUMÁTICA BÁSICO NÚMERO 8 (enbasico8.pro). ............................. 184 
4.9. ELECTRONEUMÁTICA BÁSICO NÚMERO 9 (enbasico9.pro). ............................. 185 
4.10. ELECTRONEUMÁTICA BÁSICO NÚMERO 10 (enbasico10.pro). ......................... 186 
5. OTROS CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS CON RESOLUCIÓN INTUITIVA ......... 189 
5.1. INTUITIVOS. CIRCUITO 11 (enintuitivo11.pro). ..................................................... 189 
5.2. INTUITIVOS. CIRCUITO 12 (enintuitivo12.pro). ..................................................... 190 
5.3. INTUITIVOS. CIRCUITO 13 (enintuitivo13.pro). ..................................................... 191 
5.4. INTUITIVOS. CIRCUITO 14 (enintuitivo14.pro). ..................................................... 192 
5.5. INTUITIVOS. CIRCUITO 15 (enintuitivo15.pro). ..................................................... 193 
5.6. INTUITIVOS. CIRCUITO 16 (enintuitivo16.pro). ..................................................... 194 
5.7. INTUITIVOS. CIRCUITO 17 (enintuitivo17biestables.pro). ..................................... 195 
5.8. INTUITIVOS. CIRCUITO 18 (enintuitivo17monoestables.pro). ............................... 197 
5.9. INTUITIVOS. CIRCUITO 19 (enintuitivo19biestables.pro). ..................................... 198 
5.10. INTUITIVOS. CIRCUITO 20 (enintuitivo20.pro). ..................................................... 200 
5.11. INTUITIVOS. CIRCUITO 21 (enintuitivo21.pro). ..................................................... 201 
6. SECUENCIA CLÁSICA A+ B+ A- B- .............................................................................. 202 
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
175 
6.1. A+ B+ A- B-. CON BIESTABLES Y FINALIZACIÓN DE SECUENCIA EN EL PARO.
 203 
6.2. A+ B+ A- B-. CON BIESTABLES Y REGRESO A ORIGEN EN EL PARO. ............ 203 
6.3. A+ B+ A- B-. CON MONOESTABLES Y FINALIZACIÓN DEL CICLO EN EL PARO.
 204 
6.4. A+ B+ A- B-. CON MONOESTABLES Y RETORNO A ORIGEN EN EL PARO. ... 205 
7. SECUENCIA CLÁSICA A+ B+ B- A- .............................................................................. 206 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
176 
ELECTRONEUMÁTICA – CIRCUITOS INTUITIVOS 
64. INTRODUCCIÓN 
Para el diseño de circuitos sencillos conocidas las especificaciones de 
funcionamiento no suelen emplearse métodos específicos, simplemente se 
siguen unas normas básicas unidas a la intuición adquirida por el diseñador al 
comenzar con circuitos de poca complejidad lo que le irá aportando capacidad 
para realizar circuitos algo más complejos. 
65. ELECTRONEUMÁTICA. 
En los automatismos electro-neumáticos, el circuito de fuerza es 
neumático. Por eso los circuitos seguirán teniendo cilindrosy distribuidoras, 
pero, los pilotajes de éstas serán eléctricos y los finales de carrera también. 
La parte de mando o maniobra del automatismo es eléctrica. 
Al diseñar los circuitos se tendrán en cuenta algunos convenios ya 
utilizados en la parte neumática y también algunos nuevos de la parte resuelta 
eléctricamente. 
 
A B C Los cilindros se nombrarán con letras mayúsculas 
A+ El cilindro A sale 
A- El cilindro A entra 
 Cilindro de simple efecto. 
Realizará su única carrera útil al salir (A+) cuando 
llegue aire a presión a su conexión. 
Regresará o entrará (A-) cuando su única conexión 
se conecte con un escape. 
 
Cilindro de doble efecto. 
Sale (A+) si la conexión “1” tiene presión y la “2” 
escape. 
Entra si la conexión “2” tiene presión y la “1” escape. 
 
Los cilindros tendrán los finales de carrera situados 
como en los circuitos neumáticos, pero se utilizarán 
detectores de proximidad magnéticos. 
1 
2 
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
177 
 
MANDO DIRECTO 
En los circuitos electro-neumáticos este concepto no 
significa lo mismo que en los neumáticos. 
Aquí, hace referencia a la NO existencia de relé. 
MANDO INDIRECTO 
En los circuitos electro-neumáticos hace referencia 
en que la señal del pulsador o detector se envía a un 
relé que memorizará la señal, utilizando luego un 
contacto abierto o cerrado del relé para accionar 
sobre la salida. 
 
66. NORMAS BÁSICAS 
Como ya se ha dicho, mando directo hace referencia a la NO existencia 
de relé, mientras que el mando indirecto se hará utilizando un relé. 
Si el cilindro es de simple efecto su válvula distribuidora será una 
válvula de tres vías, generalmente una 3/2 normalmente cerrada. Dependiendo 
del comportamiento que se desee en el cilindro, la válvula será monoestable o 
no. 
Si el cilindro es de doble efecto su válvula distribuidora será una 
válvula con dos vías de trabajo, es decir una 4/2 o una 5/2. Estas dos válvulas 
son totalmente intercambiables. 
En un circuito eléctrico nunca podrá repetirse una salida (relé, bobina 
eléctrica, etc.) si en una secuencia ésta debe activarse más de una vez se 
pondrán sus líneas de activación en paralelo. 
Se podrán utilizar tantos contactos abiertos o cerrados de un relé como 
sea necesario. 
 
67. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
68. 
OBJETIVOS: Los primeros ejercicios tienen todos ellos el mismo objetivo, 
conocer el funcionamiento de los componentes eléctricos, 
conocer la librería eléctrica del simulador utilizado, su utilización 
y su compaginación con la librería neumática. 
 Diferenciar entre mando eléctrico directo e indirecto. 
 Utilización de relés y sus contactos. 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
178 
68.1. CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO BÁSICO NÚMERO 1 
(enbasico1.pro). 
ENUNCIADO 
Mando directo de un cilindro de simple efecto mediante un pulsador. 
 
Ejercicio simulado: enbasico1 
 
OBSERVACIONES 
En el circuito eléctrico se activa la bobina eléctrica que pilota a la 
distribuidora, en este caso monoestable, físicamente en un montaje real son 
una misma cosa, pero en la simulación hay dos elementos que deben llevar el 
mismo nombre, para que cuando en la parte eléctrica reciba señal, reaccione la 
distribuidora. 
Aunque el nombre no es muy acertado, la bobina eléctrica, recibe en el 
programa de simulación el nombre de SOLENOIDE. 
Al ser la distribuidora monoestable, el cilindro regresa en el mismo 
momento que se suelta el pulsador. 
 
68.2. CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO BÁSICO NÚMERO 2 
(enbasico2.pro). 
ENUNCIADO 
Mando directo de un cilindro de doble efecto mediante un pulsador. 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico1.gif
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico2.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
179 
 
OBSERVACIONES 
Mientras el pulsador esté pulsado el cilindro saldrá y se mantendrá 
afuera. Al soltar el pulsador el cilindro regresará. 
Ejercicio simulado: enbasico2 
 
68.3. ELECTRONEUMÁTICO BÁSICO NÚMERO 3 (enbasico3.pro). 
 
ENUNCIADO 
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto mediante un pulsador. 
 
EJERCICIO DIRIGIDO 
• Se abrirá un nuevo archivo en el simulador con una hoja de esquema en 
blanco y se guardará en la carpeta de trabajo con el nombre 
“enbasico3.pro”. 
• Desde la librería neumática se añadirá al esquema un cilindro de simple 
efecto, dejando las características que ofrece por defecto. 
• También desde la librería neumática se añadirá una válvula 3/2 
normalmente cerrada, monoestable y pilotada por solenoide. 
• 
 
 
• Se seleccionará ahora el solenoide del pilotaje y se pondrá en la ventana 
“etiqueta” un nombre, en el ejemplo A+ 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
180 
 
 
• Desde la carpeta líneas de la librería neumática se pondrán a la válvula 
alimentación, escape y se unirá su conexión de salida con el cilindro. 
• Acabada la parte de fuerza, se abrirá la librería eléctrica (europea) para 
editar el circuito de maniobra. 
• En el apartado interruptores se tomará un pulsador 
normalmente abierto y se le pondrá la etiqueta de 
MARCHA. 
• En la carpeta componentes de salida se encontrará un 
relé cuya etiqueta será K1. 
• Desde la carpeta alimentación eléctrica se elegirán las 
opciones que se ven en la figura (24 – 0 V). Podrían 
utilizarse otras opciones. 
• Ahora desde la carpeta contactos, se cogerá uno normalmente abierto y se 
le dirá que es del relé K1. 
 
 
 
• Por último se pondrá debajo del contacto del relé y desde la carpeta 
componentes de salida un solenoide cuya etiqueta será la misma que se le 
dio al de la válvula neumática que debe pilotar. 
• Se terminará el circuito poniendo el cable eléctrico necesario. Se encuentra 
en la carpeta líneas. 
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
181 
 
• Finalmente se simulará el ejercicio. 
Ejercicio simulado: enbasico3 
 
OBSERVACIONES 
Al pulsar el pulsador se excita el relé y su contacto abierto cambia a 
cerrado, alimentando la bobina de pilotaje de la válvula y saliendo el relé. 
Al soltar el pulsador el relé pierde su alimentación y el cilindro regresa. 
 
68.4. ELECTRONEUMÁTICO BÁSICO NÚMERO 4 (enbasico4.pro). 
ENUNCIADO 
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante un pulsador. 
 
 
OBSERVACIONES 
Las mismas que en el circuito anterior. 
Ejercicio simulado: enbasico4 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico3.gif
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico4.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
182 
68.5. CIRCUITO BÁSICO NÚMERO 5 (basico5n.pro). 
 
OBJETIVOS: El circuito siguiente intenta mostrar la diferencia entre un mando 
monoestable y un mando biestable. 
 Comprobar que en un mando biestable es necesario una señal 
de regreso, en este caso un pulsador. 
 
ENUNCIADO 
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto mediante dos 
pulsadores uno para salida del cilindro y otro para entrada. Los pulsadores 
pilotan una distribuidora biestable. 
 
 
 
 
 
OBSERVACIONES 
Pulsando un instante el pulsador de salida el cilindro sale y se 
mantiene afuera hasta que se pulse un instante el pulsador de regreso. 
Puede observarse la diferencia entre colocar una distribuidora 
monoestable como la del ejercicio 4 y una biestable como en este ejercicio. 
Ejercicio simulado: basico5n 
 
68.6. ELECTRONEUMÁTICO BÁSICO NÚMERO 6 (enbasico6.pro). 
 
OBJETIVOS: Conocer la conexión en serie de señales, comprobar que deben 
estar activas de manera simultánea. 
 
ENUNCIADO 
Dos pulsadores de marcha hacen salir a un cilindro de doble efecto y 
uno de regreso le hará regresar. La distribuidora será biestable. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico5.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
183 
Se va a realizar el circuito con mando directo y con mando indirecto. 
 
Ejercicio simulado: enbasico6a (mando directo) 
 
 
Ejerciciosimulado: enbasico6b (mando indirecto) 
 
 
OBSERVACIONES 
Dos señales eléctricas en serie son en un circuito eléctrico lo que una 
válvula de simultaneidad o “Y” en el circuito neumático. 
 
 
68.7. ELECTRONEUMÁTICA BÁSICO NÚMERO 7 (enbasico7.pro). 
 
OBJETIVOS: Conocer la conexión en paralelo y su relación con la válvula “O” 
neumática. 
 
ENUNCIADO 
Un cilindro de doble efecto y válvula distribuidora biestable saldrá al 
pulsar uno cualquiera de los dos pulsadores de marcha y volverá a origen al 
pulsar el de regreso. Se realizará una solución con mando directo. 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico6a.gif
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico6b.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
184 
 
Ejercicio simulado: enbasico7 
 
 
OBSERVACIONES 
Una conexión en paralelo en un circuito eléctrico trabaja igual que una 
válvula selectora de circuito “O” en un circuito neumático. 
 
68.8. ELECTRONEUMÁTICA BÁSICO NÚMERO 8 (enbasico8.pro). 
 
OBJETIVOS: Saber cómo se realimenta una señal a sí misma. 
 Entender que si una señal se realimenta a sí misma es 
necesario disponer de un elemento que la desactive. 
 Conocer la maniobra marcha / paro. 
 Entender la opción en el circuito anterior de paro preferente. 
 
ENUNCIADO 
Realizar un circuito en el que un pulsador de marcha haga salir a un 
cilindro y, a pesar de tener la distribuidora monoestable, que se mantenga 
afuera gracias a la realimentación de la señal de un relé. 
Se dispone de un pulsador de paro para que el cilindro regrese a su 
origen. 
El paro es preferente a la marcha, es decir que si se pulsan los dos 
pulsadores a la vez el cilindro no sale. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico7.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
185 
 
Ejercicio simulado: enbasico8 
 
OBSERVACIONES 
Ver la posición del pulsador de paro, en la línea principal. 
Observar que el pulsador de paro es normalmente cerrado, dejando 
pasar la corriente hasta que se pulsa. 
 
68.9. ELECTRONEUMÁTICA BÁSICO NÚMERO 9 (enbasico9.pro). 
OBJETIVOS: Recordar cómo se realiza la realimentación. 
 Afianzar el concepto marcha / paro. 
 Conocer la maniobra marcha / paro con el pulsador de paro en 
la línea de realimentación, situación que hace preferente a la 
marcha frente al paro. 
 
ENUNCIADO 
Realizar un marcha / paro con un cilindro de doble efecto. 
El marcha es preferente al paro, es decir que si se pulsan los dos 
pulsadores a la vez el cilindro sale. 
 
Ejercicio simulado: enbasico9 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico8.gif
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/Enbasico9.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
186 
 
OBSERVACIONES 
Ver la posición del pulsador de paro, en la línea de realimentación. 
Observar que este circuito y el anterior son idénticos en 
funcionamiento, salvo en la situación de que se pulsen los dos pulsadores a la 
vez. 
 
68.10. ELECTRONEUMÁTICA BÁSICO NÚMERO 10 
(enbasico10.pro). 
 
OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de un circuito automático. La 
utilización de los finales de carrera como emisores de señal que 
proporcionan pilotajes y ejercen acciones. 
 Aprender a utilizar y colocar los finales de carrera magnéticos. 
 
ENUNCIADO 
Regreso automático de un cilindro de doble efecto cuando llega al final 
de su recorrido. La salida se realizará mediante un pulsador de marcha. 
Como la válvula distribuidora es monoestable el relé deberá 
realimentarse y el final de carrera deberá cortar la señal hacia el relé para que 
el circuito regrese. 
 
EJERCICIO DIRIGIDO 
• Abrir un proyecto nuevo en el programa de simulación. 
• Guardar el archivo en la carpeta de trabajo con el nombre “enbasico10.pro” 
 
 
 
• Estando en el esquema en blanco, abrir la biblioteca en su apartado de 
neumática. 
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
187 
 
 
• En actuadores buscar un cilindro de doble efecto y ponerlo en el esquema. 
• En válvulas elegir una válvula 5/2 (14) monoestable y con pilotaje eléctrico 
por su lado izquierdo, poner como etiqueta al solenoide A+. 
 
 
 
• Poner a estos dos elementos los escapes, alimentación y líneas de presión 
(carpeta líneas). 
• Entrar en la carpeta detectores y coger el elemento “detector magnético” 
o “detector de proximidad magnético”, poner en la etiqueta A1 y colocarlo 
para que el cilindro lo accione al llegar al final de su recorrido. 
 
 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
188 
• Abrir la librería eléctrica (Europa) para realizar el circuito eléctrico. 
 
 
 
• El único elemento que se utiliza por primera vez es el contacto del final de 
carrera, se encuentra en la carpeta interruptores y hay que elegir la opción 
contacto de interruptor de proximidad, en este caso normalmente 
cerrado. 
 
Ejercicio simulado: enbasico10 
 
 
OBSERVACIONES 
Se podría realizar un circuito que funcionase igual pero con una 
distribuidora biestable, en cuyo caso no es necesaria la realimentación y el 
contacto del final de carrera pilotaría a la distribuidora para hacer regresar el 
cilindro. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico10.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
189 
 
Ejercicio simulado: enbasico10b 
 
69. OTROS CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS CON RESOLUCIÓN 
INTUITIVA 
 
69.1. INTUITIVOS. CIRCUITO 11 (enintuitivo11.pro). 
 
OBJETIVOS: Realizar un circuito automático de ciclo continuo gobernado por 
los finales de carrera del cilindro. 
 
ENUNCIADO 
Realizar un circuito que al cerrar un interruptor de marcha haga salir y 
entrar a un cilindro de doble efecto de manera continua hasta que se 
desenclave el pulsador. 
 
Ejercicio simulado: enbasico11 
 
OBSERVACIONES 
Más adelante se realizará este circuito utilizando un pulsador en lugar 
de un interruptor que pueda enclavarse. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico10b.gif
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico11.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
190 
Se continúa con la numeración de circuitos básicos, aunque ahora el 
bloque se denomina circuitos intuitivos, ya que a partir de ahora no se pueden 
considerar circuito de poca complicación. 
 
69.2. INTUITIVOS. CIRCUITO 12 (enintuitivo12.pro). 
 
OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de un temporizador. 
 
ENUNCIADO 
Realizar un circuito que al tiempo de accionar el pulsador de marcha 
haga salir a un cilindro de doble efecto. El regreso será automático al llegar el 
cilindro al final de carrera A1. 
 
Ejercicio simulado: enbasico12 
 
OBSERVACIONES 
Al pulsar marcha se activa el relé K1 que queda realimentado por un 
contacto del mismo relé. 
Otro contacto del relé activa un temporizador a la conexión de tal 
manera que al tiempo de recibir señal su contacto abierto pilota la distribuidora 
hacia más saliendo el cilindro, a la vez un contacto cerrado del temporizador 
corta la alimentación del relé para no dejar señales permanentes. 
Un contacto del final de carrera hace que se alimente un segundo relé 
cuyo contacto abierto pilota para el regreso del cilindro. 
El sistema está listo para que se repita la maniobra. 
 
RECORDANDO 
Un temporizador a la conexión es un relé cuyos contactos cambian un 
tiempo después de que le llegue alimentación a su bobina. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico12.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
191 
69.3. INTUITIVOS. CIRCUITO 13 (enintuitivo13.pro). 
 
OBJETIVOS: Conocer el funcionamiento de un contador. 
 
APRENDIENDO 
Utilización de un contador eléctrico como el que dispone el programa de 
simulación de circuitos. 
• Se encuentra en la carpeta contadores de la librería eléctrica que se está 
utilizando. 
 
 
 
• Puede observarse que al colocarlo en la zona de edición pide el valorcon el 
que el circuito debe activarse y provocar una acción. 
• Tiene tres conexiones. La superior izquierda es la señal que hace 
incrementarse en uno la cuenta del contador. Puede ser cualquier señal del 
circuito que no se repita en la secuencia. 
• Generalmente se lleva la señal mediante saltos de etiquetas de entrada y 
salida, para no influir en la limpieza y claridad del circuito. 
• La conexión inferior izquierda es el reset del contador, su puesta a cero. El 
contador puede en ocasiones resetearse con una señal del propio circuito, 
mientras que en otras se coloca un pulsador con esa función. En el circuito 
siguiente se utiliza esta opción. 
 
• La conexión derecha se convierte en activa cuando se llega a la cuenta pre-
establecida, generalmente se utiliza para dar alimentación a un relé (suele 
denominarse CONT) y sus contactos se utilizarán para realizar la acción o 
acciones que debe realizar el circuito al llegar a la cuenta. 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
192 
 
ENUNCIADO 
Mediante un interruptor de marcha un cilindro de doble efecto comienza 
a realizar salidas y entradas hasta que al llegar a un número determinado en un 
contador se para de manera automática. 
 
Ejercicio simulado: enbasico13 
OBSERVACIONES 
El contador cuenta cada vez que llega señal al detector A1. 
Cuando se han realiza 10 secuencias el contacto normalmente cerrado 
del contador se abre impidiendo que siga realizándose el ciclo. 
Puede observarse la alimentación eléctrica del contador. 
 
69.4. INTUITIVOS. CIRCUITO 14 (enintuitivo14.pro). 
 
OBJETIVOS: Aprender a memorizar un pulsador de marcha de tal manera que 
se pueda realizar un ciclo continuo sin necesidad de que la 
acción de marcha la realice un pulsador con enclavamiento. 
 
APRENDIENDO 
Simplemente hay que mandar la señal de marcha 
a un relé que se auto-alimente de tal manera que el relé 
seguirá estando activo hasta que se pulse el pulsador de 
paro. 
Ahora se utilizará un contacto del relé en el circuito 
para realizar la secuencia deseada. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico13.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
193 
 
ENUNCIADO 
Se desea que un cilindro comience una secuencia de salidas y 
entradas al pulsar un pulsador de marcha. 
La secuencia se detendrá al accionar un pulsador de paro. 
 
Ejercicio simulado: enbasico14 
 
OBSERVACIONES 
Este circuito ya se había realizado pero utilizando un pulsador 
enclavado. 
 
69.5. INTUITIVOS. CIRCUITO 15 (enintuitivo15.pro). 
 
OBJETIVOS: Conocer cómo se realimenta un cilindro a sí mismo utilizando el 
final de carrera. 
 
ENUNCIADO 
Un pulsador P1 hace salir a un cilindro a velocidad regulada, si se 
suelta el pulsador el cilindro regresa a origen, si se mantiene el pulsador hasta 
que llegue al final de carrera, el cilindro se mantiene afuera. 
P2 hace regresar al cilindro. 
 
OBSERVACIONES 
Recordar que la regulación del movimiento de salida se realiza 
regulando el escape de ese movimiento. 
Siempre que un cilindro se mueve pero regresa a origen si no se 
cumple una condición, es necesario que la distribuidora sea monoestable. 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico14.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
194 
 
Ejercicio simulado: enbasico15 
 
69.6. INTUITIVOS. CIRCUITO 16 (enintuitivo16.pro). 
 
OBJETIVOS: Recordar cómo se realimenta un cilindro a sí mismo utilizando el 
final de carrera. 
 Aprender a utilizar condiciones de entrada o salida para los 
cilindros. 
 
ENUNCIADO 
Un pulsador P1 hace salir a un cilindro A 
Un pulsador P2 hace salir a un cilindro B a velocidad regulada 
únicamente si el cilindro A está afuera. Si se suelta el pulsador el cilindro 
regresa a origen, si se mantiene el pulsador hasta que llegue al final de carrera, 
el cilindro se mantiene afuera. 
P3 hace regresar los dos cilindros. 
 
OBSERVACIONES 
Recordar que la regulación del movimiento de salida se realiza 
regulando el escape de ese movimiento. 
Siempre que un cilindro se mueve pero regresa a origen si no se 
cumple una condición, es necesario que la distribuidora sea monoestable. 
Para que el cilindro B salga debe estar enviando señal el detector A1. 
Para que el cilindro B se realimente sería suficiente con la señal de B1, 
pero se coloca también la de A1 con el fin de que al pulsar P3 la ausencia de 
esta señal haga también entrar al cilindro B. 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico15.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
195 
 
Ejercicio simulado: enbasico16 
 
69.7. INTUITIVOS. CIRCUITO 17 (enintuitivo17biestables.pro). 
 
OBJETIVOS: Recordar cómo se aplican condiciones a los movimientos. 
 Junto con el ejercicio siguiente, ver la diferencia entre que un 
cilindro tenga distribuidora biestable o la tenga monoestable. 
 
ENUNCIADO 
Un pulsador PU1 hace salir a un cilindro A. 
Un pulsador PU2 hace salir a un cilindro B únicamente si el cilindro A 
está afuera. 
PU3 hace regresar los dos cilindros, pero primero al cilindro A y cuando 
éste ha llegado al final regresa B. 
Los cilindros A y B tienen distribuidoras biestables. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico16.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
196 
 
 
Ejercicio simulado: enbasico17biestables 
 
OBSERVACIONES 
Únicamente recordar que cuando el cilindro es gobernado por una 
distribuidora biestable, únicamente es necesaria una señal de un instante para 
que se produzca el cambio de la válvula y por lo tanto el movimiento del 
cilindro. 
 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico17biestables.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
197 
69.8. INTUITIVOS. CIRCUITO 18 (enintuitivo17monoestables.pro). 
 
OBJETIVOS: Comparar el modo de trabajo de una distribuidora monoestable 
con el de una biestable. 
 
ENUNCIADO 
Un pulsador PU1 hace salir a un cilindro A. 
Un pulsador PU2 hace salir a un cilindro B únicamente si el cilindro A 
está afuera. 
PU3 hace regresar los dos cilindros, pero primero al cilindro A y cuando 
éste ha llegado al final regresa B. 
Los cilindros A y B tienen distribuidoras monoestables. 
 
 
Ejercicio simulado: enbasico17monoestables 
 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico17monoestables.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
198 
OBSERVACIONES 
Cuando la distribuidora del cilindro es monoestable, hay que mantener 
la señal durante el tiempo en que el cilindro tenga que salir o mantenerse 
afuera, para cortarla en el momento en que deba entrar. 
 
69.9. INTUITIVOS. CIRCUITO 19 (enintuitivo19biestables.pro). 
 
OBJETIVOS: Afianzar la utilización de condiciones de salida y entrada. 
 Utilización del temporizador. 
 Doble posibilidad de pilotaje de regreso. 
 El ejercicio se realizará primero con distribuidoras biestables y 
después con monoestables 
 
 
Ejercicio simulado: enbasico19biestables 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico19biestables.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
199 
 
ENUNCIADO 
Un pulsador P1 hace salir a un cilindro A. 
Un pulsador P2 hace salir a un cilindro B únicamente si el cilindro A 
está afuera. 
P3 hace regresar los dos cilindros a la vez o, si no se pulsa P3, al 
tiempo de salir B regresarán también los dos cilindros. 
Los cilindros A y B tienen distribuidoras biestables en el ejercicio 
anterior y distribuidoras monoestables en el siguiente. 
 
 
Ejercicio simulado: enbasico19monoestables 
 
 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico19monoestables.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
200 
OBSERVACIONES 
Observar que los pilotajes de regreso pueden ser dos, el pulsador P3 o 
el contacto del temporizador a la conexión que comienza a contar el tiempo 
cuando el cilindro B ha salido del todo. 
Enel ejercicio con monoestables es un contacto del relé K3 el que 
corta los pilotajes de salida para que sea el muelle quien mande y haga 
regresar a los cilindros. 
 
69.10. INTUITIVOS. CIRCUITO 20 (enintuitivo20.pro). 
 
OBJETIVOS: Realizar un circuito específico para el funcionamiento de una 
prensa que concuerde con las especificaciones del enunciado. 
 
 
Ejercicio simulado: enbasico20 
 
ENUNCIADO – CIRCUITO PARA UNA MÁQUINA DE DOBLAR PLETINAS. 
Se trata de sujetar una pieza con el cilindro A y doblarla con el cilindro 
B. No se puede doblar si no está sujeta. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico20.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
201 
Un pulsador P1 hace salir a un cilindro A, cilindro de sujección. 
Un pulsador P2 hace salir a un cilindro B, cilindro de doblado. El 
cilindro B sólo sale si el cilindro A está afuera. 
Si se suelta el pulsador P2, el cilindro B regresa, y si se mantiene hasta 
que llegue a su final de carrera B1, al llegar comienza también el regreso. 
P3 hace regresar al cilindro A. 
El cilindro de doblar no puede volver a salir si no se cambia la pieza 
que sujeta el cilindro A. 
 
69.11. INTUITIVOS. CIRCUITO 21 (enintuitivo21.pro). 
 
OBJETIVOS: Aprender cómo realizar un único ciclo aunque el operario no 
haya soltado todavía el pulsador de marcha. Es decir para 
volver a realizar un nuevo ciclo es necesario soltar el pulsador y 
volver a pulsarlo. 
 
ENUNCIADO. 
Se pulsará un pulsador de marcha y un cilindro saldrá y entrará, y 
quedará en espera de que se haya soltado el pulsador y se vuelva a pulsar 
para realizar otra secuencia. 
Con el circuito de la figura, si se mantiene el pulsador, se siguen realizando 
secuencias. 
 
A continuación se realizan modificaciones para 
conseguir que el circuito funcione como se desea. 
La clave está en conseguir que al pulsar el pulsador 
de marcha se genere un flanco ascendente de su señal, ya 
que el flanco únicamente se produce un instante al pulsarse 
el pulsador y no se volverá a producir hasta que se suelte y 
vuelva a pulsarse. 
En la figura de la derecha puede observarse el 
conjunto que genera la señal del flanco del pulsador, en este 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
202 
caso será un relé al que se llama F_PM y será un contacto de este relé el que 
de paso a la secuencia. A continuación puede verse el circuito completo. 
 
Ejercicio simulado: enbasico21 
70. SECUENCIA CLÁSICA A+ B+ A- B- 
En esta parte final del tema se va a resolver la secuencia clásica del 
enunciado, de cuatro maneras diferentes. 
El ciclo en todas ellas va a ser continuo, es decir se pulsará marcha y 
se realizará la secuencia de manera indefinida hasta que se pulse paro. 
Al pulsar el paro, el circuito podrá detenerse después de acabar la 
secuencia ya comenzada o hacer que los cilindros regresen a origen en el 
instante que se pulse el paro. 
Por otro lado, se resolverá para distribuidoras biestables y para 
distribuidoras monoestables. Podrían también utilizarse para un cilindro 
distribuidora de un tipo y para el otro cilindro de otro tipo. 
Al trabajar con secuencias de este estilo, es posible encontrarse con 
señales permanentes, igual que ocurría en neumática. En ese caso habrá que 
pensar un poco más o esperar a conocer los métodos de resolución de 
secuencias que eliminarán las señales permanentes existan o no. 
 
La parte neumática del cilindro es la misma para los dos primeros 
ejercicios 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/enbasico21.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
203 
70.1. A+ B+ A- B-. CON BIESTABLES Y FINALIZACIÓN DE 
SECUENCIA EN EL PARO. 
 
OBJETIVOS: Recordar cómo se realiza un circuito continuo con un pulsador. 
 Recordar la utilización del PARO y aplicar una de sus opciones. 
 
ENUNCIADO. 
Realizar la secuencia A+ B+ A- B- de manera continua al pulsar el 
pulsador de marcha. 
La secuencia la detendrá el pulsador de paro que permitirá que se 
termine de realizar la secuencia ya comenzada. 
Las distribuidoras de los cilindros son biestables las dos. 
 
Ejercicio simulado: en_cc_abab_bi_fin 
 
70.2. A+ B+ A- B-. CON BIESTABLES Y REGRESO A ORIGEN EN 
EL PARO. 
 
OBJETIVOS: Variación en el uso del paro. Regreso a origen. 
 
ENUNCIADO. 
Realizar la secuencia A+ B+ A- B- de manera continua al pulsar el 
pulsador de marcha. 
La secuencia la detendrá el pulsador de paro que hará que los cilindros 
regresen a origen en el momento de pulsarlo. 
Las distribuidoras de los cilindros son biestables las dos. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_cc_abab_bi_fin.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
204 
 
Ejercicio simulado: en_cc_abab_bi_ret 
 
70.3. A+ B+ A- B-. CON MONOESTABLES Y FINALIZACIÓN DEL 
CICLO EN EL PARO. 
 
OBJETIVOS: Comprender lo diferente que resulta editar un circuito para 
distribuidoras monoestables en los cilindros. 
 
ENUNCIADO. 
Realizar la secuencia A+ B+ A- B- de manera continua al pulsar el 
pulsador de marcha. 
La secuencia la detendrá el pulsador de paro que permitirá que la 
secuencia comenzada antes de pulsarlo finalice. 
Las distribuidoras de los cilindros son monoestables las dos. 
 
Ejercicio simulado: en_cc_abab_mono_fin 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_cc_abab_bi_ret.gif
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_cc_abab_mono_fin.gif
UNIDAD 8 – CIRCUITOS INTUITIVOS ELECTRONEUMÁTICOS 
205 
70.4. A+ B+ A- B-. CON MONOESTABLES Y RETORNO A ORIGEN 
EN EL PARO. 
Los cilindros para los dos ejercicios con distribuidoras monoestables 
están dispuestos como indica la figura. 
 
 
OBJETIVOS: Comprender lo diferente que resulta editar un circuito para 
distribuidoras monoestables en los cilindros. 
 Volver a repasar la opción de paro de retorno a origen. 
 
ENUNCIADO. 
Realizar la secuencia A+ B+ A- B- de manera continua al pulsar el 
pulsador de marcha. 
La secuencia la detendrá el pulsador de paro hará que los cilindros 
regresen al origen en el mismo momento de pulsarse. 
Las distribuidoras de los cilindros son monoestables las dos. 
 
Ejercicio simulado: en_cc_abab_mono_ret 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_cc_abab_mono_ret.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
206 
71. SECUENCIA CLÁSICA A+ B+ B- A- 
Esta secuencia podría realizarse de las mismas cuatro maneras que se 
ha realizado la anterior. 
No obstante al realizar la más sencilla, la de distribuidoras biestables y 
finalización del ciclo al pulsar el paro, y, realizándola de la misma manera que 
la anterior, cambiando únicamente las situaciones de algunos contactos de los 
finales de carrera en el circuito eléctrico, observaríamos que el circuito no 
funciona. Hay señales permanentes que lo impiden. 
Como en los circuitos neumáticos se puede recurrir a la intuición para 
resolverlo o aplicar alguno de los métodos de resolución que se estudiarán en 
los siguientes temas. 
En la siguiente imagen se puede observar la resolución intuitiva. 
 
Ejercicio simulado: en_cc_abba_bi_fin 
 
OBSERVACIONES 
Puede observarse que ha sido necesario crear una nueva señal (relé 
K2) que estará activo al activarse B1 y seguirá en esa situación hasta que se 
active A0. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_cc_abab_bi_fin.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
208 
 
ELECTRONEUMÁTICA – MÉTODO DE CASCADA ............................................................... 209 
1. INTRODUCCIÓN. SEÑALES PERMANENTES. ............................................................. 209 
2. MÉTODO DE CASCADA – EXPLICACIÓN. ................................................................... 211 
2.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (encascada0biestables.pro) ........................................... 211 
2.2. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL CIRCUITO. ................. 211 
2.3. RESOLUCIÓN DELA MISMA SECUENCIA PERO CON DISTRIBUIDORAS 
MONOESTABLES. (encascada0monoest.pro). .......................................................................... 215 
3. CIRCUITOS QUE DAN LUGAR A DOS GRUPOS .......................................................... 216 
4. SECUENCIA CLÁSICA A + B + B - A – ....................................................................... 217 
4.1. RESOLUCIÓN CON BIESTABLES Y UN ÚNICO RELÉ (en_cc_abba_bi_1rele_cu.pro).
 217 
4.2. RESOLUCIÓN CON MONOESTABLES Y UN ÚNICO RELÉ 
(en_cc_abba_mono_1rele_cu.pro). ............................................................................................ 219 
4.3. RESOLUCIÓN CON BIESTABLES Y UN GRUPO VACÍO AL FINAL 
(en_cc_abba_bi_kvacio_cu.pro). ............................................................................................... 221 
5. OTRAS SECUENCIAS ..................................................................................................... 223 
5.1. SECUENCIA A +, A -, B +, B – (en_cc_aabb_bi_cu.pro) .............................................. 223 
5.2. SECUENCIA CON TEMPORIZADOR (en2_cascada_bi_t_cu.pro) ............................... 225 
5.3. SECUENCIA CON UN CILINDRO CON VARIOS FINALES DE CARRERA 
(en2_cascada_bi_t_cu.pro) ....................................................................................................... 229 
5.4. SECUENCIA DE CUATRO CILINDROS EN CICLO CONTINUO Y PARADA POR 
CONTADOR (en3_cascada_mono_c_fin.pro) ............................................................................ 233 
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
209 
ELECTRONEUMÁTICA – MÉTODO DE CASCADA 
72. INTRODUCCIÓN. SEÑALES PERMANENTES. 
Como ya se ha estudiado en la parte de neumática, los métodos de 
resolución de circuitos son necesarios para resolver circuitos secuenciales, es 
decir aquellos en los que los cilindros realizan una secuencia de movimientos 
una vez que se ha pulsado el pulsador de marcha. 
En la parte final del tema anterior en la que se han resuelto ejercicios 
básicos de manera intuitiva, ya se ha resuelto de varias maneras un ejercicio 
con la siguiente secuencia A+ B+ A- B-. 
La siguiente figura corresponde a la resolución de la secuencia anterior 
para ciclo único. 
 
La resolución en general resulta sencilla y el circuito funciona bien a la 
primera. 
Sin embargo al realizar una pequeña modificación en la secuencia para 
que los movimientos sean A+ B+ B- A- nos damos cuenta de que lo que es 
aparentemente igual de sencillo, se resuelve igual pero no funciona. 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
210 
 
En la figura puede observarse el circuito de mando para la secuencia 
indicada. Puede compararse con el circuito anterior y ver que sólo cambia el 
orden en que los finales de carrera envían señal a las bobinas de las 
distribuidoras. 
En principio con ese cambio el circuito debería funcionar, sin embargo 
al simularlo ocurre lo que puede verse en la siguiente figura. 
 
Al pulsar el marcha, ha salido el cilindro A, después el B, pero el 
siguiente movimiento en el que B debería regresar, no se produce, ya que 
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
211 
puede observarse en la figura que la distribuidora del cilindro B, está recibiendo 
señal para que B regrese, pero todavía recibe señal en sentido contrario, es 
decir está siendo pilotada por los dos lados y por lo tanto no responde. 
Esta situación, similar a lo que ocurría con este circuito en neumática, 
da lugar a lo que se conoce como señales permanentes. 
Su eliminación puede hacerse, de manera intuitiva previo conocimiento 
de su existencia o, aplicando un método que las elimine, existan o no. 
En este tema se va a conocer uno de los métodos aplicados con este 
fin. 
 
73. MÉTODO DE CASCADA – EXPLICACIÓN. 
Para explicar el método se va a utilizar la misma secuencia que se 
utilizó en neumática. Es una secuencia grande que da lugar a cinco grupos y 
permite una explicación detallada. 
Posteriormente se aplicará el método a secuencias más sencillas. 
 
73.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (encascada0biestables.pro) 
Se va a diseñar un circuito para tres cilindros que van a realizar la 
siguiente secuencia de movimientos. 
 
 
73.2. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL 
CIRCUITO. 
• Separar la secuencia en grupos, de tal forma que cualquier movimiento 
de un cilindro (cualquier letra prescindiendo del signo), debe aparecer 
una sola vez en cada grupo y se formarán el mínimo número de 
grupos posibles. Se formarán los grupos comenzando por el principio. 
 
• Designar cada uno de los grupos con cifras. 
• Empezar el esquema del circuito dibujando los cilindros en la posición 
que les corresponde al comienzo del ciclo. En los cilindros, si se 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
212 
respeta el tipo de distribuidora, y siempre que el primer movimiento sea 
de salida, hay que tener en cuenta que los pilotajes de la izquierda 
hacen salir al cilindro, mientras que los pilotajes de la derecha le hacen 
entrar. 
 
 
 
 
 
 
• Cada cilindro estará gobernado por una válvula distribuidora 4/2 ó 5/2 
de accionamiento neumático y biestable. 
• En neumática cada grupo era una línea de aire, en electro-neumática 
cada grupo es un relé. 
• Además de la parte de fuerza que sigue siendo neumática aunque con 
finales de carrera y pilotajes de señal eléctrica, en la parte de maniobra 
eléctrica se pueden considerar dos partes. La parte que se encarga de 
que sólo esté activo a la vez uno de los relés (tabla siguiente) y la parte 
que activará las salidas (bobinas de pilotaje). 
 
GRUPO ¿QUIÉN ACTIVA? ¿QUIÉN DESACTIVA? 
Número de grupo / nombre 
del relé 
Grupo anterior y último final 
de carrera del grupo anterior 
Grupo siguiente 
Grupo I / K1 K5 y c0 y MARCHA K2 
Grupo II / K2 K1 y a1 K3 
Grupo III / K3 K2 y b1 y a0 K4 
Grupo IV / K4 K3 y c1 K5 
Grupo V / K5 K4 y a1 y b1 ó SET K1 
 
La tabla anterior se plasma en un circuito eléctrico en el que se deberá tener en 
cuenta: 
• Las señales que deben aparecer a la vez “Y” son conectadas en serie. 
• Hay un relé por grupo, de tal manera que activar un grupo significa que 
se excita la bobina del relé que corresponda. 
• Cuando un relé se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren 
y los abiertos se cierran. 
A+ A- B- C+ C- 
1 
2 
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
213 
• Si se sigue al pié de la letra este método, es necesario realimentar 
cada relé con un contacto normalmente abierto de sí mismo. No 
siempre es necesario, pero hacerlo siempre asegura el funcionamiento 
del circuito sin tener que pararse a pensar si lo es o no. 
• Al estar los relés realimentados, será necesario desactivarlos. Para 
hacerlo se pone un contacto del relé del grupo siguiente, en serie y 
normalmente cerrado y fuera de la realimentación. 
• Es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se da 
corriente, ya que en caso contrario nunca se activará el grupo uno. Ya 
que está en función del grupo anterior (en este caso el 5) y como todavía 
no se ha realizado la secuencia, no está activo. Suele hacerse con un 
pulsador de SET que se pulsará una sola vez, al iniciar la secuencia y 
antes de pulsar en marcha. Al pulsarlo se activa el relé 5 que prepara la 
línea del relé 1 en espera del pulsador de marcha. 
 
NOTA: 
Como la automatización actual va encaminada a realizarla en diagrama de 
contactos para autómatas programables, estos disponen de un bit que está a 1 
(manda señal) en la primera lectura del programa y que luego se pondrá a 0 (no 
manda señal) para el resto de las lecturas. Este bit hace la función del pulsador de 
SET utilizado en la resolución por métodos. 
 
• El primer relé llevará en serie el pulsador de marcha. 
 
 
Parte del circuito que se encarga de activar y desactivar los relés de 
cada grupo. 
1 
Realimentación 
2 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
214 
• Falta por realizar la última parte del circuito en la que seactivarán los 
bobinas que pilotarán las distribuidoras. 
 
BOBINA CUANDO SE ACTIVA 
NO PUEDEN 
REPETIRSE 
SI ES PRIMER MOVIMIENTO DEL GRUPO, EL RELÉ DEL 
GRUPO, SI ES SEGUNDO O SIGUIENTES, EL RELÉ DEL 
GRUPO Y EL FINAL DE CARRERA ANTERIOR. 
A + 
K1 
K4 
A - 
K2 
K5 
B + 
K2 
K4 
B - 
K3 
K5 y a0 
C + K3 y b0 
C - K5 y b0 
 
• Como cada solenoide se activará cuando se cumpla una de las 
condiciones, “O”, es decir conexiones en paralelo. 
 
 
 
Parte del circuito en que se activan las salidas. Pueden verse los pulsadores 
que se pueden repetir en una zona vacía del circuito para simular desde allí. 
Circuito simulado encascada0biestables. 
 
3 
cada 
activación 
en paralelo 
3 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/encascada0biestables.gif
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
215 
73.3. RESOLUCIÓN DE LA MISMA SECUENCIA PERO CON 
DISTRIBUIDORAS MONOESTABLES. (encascada0monoest.pro). 
• Si las distribuidoras son monoestables habrá que pensar que hay que 
mantener las señales de las distribuidoras hasta que deba regresar el 
cilindro y en ese momento cortarse esa señal 
 
 
 
 
 
BOBINA CUANDO SE ACTIVA 
NO PUEDEN 
REPETIRSE 
SI ES PRIMER MOVIMIENTO DEL GRUPO, EL RELÉ DEL 
GRUPO, SI ES SEGUNDO O SIGUIENTES, EL RELÉ DEL 
GRUPO Y EL FINAL DE CARRERA ANTERIOR. 
A + 
K1 Al entrar K2 caerá su señal y regresará. 
K4 Al entrar K5 caerá su señal y regresará 
B + 
K2 Al entrar K3 caerá su señal y regresará 
K4, K5 hasta a0 Al entrar K5 debe seguir con 
señal, pero sólo hasta que a0 
envíe señal, en ese instante 
se cortará la señal para que 
regrese. 
C + 
K3, K4, K5 hasta b0 Al entrar K5 debe seguir con 
señal, pero sólo hasta que b0 
envíe señal, en ese instante 
se cortará la señal para que 
regrese. 
 
La parte de fuerza (cilindros y distribuidoras) es idéntico a la anterior 
resolución salvo que las distribuidoras son monoestables. 
La parte eléctrica en la que se activan y desactivan los relés también es 
idéntica. 
Por lo tanto la única parte del circuito que cambia es la parte en que se 
manda señal a las salidas (bobinas de pilotaje de las distribuidoras) en que 
habrá que mantener la señal en el pilotaje de salida (+) hasta que deba 
B+ (segunda vez)
C+ 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
216 
producirse el movimiento de entrada (-), al suprimir la señal el muelle hará 
cambiar de posición la válvula de distribución y el cilindro regresará. 
 
 
Circuito simulado encascada0monoestables. 
 
En la figura se puede observar la parte del circuito que ha cambiado. 
Evidentemente no hay más que tres salidas, las que hacen salir al cilindro, ya 
que los otros pilotajes son muelles. 
 
74. CIRCUITOS QUE DAN LUGAR A DOS GRUPOS 
La filosofía de este método es que un relé (K2) es preparado por el 
anterior (K1) y desactivado por el siguiente (K3), pero, si la secuencia está 
dividida únicamente por dos grupos, el relé siguiente es K1. Eso quiere decir 
que la línea de activación del relé K2 tendría un contacto normalmente abierto 
del relé K1 que tendería a activarlo, pero, tendría también un contacto 
normalmente cerrado de K1 que tendería a desactivar a K2. 
 
 
 
 
Con esos condicionantes el relé K2 no se 
activaría nunca ya que deberían cumplirse dos 
condiciones a la vez que son opuestas. 
En la figura se observa que K1 no puede estar 
activado y desactivado a la vez que sería lo necesario 
para que se active K2. 
 
 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/encascada0monoestables.gif
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
217 
 
Para resolver los circuitos que únicamente tienen dos grupos utilizando 
este método, es necesario recurrir: 
• Dividir uno de los grupos de la secuencia en dos, de esa manera al tener 
tres grupos se puede utilizar el método. 
• Trabajar con los dos grupos que salen de la secuencia y crear un tercer 
grupo vacío al final de la misma. Ya serán tres grupos y se puede utilizar 
el método. 
• También está la posibilidad, muy utilizada, de usar un único relé, de tal 
manera que cuando está activo da señal a un grupo y cuando no lo está 
da señal al otro. 
 
NOTA: 
En realidad esta última opción es la que debería recibir el nombre del método 
“cascada” por la manera en que queda el esquema del circuito. Ya que el 
método con más grupos se podría denominar “paso a paso mínimo” 
quedando como método de “paso a paso” el que se estudiará en el siguiente 
tema. 
 
Cualquiera de las tres opciones se podrá utilizar con distribuidoras 
biestables en los cilindros o con distribuidoras monoestables. De la misma 
manera el circuito podría resolverse para secuencia única y para secuencia 
continua, y en éste último caso con finalización de ciclo o retorno al origen de 
los cilindros al pulsar el paro. 
En el siguiente punto se estudiará una secuencia clásica de dos grupos 
desde varios de los puntos de vista posibles. 
 
75. SECUENCIA CLÁSICA A + B + B - A – 
75.1. RESOLUCIÓN CON BIESTABLES Y UN ÚNICO RELÉ 
(en_cc_abba_bi_1rele_cu.pro). 
El estudio de la secuencia da lugar a dos grupos. 
 
Grupo 1 Grupo 2 
A+ B+ B- A- 
 
En la resolución elegida se dispone de un sólo el relé “K1”. 
Excitado habilitará al grupo 1 y desexcitado lo hará con el grupo 2. 
 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
218 
 
GRUPO ¿QUIÉN ACTIVA? ¿QUIÉN DESACTIVA? 
Número de grupo / nombre 
del relé 
Pulsador de marcha y último 
final de carrera del grupo 
anterior 
La señal de que el grupo ha 
acabado. 
Grupo 1 / K1 M y a0 b1 
Grupo 2 / NO – K1 
 
Deberá tener realimentación para que no cambie hasta que no haya salido del 
todo el cilindro B. 
 
 
 
Circuito simulado en_cc_abba_bi_1rele_cu 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_cc_abba_bi_1rele_cu.gif
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
219 
 
BOBINA CUANDO SE ACTIVA 
NO PUEDEN 
REPETIRSE 
SI ES PRIMER MOVIMIENTO DEL GRUPO, EL RELÉ DEL 
GRUPO, SI ES SEGUNDO O SIGUIENTES, EL RELÉ DEL 
GRUPO Y EL FINAL DE CARRERA ANTERIOR. 
A + K1 
B + K1 y A1 
B - NO K1 
A - NO K1 y B0 
 
75.2. RESOLUCIÓN CON MONOESTABLES Y UN ÚNICO RELÉ 
(en_cc_abba_mono_1rele_cu.pro). 
Es estudio de la secuencia es similar, pero recordando que hay que 
mantener la señal de cada pilotaje hasta que deba regresar el cilindro 
 
Grupo 1 Grupo 2 
A+ B+ B- A- 
 
BOBINA CUANDO SE ACTIVA 
NO PUEDEN 
REPETIRSE 
SI ES PRIMER MOVIMIENTO DEL GRUPO, EL RELÉ DEL 
GRUPO, SI ES SEGUNDO O SIGUIENTES, EL RELÉ DEL 
GRUPO Y EL FINAL DE CARRERA ANTERIOR. 
A + K1, K2 hasta b0 
B + K1 con A1 
 
En la imagen pueden verse las modificaciones tanto en el circuito de 
fuerza como en el de maniobra. 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
220 
 
Circuito simulado en_cc_abba_mono_1rele_cu 
En las imágenes siguientes pueden verse los circuitos realizados para 
monoestable, pero con ciclo continuo y paro. 
PARO CON FINALIZACIÓN DE CICLO 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_cc_abba_mono_1rele_cu.gif
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
221 
PARO CON RETORNO A ORIGEN 
 
75.3. RESOLUCIÓN CON BIESTABLES Y UN GRUPO VACÍO AL 
FINAL (en_cc_abba_bi_kvacio_cu.pro). 
La secuencia con un grupo sin acciones al final sería. 
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 
A+ B+ B- A- 
 
Y su estudio daría lugar a las siguientes tablas. 
 
GRUPO ¿QUIÉN ACTIVA? ¿QUIÉN DESACTIVA? 
Número de grupo / nombre 
del relé 
Grupo anterior y último final 
de carrera del grupo anterior Grupo siguiente 
Grupo 1 / K1 K3 y MARCHA K2 
Grupo 2 / K2 K1 y b1 K3 
Grupo 3 / K3 
K2 y a0 
El SET para la primera 
secuencia 
K1 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
222 
La parte del circuito en la que se realizan las condiciones de la tabla 
anterior se puede ver en la siguiente figura. 
Puede observarse que cada relé se activa con las condiciones que 
indica la tabla colocadas en serie, se realimenta con un contacto de sí mismo y 
se desactivacon un contacto cerrado del grupo siguiente. 
 
 
BOBINA CUANDO SE ACTIVA 
 
SI ES PRIMER MOVIMIENTO DEL GRUPO, EL RELÉ DEL 
GRUPO, SI ES SEGUNDO O SIGUIENTES, EL RELÉ DEL 
GRUPO Y EL FINAL DE CARRERA ANTERIOR. 
A + K1 y MARCHA 
A - K2 y B0 
B + K1 y A1 
B - K2 
 
La segunda parte del circuito de maniobra especifica cuándo se 
realizan las acciones y puede verse en la siguiente imagen. 
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
223 
 
Circuito simulado en_cc_abba_bi_kvacio_cu 
 
Aunque se podría seguir resolviendo esta secuencia aplicando alguna 
de las variables comentadas al estudiarla, no se va a hacer y se estudiarán a 
partir de ahora otras secuencias, eligiendo una única de sus posibilidades de 
solución. 
 
76. OTRAS SECUENCIAS 
76.1. SECUENCIA A +, A -, B +, B – (en_cc_aabb_bi_cu.pro) 
Esta secuencia básica también suele intentarse resolver por métodos 
intuitivos, pero aparecen en ella señales permanentes. 
Se va a resolver ahora por el método de cascada, se estudia la 
secuencia y da lugar a tres grupos con lo que se puede aplicar el método 
estándar. 
Se va a realizar el circuito con distribuidoras biestables y de ciclo único. 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_cc_abba_bi_kvacio_cu.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
224 
ACTIVACIÓN DE LOS GRUPOS 
 
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 
A+ A- B+ B- 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
En la imagen superior puede observarse el estudio completo de la 
secuencia de una manera diferente a las tablas empleadas anteriormente. En 
ella se observan las señales que activan el relé de cada grupo (el relé anterior y 
el final de carrera que indica que el grupo anterior está terminado), la señal que 
las desactiva (relé del grupo siguiente). 
Se recuerda también que cada relé se realimenta a sí mismo y que el 
relé final, en este caso K3 se activa la primera vez (first scan) con el pulsador 
de SET. 
Este pulsador podría eliminarse en las secuencias de ciclo único 
eliminándose de la activación del primer relé (K1) el contacto abierto 
del último relé (K3), no obstante se mantienen con el fin de que 
todos los circuitos puedan hacerse funcionar aplicando el método tal 
y como se ha aprendido. 
ACTIVACIÓN 
GRUPO 1 
K3 y B0 y 
MARCHA 
 
DESACTIVA 
K2 
MOVIMIENTOS 
INICIO GRUPOS 
A+: K1 
A-: K2 
B-: K3 
 MOVMIENTOS 
INTERMEDIOS 
B+: K 2 y A0 
ACTIVACIÓN 
GRUPO 2 
 
K1 y A1 
 
DESACTIVA 
K3 
ACTIVACIÓN 
GRUPO 3 
 
LÍNEA 2 y B1 
o el SET 
 
DESACTIVA 
K1
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
225 
 
Circuito simulado en_cc_aabb_bi_cu 
 
76.2. SECUENCIA CON TEMPORIZADOR 
(en2_cascada_bi_t_cu.pro) 
Este ejercicio ya se ha resuelto por métodos neumáticos y ahora se 
hará por el método de cascada electroneumático. 
OBJETIVOS 
Utilización de un temporizador. 
Realizar una secuencia con movimientos repetidos. 
 
ENUNCIADO. 
LIMPIEZA DE PIEZAS DE FUNDICIÓN POR CHORRO DE ARENA 
Las patas de una pieza de fundición deben limpiarse por chorro de 
arena. La pieza se coloca manualmente en el dispositivo de fijación y el cilindro 
de doble efecto A la aprisiona. A continuación el cilindro de doble efecto B abre 
la válvula para la boquilla de la arena, por un tiempo predeterminado y después 
cierra la válvula. El cilindro de doble efecto C mueve el dispositivo hacia la 
segunda pata y se repite el proceso de chorro de arena, después del cual el 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_cc_aabb_bi_cu.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
226 
cilindro de doble efecto C regresa a su posición inicial. Por último el cilindro de 
doble efecto A suelta la pieza y ésta puede extraerse. 
 
 
Secuencia de trabajo: A + B + B - C - B + B - A - C + 
 
 
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 
A+ B+ T B- C- B+ T B- A- C+ 
 
CONDICIONES DE ACTIVACIÓN 
K1 K4 y C1 y MARCHA 
K2 K1 y CONTACTO DE T 
K3 K2 y C0 
K4 K3 y CONTACTO DE T y SET 
 
 
CONDICIONES DE DESACTIVACIÓN 
K1 K 2 
K2 K3 
K3 K4 
K 4 K 1 
 
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
227 
BOBINA CUANDO SE ACTIVA 
 
SI ES PRIMER MOVIMIENTO DEL GRUPO, EL RELÉ DEL 
GRUPO, SI ES SEGUNDO O SIGUIENTES, EL RELÉ DEL 
GRUPO Y EL FINAL DE CARRERA ANTERIOR. 
A + K1 
A - K4 y B0 
B + 
K1 y B1 
K3 
B - 
K2 
K4 
C + K4 y A0 
C - K2 y B0 
T 
K1 y B1 
K3 y B1 
 
 
Puede observarse que el temporizador se trata dentro de la secuencia 
como si fuese una salida más que será activada cuando le corresponda de 
acuerdo a su situación en la misma. 
Por otro lado, los contactos del temporizador serán los que den paso a 
relés (como en la secuencia estudiada) u otras salidas si así se observa en el 
estudio de la secuencia. 
Se utilizan para resolver el circuito temporizadores a la conexión, y 
como en este ejercicio las dos veces que es necesario contar tiempo, se cuenta 
el mismo tiempo, sólo es necesario un temporizador. 
 
RECORDANDO 
El temporizador a la 
conexión (con sus conexiones 
de alimentación) se encuentra 
en los componentes de salida 
de la librería eléctrica europea. 
Los contactos del 
temporizador se encuentran en 
la carpeta contactos y debe cogerse el contacto temporizado a la conexión 
normalmente abierto o cerrado según se necesite. 
Cuando se coloca en la zona de edición el temporizador, se abre una 
ventana de diálogo que permite, además de darle nombre, indicar la cantidad 
de tiempo a contar, pasado el cual cambiarán sus contactos. 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
228 
 
 
Por otra parte al colocar el contacto además del nombre (etiqueta) 
también aparece en el apartado programar la opción de poner un tiempo, es el 
de recuperación del contacto, es decir cuanto tiempo permanecerá fuera de su 
situación de estabilidad. 
 
 
A continuación se pueden observar las figuras correspondientes al 
circuito resuelto. 
 
 
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
229 
 
 
Circuito simulado en2_cascada_bi_t_cu 
 
76.3. SECUENCIA CON UN CILINDRO CON VARIOS FINALES DE 
CARRERA (en2_cascada_bi_t_cu.pro) 
OBJETIVOS 
Realizar una secuencia en la que un cilindro se para en partes 
intermedias de su carrera. 
Utilizar una monoestable de tres posiciones. 
 
ENUNCIADO. 
DESENGRASE, ACLARADO Y ELECTRÓLISIS DE UNA PIEZA. 
Un pulsador pondrá en marcha la secuencia de ciclo único. 
En el cilindro B que se encuentra afuera se colocará la pieza pulsando 
luego el pulsador de marcha. 
El cilindro B se recoge, después el A se desplaza hasta A1, donde el 
cilindro B sale y entra para que A se desplace hasta A2, allí, de nuevo el 
cilindro B sale hasta la cubeta de aclarado y entra de nuevo, para que el 
cilindro A llegue a A3, final de su recorrido, ahora el cilindro B sale para estar, 
 
B1 
B0 
A0 A1 A2 A3 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en2_cascada_bi_t_cu.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
230 
después de llegar a B1, un tiempo en la cubeta de electrólisis, entrando de 
nuevo para que el cilindro A regrese hasta A0 y por último B salga para que se 
recoja la pieza y se ponga otra. 
La secuencia será 
 
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4 Grupo 5 Grupo 6 Grupo 7 Grupo 8
B- A+ B+ B- A+ B+ B- A+ B+ T B- A- B+ 
 
 
CONDICIONES DE ACTIVACIÓN 
K1 K48 y B1 y MARCHA 
K2 K1 y A1 
K3 K2 y B1 
K4 K3 y A2 
K5 K4 y B1 
K6 K5 Y A3 
K7 K6 Y T 
K8 K7 Y A0 y el SET 
 
 
CONDICIONES DE DESACTIVACIÓN 
K1 K 2 
K2 K3 
K3 K4 
K 4 K 5 
K5 K6 
K6 K7 
K7 K8 
K8 K1 
 
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
231 
 
BOBINA CUANDO SE ACTIVA 
 
SI ES PRIMER MOVIMIENTO DEL GRUPO, EL RELÉ DEL 
GRUPO, SI ES SEGUNDO O SIGUIENTES, EL RELÉ DEL 
GRUPO Y EL FINAL DE CARRERA ANTERIOR. 
A + 
K1 y B0 
K3 y B0 
K5 y B0 
A - K7 y B0 
B + 
K2 
K4 
K6 
K8 
B - 
K1 
K3 
K5 
K7 
 
OBSERVACIONES 
 
 
El cilindro A debe, desde sus opciones, ponerse con un recorrido 
grande (el de la imagen es de 40), con el fin de que de tiempo a que se 
aprecien las paradasintermedias. 
Puede observarse la distribuidora del cilindro A, monoestable de tres 
posiciones, pilotada eléctricamente por los dos lados y también por muelle. 
A continuación puede observarse el circuito que gobierna los cilindros. 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
232 
 
 
Circuito 
simulado 
en_electrolisis
_cascada_bi 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_electrolisis_cascada_bi.gif
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
233 
76.4. SECUENCIA DE CUATRO CILINDROS EN CICLO CONTINUO Y 
PARADA POR CONTADOR (en3_cascada_mono_c_fin.pro) 
OBJETIVOS 
Realizar un ciclo continuo con distribuidoras monoestables. 
Utilizar un contador que se encargue de detener el ciclo 
 
ENUNCIADO. 
 
Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. 
La alimentación de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el 
cual moverá en su recorrido al cilindro de doble efecto A, que previamente ha 
sujetado la barra. Una vez situada la barra contra el tope fijo, queda sujetada 
por el cilindro de doble efecto C. 
Después se cizalla la barra con el cilindro de doble efecto D y a 
continuación se afloja el cilindro C, volviendo también los de alimentación para 
que pueda empezar un nuevo ciclo. Realizar el esquema con ciclo continuo. 
Habría distintas secuencias que podrían hacer funcionar a la máquina 
descrita, entre ellas se ha elegido la siguiente. 
Se dispone de un contador que sabe que a bobina se le pueden hacer 
100 cortes, por lo que para la máquina para que se coloque un nueva. 
Se realizará el circuito con distribuidoras monoestables y el paro 
permitirá que los cilindros finalicen la secuencia comenzada. 
 
SECUENCIA: A + B + C + D + D - C – B - A + 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
234 
El estudio de la secuencia da lugar a dos grupos y de acuerdo a lo 
estudiado a comienzo del tema se decide poner un tercer grupo vacío al final. 
Recordemos que un relé es activado por el relé anterior y el último final 
de carrera del grupo anterior. 
Un relé es desactivado por el relé siguiente. 
 
Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 
A+ B+ C+ D+ D- C- B- A- 
 
CONDICIONES DE ACTIVACIÓN 
K1 K3 y MARCHA 
K2 K1 y D1 
K3 K2 y A1 ó SET 
 
 
CONDICIONES DE DESACTIVACIÓN 
K1 K 2 
K2 K3 
K3 K1 
 
BOBINA CUANDO SE ACTIVA 
 
SI ES PRIMER MOVIMIENTO DEL GRUPO, EL RELÉ DEL 
GRUPO, SI ES SEGUNDO O SIGUIENTES, EL RELÉ DEL 
GRUPO Y EL FINAL DE CARRERA ANTERIOR. 
A + 
K1 
K2 hasta B0 
B + 
K1 y A1 
K2 hasta C0 
C + 
K1 y B1 
K2 hasta D0 
D + K1 y C1 
 
 
 
Circuito simulado en3_cascada_mono_c_fin 
UNIDAD 9 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE CASCADA 
235 
 
OBSERVACIONES 
En primer lugar es interesante observar como se traslada al circuito la condición “hasta” un determinado final de carrera, 
por ejemplo A+ debe tener señal además del relé K1, del relé K2, pero no durante todo él, sino hasta que el cilindro B entra del 
todo, por eso se coloca un contacto del final de carrera B0 normalmente cerrado que cuando tenga señal se abrirá y dejará de 
enviar señal a A+, por lo que el muelle de la distribuidora hará regresar al cilindro. 
Por otra parte observar el uso del contador, recibe señal, en el ejemplo, del relé K1, de tal manera que cada vez que K1 se 
activa se incrementa la cuenta. Podría recibir señal de cualquier otra parte del circuito, con la única condición de que sea una señal 
que no se repita ya que entonces contaría dos veces cada secuencia. 
Un contacto cerrado del relé de acción del contador será el encargado de impedir que se repita la secuencia. Por otro lado 
hay un pulsador de paro por si se quiere detener antes, y tal y como está configurado, después de pulsar el paro se acabará la 
secuencia ya comenzada. 
El reseteo o puesta a cero del contador se realiza en este caso con un pulsador, en algunas ocasiones puede hacerse con 
una señal de la secuencia que no esté en el ciclo que se repite. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en3_cascada_mono_c_fin.gif
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
236 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
238 
 
ELECTRONEUMÁTICA – MÉTODO DE PASO A PASO ............................. 239 
1. INTRODUCCIÓN. ............................................................................................................ 239 
2. MÉTODO DE PASO A PASO – EXPLICACIÓN. ............................................................. 239 
2.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (en_paso0_bi_cu.pro) .................................................. 239 
3. PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL CIRCUITO. ..................... 240 
3.1. RESOLUCIÓN DE LA SECUENCIA UTILIZANDO DISTRIBUIDORAS 
MONOESTABLES (en_paso0_mono_cu.pro). .......................................................................... 243 
3.2. MISMA SECUENCIA CON MONOESTABLES, PERO CICLO CONTINUO Y CON 
PULSADOR DE PARO CON RETORNO A ORIGEN (en_paso0_mono_ret.pro). ....................... 244 
4. OTROS EJERCICIOS RESUELTOS POR EL MÉTODO PASO A PASO. ...................... 246 
4.1. MOVIMIENTO DE UN CILINDRO CON VARIOS DETECTORES 
(en_paso1_mono_t_cu.pro). ..................................................................................................... 246 
4.2. MOVIMIENTO DE DOS CILINDROS EN CICLO CONTINUO Y CON PARO QUE 
PERMITA FINALIZAR EL CICLO O PARO POR PULSADOR (en_paso2_bi_c_fin.pro). .......... 251 
4.3. MOVIMIENTO DE DOS CILINDROS UNO CON DISTRIBUIDORA MONOESTABLE Y 
OTRO CON BIESTABLE (en_paso3_cu.pro). ........................................................................... 253 
4.4. CUATRO TALADROS EN UNA PIEZA (en_paso4_bi_cu.pro). ................................... 255 
4.5. TALADRADO DOBLE EN UNA PIEZA METÁLICA (en_paso5_mono_c_cu.pro). ...... 258 
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
239 
ELECTRONEUMÁTICA – MÉTODO DE PASO A PASO 
77. INTRODUCCIÓN. 
Como ya se ha explicado al comenzar el tema anterior al realizar 
circuitos secuenciales suelen aparecer señales permanentes que hacen que 
circuitos que aparentemente son sencillos, no funcionen. 
En el tema anterior se trabajó con uno de los métodos de resolución de 
circuitos que eliminan las señales permanentes existan o no, el método de 
cascada. 
En este tema se va a estudiar otro método de resolución de circuitos 
que elimina las señales permanentes sin preocuparse de si existen, es el 
método de paso a paso. 
En realidad el método anteriormente estudiado podría denominarse 
PASO A PASO MÍNIMO para llamar a éste método de PASO A PASO ya que 
la única diferencia entre ambos es que en éste último se utiliza un relé por 
movimiento de la secuencia. 
El método de paso a paso que se va a estudiar a continuación se 
asemeja a otros métodos gráficos de resolución de problemas de 
automatización como el denominado GRAFCET, que no se estudia en este 
curso por no alargarlo demasiado, pero que es un método que se emplea 
mucho en resoluciones de problemas en los que se va a realizar un diagrama 
de contactos para autómatas programables. 
Quizá más adelante se amplíe este curso con un tema dedicado al 
grafcet y su utilización en circuitos neumáticos y electroneumáticos. 
78. MÉTODO DE PASO A PASO – EXPLICACIÓN. 
Como en todos los métodos explicados hasta ahora, se explica 
utilizando una secuencia complicada (aunque conocida). 
Posteriormente se aplicará el método a secuencias más sencillas. 
 
78.1. SECUENCIA DEL CIRCUITO (en_paso0_bi_cu.pro) 
Se va a diseñar un circuito para tres cilindros que van a realizar la 
siguiente secuencia de movimientos. 
 
A + 
B + 
B - C + 
A + 
A - B - C - 
A - B + 
1 2 3 4 5 6 7 8 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
240 
• PASOS QUE HAY QUE DAR PARA LA RESOLUCIÓN DEL 
CIRCUITO. 
• Cada movimiento o movimientos simultáneos es una fase o grupo que debe 
numerarse. 
• Cada fase se hará corresponder con un relé, que hará de memoria, es decir 
recordará qué parte de la secuencia se ha producido y cual todavíano. 
• Primera parte del circuito de control, será la encargada de activar y 
desactivar cada relé, memoria o fase, asegurando que únicamente haya en 
cada momento uno de ellos activo. 
• La siguiente tabla indica qué señales activan y cuales desactivan a cada 
relé. 
 
FASE ¿QUIÉN ACTIVA? ¿QUIÉN DESACTIVA? 
Relé Relé anterior y finales de carrera del grupo anterior Grupo siguiente 
K1 K8 y C0 y marcha K2 
K2 K1 y A1 K3 
K3 K2 y B1y A0 K4 
K4 K3 y B0 K5 
K5 K4 y C1 K6 
K6 K5 y A1 y B1 K7 
K7 K6 y A0 K8 
K8 
Fase 7 y B0 
RESET 
K 1 
 
La parte de fuerza sigue siendo neumática con los pilotajes de las 
electro-válvulas eléctricos y los detectores finales de carrera que son 
detectores magnéticos. 
 
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
241 
La tabla anterior se plasma en un circuito eléctrico en el que se deberá tener en 
cuenta: 
• Las señales que deben aparecer a la vez “Y” son conectadas en serie. 
• Hay un relé por grupo o fase, de tal manera que activar una fase, 
significa que se excita la bobina del relé. 
• Cuando un relé se activa, sus contactos cambian, los cerrados se abren 
y los abiertos se cierran. 
• Para desactivar un grupo se pone un contacto del relé correspondiente a 
la fase siguiente, en serie y normalmente cerrado. 
• Si se sigue al pié de la letra este método, es necesario realimentar cada 
relé con un contacto normalmente abierto de sí mismo. 
• Es necesario dar señal al último grupo la primera vez que se da 
corriente, ya que en caso contrario nunca se activará el grupo uno. 
Suele hacerse con un pulsador de SET. SET significa en automatización 
puesta a 1, y es lo que hace el pulsador, ya que pone a 1 el grupo final 
posibilitando que comience el ciclo. Sólo debe usarse una única vez 
cuando “se conecta corriente” o se simula. 
• El primer relé llevará en serie el pulsador de marcha. 
 
LOS PUNTOS ANTERIORES DARÍAN LUGAR A LA PARTE SUPERIOR DEL 
CIRCUITO ELECTRONEUMÁTICO. SE PUEDE OBSERVAR EN LA 
SIGUIENTE PÁGINA JUNTO CON LA SEGUNDA PARTE DEL CIRCUITO. 
 
BOBINA CUANDO SE ACTIVA 
NO PUEDEN 
REPETIRSE 
TODOS LOS MOVIMIENTOS EN ESTE MÉTODO SON 
PRIMEROS MOVIMIENTOS DE GRUPO, EN ESTA PARTE POR 
LO TANTO NO HAY FINALES DE CARRERA. 
A + 
K1 
K5 
A - 
K2 
K6 
B + 
K2 
K5 
B - 
K3 
K7 
C + K4 
C - K8 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
242 
 
Circuito simulado en_paso0_bi_cu 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_paso0_bi_cu.gif
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
243 
 
OBSERVACIONES 
La parte superior del circuito tiene la misma filosofía que le método de 
cascada, pero dividido en tantos grupos como movimientos hay. 
La parte inferior del circuito, la que se encarga de enviar señal a las 
salidas, se hace llevando a cada bobina un contacto del relé del grupo en el 
que está, y si está en varios, uno de cada uno colocados en paralelo. 
 
78.2. RESOLUCIÓN DE LA SECUENCIA UTILIZANDO 
DISTRIBUIDORAS MONOESTABLES (en_paso0_mono_cu.pro). 
La diferencia entre utilizar distribuidoras bi o monoestables suele ser el 
diferente comportamiento que se desea que tengan los cilindros en el caso de 
que falle el suministro de corriente eléctrica. 
Un cilindro con distribuidora biestable acabaría el movimiento que ha 
comenzado y se quedaría en la posición en que lo finalice, mientras que un 
cilindro con distribuidora monoestable, al fallar la corriente eléctrica, regresaría 
a su situación de origen. 
Recordando la secuencia con que se está trabajando 
 
A + 
B + 
B - C + 
A + 
A - B - C - 
A - B + 
1 2 3 4 5 6 7 8 
 
Con distribuidoras monoestables hay que mantener la señal en el 
pilotaje A+ hasta que el cilindro deba regresar, y lo mismo con los tres cilindros. 
 
BOBINA CUANDO SE ENVÍA SEÑAL 
 
DESDE QUE SALE, TODOS LOS RELÉS HASTA QUE DEBA 
REGRESAR. 
TODAS LAS SEÑALES EN PARELELO 
A + 
K1 
K5 
B + 
K2 
K5, K6 
C + K4, K5, K6, K7 
 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
244 
 
 
 La parte neumática tendrá ahora distribuidoras monoestables, la 
parte de activación y desactivación de relés queda igual que en el circuito 
anterior, y únicamente la parte de salidas cambia a la situación de la imagen 
anterior. 
 
78.3. MISMA SECUENCIA CON MONOESTABLES, PERO CICLO 
CONTINUO Y CON PULSADOR DE PARO CON RETORNO A 
ORIGEN (en_paso0_mono_ret.pro). 
Como en todos los casos en los que se convierte un circuito de ciclo 
único a ciclo continuo, se hace una pequeña modificación en la parte izquierda 
del circuito eléctrico. 
Se quita el pulsador de marcha de la línea de activación del relé K1 y 
se coloca en su situación un contacto del relé nuevo que se denomina relé de 
marcha (RM). 
El relé de marcha como puede verse en la imagen se activa con el 
pulsador de marcha, se realimenta a sí mismo y se desactiva al pulsar el paro. 
 
 
 
En serie con la activación de las salidas se coloca un contacto abierto del relé 
de marcha, que se cerrará al instante de pulsar la marcha permitiendo la 
activación de las salidas si corresponde, y al pulsar el paro el contacto se abre 
y todas las bobinas quedan sin alimentar y los cilindros regresan a origen. 
Circuito simulado: en_paso0_mono_ret 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_paso0_mono_ret.gif
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
245 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
246 
79. OTROS EJERCICIOS RESUELTOS POR EL MÉTODO PASO A PASO. 
79.1. MOVIMIENTO DE UN CILINDRO CON VARIOS DETECTORES 
(en_paso1_mono_t_cu.pro). 
 
OBJETIVOS 
Aprender a mover un cilindro hasta la mitad de su recorrido. 
Utilizar distribuidoras de 3 posiciones. 
Utilizar temporizadores. 
 
ENUNCIADO. 
Un cilindro de doble efecto, al pulsar la marcha, sale hasta la mitad de 
su recorrido, para regresar y volver a salir, ahora hasta el final y regresar de 
nuevo al origen. 
El cilindro se detendrá unos segundos en la posición intermedia antes 
de regresar. 
El circuito funcionará a ciclo único. 
 
EJERCICIO DIRIGIDO 
Lo primero que hay que hacer siempre que se nos plantea un ejercicio 
es pensar en su secuencia. 
En este caso es un poquito especial, ya que el cilindro realiza el mismo 
movimiento varias veces pero hasta finales de carrera diferentes. 
Por otro lado, hay un temporizador, aunque hay varias maneras de 
hacerlo, decidimos en este caso tratarlo como si fuese una fase más. En la 
parte final del ejercicio realizaremos una modificación al respecto. 
 
SECUENCIA 
 
A + 
(A1) 
T 
(T) 
A – 
(A0) 
A + 
(A2) 
A – 
(A0) 
1 2 3 4 5 
 
Se escribirá la secuencia, como el método de resolución elegido es 
paso a paso, cada movimiento será una fase. Se pondrá debajo de cada 
movimiento el final de carrera que hace terminar la fase. 
 
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
247 
 
EDICIÓN DEL CIRCUITO EN EL SIMULADOR 
Se abrirá el simulador y en un esquema nuevo de un nuevo proyecto, 
desde la librería neumática, en la carpeta actuadores, se añadirá un cilindro 
de doble efecto. 
 
En la ventana de diálogo que se abre, se modificará el recorrido 
(carrera o largo del cilindro), cuando un cilindro tiene más de los dos finales de 
carrera usuales, conviene hacerlo así. El máximo es 40. 
Se le colocarán los detectores de proximidad magnética, desde la 
carpeta detectores de la librería neumática. En la figura se pueden observar los 
nombres elegidos y su posición. 
 
El detector central suele colocarse un poquito más a la izquierda de lo 
que correspondería al centro del cilindro, para compensar inercias de parada. 
A continuación se colocará la distribuidora. 
Lo primero es pensar qué tipo de válvula se necesita. Como el cilindro 
es de doble efecto es claro que se necesita una válvula de dos salidas con 
cuatro o cinco vías, se elige ésta última opción como siempre hasta ahora. 
Como el cilindro va a tener que detenerse en una de las posiciones 
intermedias se está obligado a colocar una válvula de tres posiciones,generalmente con centros cerrados. 
Si el cilindro realizase la misma secuencia, pero no se detendría, no 
sería necesaria la válvula de tres posiciones. 
 
Al elegir una válvula de tres posiciones, sus pilotajes serán dobles por 
los dos lados, por un lado las bobinas eléctricas que harán desplazarse a la 
válvula a sus posiciones izquierda o derecha según corresponda, y además un 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
248 
muelle en cada uno de los lados que harán regresar a la válvula a su posición 
de estabilidad en el centro cuando no esté pilotada. 
PARTE ELÉCTRICA – JUEGO DE GRUPOS 
En esta parte se hace referencia a la parte del circuito que se encarga 
de que los relés se activen y desactiven en el orden que corresponda y 
únicamente esté uno de ellos activado. 
Número de relés: 5 (una vez que se ha decidido tratar el temporizador 
como un grupo distinto al resto). 
 
RECORDANDO: Cada relé es activado por un contacto abierto del relé anterior y el final de 
carrera que indica que el grupo anterior ha terminado, además, el primer relé 
lleva en serie con las señales de activación al pulsador de marcha, y el último 
relé lleva en paralelo con las señales de activación el pulsador de set. 
 Además, cada relé se realimenta a sí mismo por lo que necesitará para su 
 desactivación un contacto normalmente cerrado del relé que le sigue. 
 
FASE ¿QUIÉN ACTIVA? ¿QUIÉN DESACTIVA? 
Relé Relé anterior y finales de carrera del grupo anterior Grupo siguiente 
K1 K5 y A0 y marcha K2 
K2 K1 y A1 K3 
K3 K2 y T K4 
K4 K3 y A0 K5 
K5 K4 y A2 ó SET K1 
 
 
Circuito simulado: en_paso1_mono_t_cu 
En la imagen puede observarse cómo se ponen las condiciones de 
activación y desactivación expresadas en la tabla. 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_paso1_mono_t_cu.gif
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
249 
Como se trata de un ejercicio dirigido se recuerda dónde encontrar 
cada uno de los elementos utilizados en el circuito y si hay que modificar 
alguna de las opciones que ofrece por defecto. Se hace referencia también a 
los elementos de la segunda parte del circuito. 
 
ELEMENTO CARPETA SÍMBOLO MODIFICACIÓN 
TENSIÓN ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA 
 
 
PULSADOR INTERRUPTORES 
 
ETIQUETA 
CONTACTO DE RELÉ CONTACTOS 
 
ETIQUETA 
RELÉ COMPONENTES DE SALIDA 
 
ETIQUETA 
CONTACTO DE FINAL 
DE CARRERA INTERRUPTORES 
 
ETIQUETA 
CONTACTO 
TEMPORIZADOR A LA 
CONEXIÓN 
CONTACTOS 
 
ETIQUETA 
SOLENOIDE COMPONENTES DE SALIDA 
 
ETIQUETA 
TEMPORIZADOR A LA 
CONEXIÓN 
COMPONENTES DE 
SALIDA 
 
ETIQUETA 
TIEMPO A 
PROGRAMAR 
 
Falta editar la parte del circuito que activa las salidas. En este caso son 
dos bobinas (solenoides) para pilotaje de la distribuidora y el temporizador. 
Cada salida es accionada por el relé de su fase, y lo mismo ocurre con 
el temporizador que en este circuito se toma como una fase distinta. 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
250 
De acuerdo con el estudio de la secuencia cada salida debe ser 
accionada por los relés indicados en la siguiente tabla. 
 
SALIDA RELÉ DE ACTIVACIÓN 
A + 
K1 
K4 
A - 
K3 
K5 
T K2 
 
 
 
OTRA MANERA DE INCLUIR EL TEMPORIZADOR 
Otra manera podría ser la siguiente. 
 
A + 
(A1) 
T A – 
(A0)
A + 
(A2) 
A – 
(A0) 
1 2 3 4 
 
Se ahorra un relé, aunque en realidad es a base de recurrir al método 
paso a paso mínimo. 
No se va a realizar un estudio del circuito, pero se pega íntegro en la 
siguiente imagen y se puede comprobar en el simulador que el funcionamiento 
es idéntico. 
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
251 
 
 
79.2. MOVIMIENTO DE DOS CILINDROS EN CICLO CONTINUO Y 
CON PARO QUE PERMITA FINALIZAR EL CICLO O PARO POR 
PULSADOR (en_paso2_bi_c_fin.pro). 
 
OBJETIVOS 
Aplicar el método a un ciclo continuo. 
Utilizar el paro con finalización de la secuencia, tanto si se llega a la 
cuenta de un contador como si se pulsa el paro. 
Comprobar que se ha aprendido a utilizar un temporizador. 
 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
252 
ENUNCIADO. 
Dos cilindros de doble efecto realizan la secuencia que puede 
observarse en la tabla siguiente. La realizarán a ciclo continuo después de 
pulsar el marcha, finalizando después de realizar diez ciclos o pulsar el paro, 
permitiendo en ambos casos que finalice la secuencia ya comenzada. 
 
A + B + T 
A – 
B - 
1 2 3 4 
 
Circuito simulado: en_paso2_bi_c_fin 
 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_paso2_bi_c_fin.gif
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
253 
OBSERVACIONES 
Si se pulsa el paro, acaba la secuencia comenzada, pero el contador 
no se resetea, con lo que al volver a pulsar marcha, se continúa la suma hasta 
cinco y se volverá a parar el circuito. 
 
79.3. MOVIMIENTO DE DOS CILINDROS UNO CON 
DISTRIBUIDORA MONOESTABLE Y OTRO CON BIESTABLE 
(en_paso3_cu.pro). 
 
OBJETIVOS 
Realizar un ejercicio en el que las distribuidoras son distintas en cada 
cilindro. 
Entender que si el circuito es de ciclo único y no hay repetición de 
movimientos, puede eliminarse el SET. 
 
ENUNCIADO. 
Al pulsar el marcha, dos cilindros de doble efecto van a realizar la 
secuencia de la tabla. 
La distribuidora del cilindro A debe ser monoestable y la del cilindro B 
es biestable. 
 
A + B + A - B - 
1 2 3 4 
 
FASE ¿QUIÉN ACTIVA? ¿QUIÉN DESACTIVA? 
Relé Relé anterior y finales de carrera del grupo anterior Grupo siguiente 
K1 K4 y B0 y marcha K2 
SE ELIMINA EL RELÉ K4 Y NO ES NECESARIO EL SET 
(Sólo puede hacerse en ciclos continuos y si no se repiten movimientos) 
Conviene probar. 
K1 B0 y marcha K2 
K2 K1 y A1 K3 
K3 K2 y B1 K4 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
254 
K4 K3 y A0 K1 
SALIDA RELÉ DE ACTIVACIÓN 
A + (monoestable) 
K1 
K2 
B + K2 
B - K4 
 
 
 
Circuito simulado: en_paso3_cu 
 
OBSERVACIONES 
Repetir como observación más importante la ausencia de SET, 
generalmente tiende a ponerse sin pensar si será o no necesario, pero 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_paso3_cu.gif
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
255 
generalmente en ciclos continuos en los que el primer movimiento no se repite, 
no suele ser necesario y en ese caso hay que quitar en la línea de activación 
del relé K1 el contacto normalmente abierto del último relé. 
No obstante conviene simular el ejercicio para comprobar que funciona 
perfectamente y en caso contrario recurrir a la norma y aplicarla. 
 
79.4. CUATRO TALADROS EN UNA PIEZA (en_paso4_bi_cu.pro). 
 
OBJETIVOS 
Recordar qué hacer cuando un cilindro tiene su primer movimiento de 
entrada. 
Recordar cómo se realizan los diagramas de fase y su importancia. 
Realizar un ejercicio con muchos relés y aplicable a una función real. 
 
ENUNCIADO. 
Unas piezas fundidas rectangulares deben taladrarse en cuatro 
posiciones. Las piezas se insertan manualmente y se fijan por medio de una 
leva excéntrica. 
La unidad de avance “C” se halla dispuesta verticalmente. Los cilindros 
“A” y “B” desplazan la mesa de forma que pueden determinarse 
consecutivamente las posiciones “1”, “2”, “3” y “4”. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
256 
 
En lugar de explicarse el funcionamiento de la máquina para obtener la 
secuencia se sacará ésta del diagrama de fases. 
 
SECUENCIA 
 
C + C - A - C + C - B - C + C - A + C + C - B +
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 
 
 
ACTIVACIONES Y DESACTIVACIONES 
Por no poner una tabla con tantos relés se recuerdan las normas 
utilizadas para realizarla. 
• Cada relé se activa cuando está con señal el relé anterior (contacto 
normalmente abierto del mismo) y el final de carrera anterior manda señal 
(contacto abierto del mismo). 
• Cada relé se desactiva cuando se activa el relé siguiente (contacto 
normalmente cerrado del mismo). 
• Además cada relé se realimenta a sí mismo. 
• Se utilizará pulsador de set para activarel último relé (relé 12) antes de 
comenzar la primera secuencia de la máquina. 
SALIDAS 
Como los pilotajes son todos biestables, cada bobina recibe señal de 
los relés que deben activarla, siempre en paralelo. 
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
257 
Parte eléctrica del circuito 
 
 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
258 
Parte neumática del circuito 
 
 Circuito simulado: en_paso4_bi_cu 
 
OBSERVACIONES 
Además de las ya hechas en el ejercicio, conviene observar que 
cuando un cilindro tiene su primera carrera hacia adentro: 
• El cilindro ha de dibujarse afuera (posición inicial al 100% de recorrido). 
• La válvula sigue siendo la misma, pero los pilotajes cambian de lado, 
ahora el de entrada es el izquierdo y el de salida el derecho. 
• Los tubos de las conexiones de salida de la válvula se cruzan. 
 
79.5. TALADRADO DOBLE EN UNA PIEZA METÁLICA 
(en_paso5_mono_c_cu.pro). 
 
OBJETIVOS 
Realizar la automatización de una máquina taladradora por el método 
paso a paso electroneumático. 
 
ENUNCIADO. 
En la imagen se observa el sistema a automatizar. 
Las piezas bajan por el conducto alimentador que contiene veinte 
piezas cuyo mecanizado contará un contador que impedirá la repetición del 
ciclo hasta que vuelva a contener piezas y se resetee. 
El cilindro “A” empujará una pieza contra el cilindro “D” que no se habrá 
movido. El cilindro “B” sujetará la pieza regresando el cilindro “A” a su posición. 
Después de sujetarse la pieza el cilindro “C desplazará la broca para 
realizar el primer agujero. 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_paso4_bi_cu.gif
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
259 
 
Después del primer agujero el cilindro “B” suelta, para permitir que 
salga el cilindro “D” que colocará la pieza en posición para el segundo agujero, 
colocada la pieza se vuelve a sujetar con el cilindro “B” y se realizará el mismo. 
Hecho el segundo agujero y con el cilindro “C” en su posición alta, los 
cilindros “B” y “D” volverán a su posición de manera simultánea, quedando el 
sistema para realizar un nuevo ciclo con otra pieza. 
Los cuatro cilindros utilizan distribuidoras monoestables. 
SECUENCIA 
 
A + 
B + 
A - 
C + C - B - D + B + C + C - 
B – 
D - 
1 2 3 4 6 7 8 10 11 12 
 
BLOQUE D. CIRCUITOS ELECTRONEUMÁTICOS. 
260 
 
FASE ¿QUIÉN ACTIVA? ¿QUIÉN DESACTIVA? 
Relé Relé anterior y finales de carrera del grupo anterior Grupo siguiente 
K1 
K10 y B0 y D0 y marcha y 
QUE NO ESTE CONT 
K2 
K2 K1 y A1 K3 
K3 K2 y B1 y A0 K4 
K4 K3 y C1 K5 
K5 K4 y C0 K6 
K6 K5 y B0 K7 
K7 K6 y D1 K8 
K8 K7 y B1 K9 
K9 K8 y C1 K10 
K10 K9 y C0 ó RESET K1 
 
 
SALIDA RELÉ DE ACTIVACIÓN 
A + K1 
B + 
K2 
K3 
K4 
K7 
K8 
K9 
C + 
K3 
K8 
D + 
K6 
K7 
K8 
K9 
 
Circuito simulado: en_paso5_mono_c_cu 
A pesar de no ser ciclo continuo, el contador impedirá realizar la 
secuencia cuando las piezas del alimentador se han acabado.
UNIDAD 10 – ELECTRONEUMÁTICA, MÉTODO DE PASO A PASO 
261 
 
 
No se representan los cilindros. Todos tienen distribuidora monoestable. 
 
http://www.mentor.educacion.es/videos_cursos/neumatica/gifsneuma/en_paso5_mono_c_cu.gif