Realimentação de sistemas

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ENGENHARIA ELÉTRICA 
REALIMENTAÇÃO DE SISTEMAS 
A realimentação de sistemas é um conceito fundamental em teoria de controle e 
engenharia de sistemas, que envolve o uso da saída de um sistema para ajustar 
sua entrada, de modo a manter ou modificar seu comportamento de acordo com 
algum critério desejado. Esse processo é essencial para controlar e regular o 
funcionamento de uma ampla variedade de sistemas, desde simples dispositivos 
eletrônicos até sistemas complexos de engenharia, como veículos espaciais e 
processos industriais. 
 
Na realimentação de sistemas, a saída do sistema, também conhecida como 
variável controlada, é comparada com uma referência desejada, chamada de 
setpoint. A diferença entre a saída real e o setpoint, conhecida como erro, é então 
usada para ajustar a entrada do sistema, por meio de um controlador, de modo a 
minimizar esse erro e manter o sistema operando conforme desejado. 
 
Existem dois tipos principais de realimentação de sistemas: 
 
1. Realimentação Negativa (ou Retroalimentação Negativa): Neste tipo de 
realimentação, o sinal de saída é comparado com o setpoint e a diferença (erro) é 
utilizada para gerar um sinal de controle que tende a reduzir o erro. Isso significa 
que a realimentação negativa age para estabilizar o sistema e reduzir as variações 
em torno do setpoint. É amplamente utilizado em sistemas de controle para 
garantir estabilidade e precisão. 
 
2. Realimentação Positiva (ou Retroalimentação Positiva): Ao contrário da 
realimentação negativa, a realimentação positiva aumenta o erro entre a saída e 
o setpoint, o que pode levar a um aumento no comportamento instável ou mesmo 
a um colapso do sistema. É menos comum em sistemas de controle devido à sua 
propensão a instabilidades, mas pode ser útil em certos contextos, como 
amplificadores de sinal ou osciladores. 
 
A realimentação de sistemas desempenha um papel crucial no projeto e na 
implementação,