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Comandos Pneumáticos e Hidráulicos


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e-Tec Brasil9
Palavra do professor-autor
A automação industrial depende de várias tecnologias, entre elas a pneumática e 
a hidráulica, que são duas das principais formas de gerar o movimento das máqui-
nas. A hidráulica e a pneumática estão presentes deste a mais simples forma de 
substituição do esforço muscular do trabalho, como os movimentos da cadeira de 
um dentista, até o posicionamento dos complexos movimentos de um carro de 
combate blindado, um grande avião comercial ou de uma máquina de embalagens.
Assim a hidráulica e a pneumática são uma parte da automação industrial, 
que deverá ser associada ao movimento gerado por motores elétricos, ope-
rando através dos movimentos gerados por um operador (controle manual) 
ou por um controlador de processos apoiado por sensores.
Podemos afirmar que neste binômio, a hidráulica é a parte caracterizada 
pela força, precisão de movimento e custos elevados, pois seus componen-
tes possuem custos elevados, e a pneumática é caracterizada por velocidade, 
facilidade de instalação e custos relativamente baixos.
A parte mais importante da hidráulica e a pneumática são os movimentos retilí-
neos, obtidos pelos cilindros pneumáticos, que são transformados em movimento 
pendulares, semicirculares e até circulares com configurações especiais e acessórios.
O objetivo desta disciplina é proporcionar o conhecimento dos movimentos 
lineares e rotativos, associado ao uso de fluídos (o óleo no caso da hidráu-
lica e o ar comprimido para a pneumática), as relações da física, que per-
mitirão os comandos manuais e, a interligação com os comandos elétricos 
que quando associado aos controladores de processos e os programas que 
os controlam permitirão o controle de sistemas automatizados e como ele-
mento de alta tecnologia, os robôs, talvez não com a forma humanóide 
dos filmes e dos caros robôs japoneses, mas os robôs industriais, prontos 
para realizar os serviços sem a presença do ser humano, tanto em serviços 
perigosos, serviços repetitivos e de alta precisão. Esta é uma das disciplinas 
aplicadas da automação industrial. Esta disciplina de hidráulica e a pneumá-
tica está dividida em oito capítulos, cujas temáticas se relacionam conforme 
o plano instrucional e mapa conceitual apresentado a seguir.
Prof. Sergio Adalberto Pavani