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13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 1 Sensores e transdutores Parte 1 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 2 SISTEMAS AUTOMATIZADOS •Evolução da Eletrônica; •Substituição da tomada de decisão; •Controles e auto-correções através de sensoriamento e ações similares a do ser humano. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 3 Vantagens •Repetibilidade; •Flexibilidade; •Aumento da produção. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 4 CARACTERIZAÇÃO DOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS (Interface Homem Máquina) Atuador é um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais ou automáticos Transdutor transforma: Energia X Energia Y Exemplo: Alto-falante = E Elétrica E Sonora 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 5 Controle Automático X Humano • Maior número de aquisições para o processamento; • Maior velocidade de processamento e decisão; • Maior confiabilidade. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 6 Desvantagens • Somente realizam as tarefas para os quais foram programados. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 7 Aquisição de Informção • Forma pela qual o processo se comunica com o sistema de controle; • Transformam uma informação física em um sinal eletrônico; • Praticamente todos os parâmetros físicos podem ser medidos através de sensores e transdutores; 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 Paulo Oshiro 8 1. Sensores de presença 13/04/2016 Paulo Oshiro 8 micro-switches: pequenas chaves elétricas. São colocadas nos pontos onde se deseja estabelecer a presença de algum objeto. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 9 Micro-switches Aplicações: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 10 Reed switches: chaves com contatos em material ferro-magnético que se fecham com a proximidade de um campo magnético (imã). 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 11 Reed-switches Aplicações: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 12 •Também conhecidos por sensores ópticos, manipulam a luz de forma a detectar a presença de objetos. Sensores Fotoelétrico 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 13 • Baseiam-se na transmissão e recepção de luz infravermelha que pode ser refletida ou interrompida por um objeto a ser detectado. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 14 •Principais Tipos: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 15 Aplicações: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 16 Sensores indutivos São equipamentos eletrônicos capazes de detectar a aproximação de peças metálicas; 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 17 Sensores indutivos: tipos 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 18 •Com a aproximação de peças metálicas, ocorre uma variação na tensão gerada por um oscilador; •Princípio de Funcionamento: •Um comparador monitora esta tensão e envia um sinal para o transistor caso ocorra variação. Sensores indutivos: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 19 Sensores indutivos: •Aplicações: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 20 Sensores indutivos: +Aplicações: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 21 Sensores Capacitivos •Equipamentos eletrônicos capazes de detectar aproximação de materiais orgânicos, plásticos, pós, Iíquidos, madeiras, papéis, metais, etc. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 22 •Princípio de Funcionamento: •Baseia-se na geração de um campo elétrico, desenvolvido por um oscilador controlado por capacitor. Sensores Capacitivos 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 23 Sensores Capacitivos •Tabela de Constantes dielétricas: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 24 Sensores Capacitivos •Aplicações: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 25 Sensores Capacitivos +Aplicações: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 26 Sensores capacitivos •Produtos: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 27 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 28 Sensores 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 29 Sensores 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 30 Sensores potenciométricos: uso de resistências com um cursor metálico que acompanha a posição de um objeto. 2.Sensores de posicão 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 31 Sensores potenciométricos: uso de resistências com um cursor metálico que acompanha a posição de um objeto. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 32 Encoders: Também são chamados de codificadores, são sensores de posição constituídos de um ou mais sensores óticos de barreira que detectam a passagem de uma roda furada. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 33 Sensores Ultra-Sônicos Utilizam ondas sonoras de alta freqüência para detectar objetos. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 34 Sensores Ultra-Sônicos O emisssor envia impulsos ultrasônicos sobre o objeto analisado. As ondas sonoras voltam ao detetor depois de um certo tempo, proporcional a distância. Princípio de Funcionamento: 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 35 Sensores de Ultra-sônicos: usam um emissor de ultra-som, tipicamente, um cristal piezo-elétrico, e um receptor, um microfone. Uma onda de som ultra-sônica, acima de 20 kHz é emitida e refletida por um obstáculo, através do cálculo do tempo de ida e volta é possível determinar a presença dos obstáculos e a sua posição. 13/04/2016 Paulo Oshiro 13/04/2016 36 Sensores Ultra-Sônicos •Aplicações:
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