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José Pacheco de Almeida Prado; Gustavo Morceli | 47 primeiro quadrante em quatro regiões e distribuir as três etapas da edu- cação básica como mostra a Figura 10. Assim, os kits com montagens mais complexas (peças pequenas com baixa granularidade) são mais adequados aos estudantes do ensino médio e os kits com montagens mais simples são adequados aos estudantes dos anos iniciais. Figura 10: Representação em um plano cartesiano dos tipos de peças estruturais Fonte: AUTORES Devemos considerar também que um kit de robótica educacional, de- pendendo de seus elementos estruturais, inevitavelmente favorece alguns tipos de montagens e dificulta outros, impondo assim um viés implícito nos tipos de construções que podem feitas durante uma atividade. Por exemplo, os kits LEGO MindStorms e ALPHA Mecatrônica são projetados para favorecer a construção de robôs móveis que interagem com o meio ambiente. Já o kit da empresa alemã Fischertechnik (Figura 11), favorece a criação de dispositivos mecatrônicos fixos com partes móveis e contro- ladas, por exemplo: uma roda gigante, um guindaste etc. 48 | Robótica e Processos Formativos Figura 11: Guindaste criado como Kit Fischertechnik Fonte: ARQUIVO DOS AUTORES É claro que é possível montar um robô móvel com o kit da Fischer- technik ou uma roda gigante com o Kit ALPHA Mecatrônica, mas o esforço na montagem neste caso é maior do que se fosse ao contrário. Sensores Os sensores permitem que o robô perceba o mundo a sua volta. Se- gundo a definição de de Maja J. Mataric (Mataric, 2014), podemos afirmar que, se um dispositivo mecatrônico não tiver sensores, ele não será consi- derado um robô. Historicamente falando os primeiros sensores adotados nos kits de robótica educacional foram os de contato e os de intensidade luminosa. Isso aconteceu porque esses sensores são simples do ponto de vista eletrônico, de baixo custo, fáceis de serem processados pelas unida- des de controle e simples de serem compreendidos pelos estudantes. Do ponto de vista pedagógico, os sensores ampliam as possibilidades de cria- ção e tornam os projetos muito mais interessantes e interativos para os estudantes. Robótica educacional: do conceito de robótica aplicada à concepção dos kits Gustavo Morceli 8F Sensores