FASE 1 Automação furadeira A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente poderosa, fato quelevou a grande maioria dos fabricantes a adotarem

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19/02/2024, 21:19 Unicesumar - Ensino a Distância
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MAPA - INFORMÁTICA INDUSTRIAL - 51/2024
Período:19/02/2024 08:00 a 21/04/2024 23:59 (Horário de Brasília)
Status:ABERTO
Nota máxima:3,50
Gabarito:Gabarito não está liberado!
Nota obtida:
1ª QUESTÃO
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M.A.P.A. - INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Olá, estudante!
Seja bem-vindo à nossa Atividade M.A.P.A. da disciplina de INFORMÁTICA INDUSTRIAL. Esta atividade
encontra-se dividida em duas fases, nas quais você terá que utilizar seus conhecimentos para resolver os
problemas propostos.
Desejo a você um excelente trabalho!
Pofª. Thais Caixeta Deoldoto
INSTRUÇÕES
Este é um trabalho INDIVIDUAL.
As respostas devem ser entregues utilizando o Modelo de Resposta MAPA disponibilizado em MATERIAL DA
DISCIPLINA. Sobre o seu preenchimento, é necessário o cumprimento das seguintes diretrizes:
- Não serão aceitas respostas que constam apenas o resultado numérico/gráfico, sem que seja demonstrado
o raciocínio que o levou a encontrar aquela resposta.
- Toda e qualquer fonte e referência que você utilizar para responder aos questionários deve ser citada ao
final da questão.
- O Modelo de Resposta MAPA pode ter quantas páginas você precisar para respondê-lo, desde de siga a
sua estrutura.
- Após inteiramente respondido, o arquivo deve ser enviado para correção em formado de arquivo
DOC/DOCX ou PDF, aqui no final dessa página, no campo destinado a envio de arquivo. Toda e qualquer
outra forma de entrega deste Modelo de Resposta MAPA não é considerada.
A qualidade do trabalho será considerada na hora da avaliação. Então, preencha tudo com cuidado, explique
o que está fazendo, responda às perguntas e mostre sempre o passo a passo das resoluções e deduções.
Quanto mais completo seu trabalho, melhor!
Problemas frequentes a evitar:
- Coloque um nome simples no seu arquivo para não se confundir no momento do envio.
- Se você usa OPEN OFFICE ou MAC, transforme o arquivo em PDF para evitar incompatibilidades.
- Antes de clicar em FINALIZAR, certifique-se de que está tudo certo, pois uma vez finalizado você não
poderá mais modificar o arquivo. Sugerimos que você clique no link gerado da sua atividade e faça o
download para conferir se está de acordo com o arquivo entregue.
Sobre plágio e outras regras:
- Trabalhos copiados da internet ou de outros alunos serão zerados.
- Trabalhos copiados de anos anteriores também serão zerados, mesmo que você tenha sido o autor.
A equipe de mediação está à sua disposição para o atendimento das dúvidas por meio do "Fale com o
Mediador" em seu Studeo. Aproveite esta ferramenta!
FASE 1 – Automação furadeira
"A linguagem SFC, conhecida também como Grafcet, é uma linguagem extremamente poderosa, fato que
levou a grande maioria dos fabricantes a adotarem-na como opção para a programação de seus CLPs de
médio porte" (Parr, 2003 apud Barros, 2021, p. 135).
Fonte: BARROS, T. T. T. Informática industrial. Maringá: UniCesumar, 2021.
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A norma IEC 61131-3 (2003) descreve a linguagem SFC como indicada para dividir uma tarefa de controle
em partes que podem ser executadas, sequencialmente, ou, paralelamente, enfatizando a importância da
linguagem em auxiliar na estruturação de programas para CLPs.
 
Uma empresa do ramo metalúrgico pretende automatizar uma furadeira de bancada que, até então, opera
com comando manual. A automação desse processo deve ser feita utilizando um CLP. A Figura 1 mostra a
furadeira, que conta com dois motores, sendo um para acionar a coluna no sentido descendente e
ascendente; e outro para acionar a ferramenta de corte da furadeira.
 
Figura 1- Furadeira automatizada
Fonte: GENTILIN, F. A. Automação industrial. Maringá: UniCesumar, 2020. p. 262.
Funcionamento do processo:
Ao pressionar o botão LIGA, se a coluna estiver na posição inicial, verificada pelo sensor “H”, e tiver peça na
posição de usinagem (verificado pelo sensor “SP”), o processo de usinagem deve entrar em operação,
executando as ações:
- Avanço da coluna descendente.
Esse comportamento deve permanecer até a coluna atingir o sensor intermediário “b1”, em que devem ser
executados os acionamentos:
- Avanço da coluna descendente.
- Motor da furadeira no sentido horário.
Ao final da usinagem da peça, verificada pelo sensor “b2”, a coluna deve retornar à posição inicial da
seguinte forma:
- Motor da furadeira no sentido anti-horário.
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- Contagem de tempo de 3 segundos.
- Avanço da coluna ascendente.
Essa dinâmica deve prevalecer até que a coluna atinja novamente a posição inicial (H). Nesse momento, a
furadeira deve desligar e permanecer desligada até que o botão LIGA seja pressionado novamente.
Se pressionado o botão DESLIGA em qualquer etapa do processo, a coluna deve retornar à posição inicial
(H) da seguinte forma:
 - Motor da furadeira no sentido anti-horário.
- Contagem de tempo de 3 segundos.
- Avanço da coluna ascendente.
Caso pressionado o botão EMERGÊNCIA, o processo deve interromper seu funcionamento imediatamente.
Se solto este botão, o sistema de controle deve reiniciar de onde parou.
QUESTÕES
 
1.a) De acordo com a descrição do processo, descreva quais serão as entradas e saídas do sistema
proposto.
1.b) Apresente o diagrama com linguagem SFC para o funcionamento do processo de automação da
furadeira.
1.c) Descreva o que ocorre em cada etapa do diagrama apresentado.
FASE 2 – Programação Semáforo
"A linguagem ladder é uma das linguagens de programação de CLPs mais utilizada, principalmente pelo fato
de possuir grande semelhança com os diagramas elétricos industriais e por ser desenvolvida a partir de
símbolos gráficos de fácil compreensão para os profissionais que dominavam o controle lógico a relé"
(Petruzella, 2014, p. 76).
Fonte: PETRUZELLA, F. D. Controladores lógicos programáveis. 4. ed. Porto Alegre: AMGH, 2014.
 O termo ladder vem da mesma palavra em inglês, que significa escada, e o diagrama gráfico gerado, por sua
vez, possui o formato de uma escada; na qual, as laterais correspondem aos barramentos de alimentação e
nos degraus estão os elementos como contatos e bobinas.
Ao fazer a programação em ladder, deve-se analisar algumas especificidades, considerando 5 fases para a
correta programação utilizando esta linguagem:
1. Listar as entradas e saídas do sistema e introduzir os comentários associados. Por exemplo: sensores,
botoeiras de acionamento etc.
2. Listar as funções de automatismo a efetuar: contagem, temporização, programação diária etc.
3. Realizar cada função, levando em conta os dados de entrada e saída junto aos parâmetros de regulação.
4. Comentar cada função, indicando o que é feito para facilitar o entendimento do processo e análise de
erros.
Funcionamento
Um semáforo é acionado por uma chave seletora que deve estar ativa para o funcionamento do sistema.
Quando acionado, a luz vermelha fica ativa por 10 segundos; em seguida, a luz verde por 5 segundos e, na
sequência, a amarela por 2 segundos, retornando à luz vermelha, e repete-se o ciclo.
QUESTÕES
2.a) Utilize o software ZélioSoft para programar, em linguagem ladder, a operação do semáforo, conforme
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funcionamento descrito acima(anexar imagens do programa).
2.b) Apresente as entradas, saídas e funções de automatismo utilizadas no programa apresentado.
2.c) Qual o tipo de temporizador utilizado na programação? Descreva seu funcionamento.
2.d) Utilize a bancada de instalações elétricas industriais no Laboratório Prático Integrado (LPI) para verificar
o funcionamento do sistema apresentado. A ligação elétrica do CLP deve ser feita conforme esquemático
apresentado a seguir. Anexar fotos comprobratórias:
i. Bancada com as conexões feitas, conforme o esquemático.
ii. Visor do CLP no modo execução, após carregamento do programa.
iii. Cada uma das lâmpadas do semáforo acesas.
Obs.:nas fotos comprobatórias deverá conter o RA, data de realização em laboratório e assinatura do aluno
(pode ser feito utilizando uma folha de papel).
 
Figura 2- Diagrama para implementação na bancada
Fonte: Roteiro Experimental: Implementação de Rotinas de Processos Industriais - Unicesumar (p. 22).
ALTERNATIVAS
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