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200.794 – PAVIMENTOS DE ESTRADAS I Prof. Carlos Eduardo Troccoli Pastana 71 A força centrífuga que atua sobre o veículo, nas condições representadas na figura 5.1 pode ser calculada por: Rg vP R vmFc . .. 22 == (5.10) Onde: Fc→ Força centrífuga (N); P→ Peso do veículo (N); m→ Massa do Veículo (kg); v→ Velocidade tangencial do veículo (m/s); g→ Aceleração da gravidade = 9,8 m/s2; R→ Raio da curva circular (m). A força de atrito (Fa) pode ser calculada, considerando a metodologia convencional da física (mecânica) clássica por: ).( NcNa FPfF += (5.11) Onde: Fa→ Força de atrito (N); (PN + FcN) → Força de contado entre pneu e o pavimento, perpendicular à superfície de contado (N); f→ Coeficiente de atrito entre o pneu e o pavimento (adimensional); Na expressão (5.11) o valor de FcN resultará muito pequeno perante PN para as inclinações transversais α normalmente empregadas. Para fins práticos, despreza-se a força FcN , simplificando a expressão (5.11) por: αcos... PfPfF Na == (5.12) Substituindo as expressões (5.10), (5.12) já vistas na equação de equilíbrio das forças que atuam lateralmente (5.9) sobre o veículo, na seção transversal, tem-se, no plano paralelo ao da pista: ααα cos...cos. . . 2 PfsenP Rg vP += (5.13)
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