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1 Circuitos Elétricos Avançados Aula 01: Introdução e análise de circuitos elétricos em corrente alternada Renato Kazuo Miyamoto • Unidade de Ensino: 1 • Competência da Unidade: Conhecer e aplicar os conceitos de circuitos RLC e de análise de circuitos CA. • Resumo: Nesta aula serão apresentados os conceitos dos elementos de circuitos RLC, analisando e calculando as principais variáveis, como corrente, tensão, defasagem em um circuito CA. • Palavras-chave: Circuitos CA. Indutor. Capacitor. Defasagem angular. Valor RMS. • Título da Tele aula: Introdução e análise de circuitos elétricos em corrente alternada • Tele aula nº: 1 Contextualização Como se realiza uma análise de uma instalação elétrica? Quais as formas de se modelar um sistema elétrico, uma instalação de uma indústria, uma instalação de uma residência? Fonte: https://goo.gl/LbDfh6 Conceitos Tensão e corrente alternadas Tipos de sinal alternado Um sinal alternado é usualmente caracterizado como um sinal variante no tempo que se alterna entre valores positivos e negativos em intervalos regulares de tempo. Fonte: https://goo.gl/uGgR9R Sinal Senoidal 𝑣 𝑡 : valor instantâneo; 𝑉 : valor de pico; 𝜔: frequência angular. 𝑣 𝑡 = 𝑉 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝜔 = 2 𝜋 𝑓 Fonte: MORACO, 2018, pg 12 Unidades: Frequência em Hertz (Hz); Freq. angular em rad/s; Tensão em volts (V). 1 2 3 4 5 6 2 Deslocamento angular v t = 𝑉 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡) v t = 𝑉 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝜙) Fonte: SADIKU, 2013 𝑉 = (somente senoidal) Obtenção de parâmetros elétricos em sinais alternados senoidais Como obter os parâmetros dos sinais elétricos de alimentação (concessionária) e da máquina? Fusível de 22 A eficaz O que é o valor eficaz? Fonte: https://goo.gl/DXX9bV Fonte: https://goo.gl/xW3VgM Resolução da Situação Problema Formatos de onda de Tensão e Corrente: Vamos calcular os parâmetros: Fonte: MORACO, 2018, pg 21 Resolução da Situação Problema Tensão de alimentação da máquina: Tipo: senoidal Vpico = 311 V T = 16,67 ms Vmédio = 0 V Calculando: 𝑓 = 1 𝑇 = 1 16,67 × 10 = 60 𝐻𝑧 𝑉 = 𝑉 2 = 311,13 2 = 220 𝑉𝑒𝑓 Fonte: MORACO, 2018, pg 21 Resolução da Situação Problema Corrente drenada pela máquina: Tipo: senoidal Ipico = 35 A T = 16,67 ms Imédio = 0 A Calculando: 𝑓 = 60 𝐻𝑧 𝐼 = 𝐼 2 = 35 2 = 24,75 𝐴𝑒𝑓 Fonte: MORACO, 2018, pg 21 Resolução da Situação Problema Corrente drenada pela máquina é maior que a especificação do fusível Corrente fusível: 22 A eficaz Corrente da máquina: 24,75 A eficaz Temos que trocar o fusível, mas para qual valor? Fonte: https://goo.gl/ZPxMbL 7 8 9 10 11 12 3 Conceitos Fasores e impedância Vetor girante Fasor: |𝐴 / 2| ∠ 𝛼 (forma polar) Como modelar um circuito elétrico em regime estacionário com uma alimentação CA? Fonte: MORACO, 2018, pg 30 Números complexos Números complexos: Forma polar: 𝑟 ∠ 𝜙 𝑟 = 𝑥 + 𝑦 𝜙 = 𝑡𝑔 Fonte: MORACO, 2018, pg 30 Forma retangular: 𝑥 + 𝑗 𝑦 𝑥 = 𝑟 cos 𝜙 𝑦 = 𝑟 sen 𝜙 Operações matemáticas com números complexos Adição e subtração: 𝑧 ± 𝑧 = 𝑥 ± 𝑥 + 𝑗 (𝑦 ± 𝑦 ) Multiplicação: 𝑧 𝑧 = 𝑟 𝑟 ∠𝜙 + 𝜙 Divisão: 𝑧 ÷ 𝑧 = 𝑟 ÷ 𝑟 ∠𝜙 − 𝜙 Impedância (𝒁 = 𝑹 + 𝒋𝑿) Onde 𝜔 é a frequência angular dada por: 𝜔 = 2𝜋𝑓 CapacitivaIndutivaResistiva 𝑋 = 1 𝑗𝜔𝐶 = −𝑗𝜔𝐶 𝑋 = 𝑗𝜔𝐿R Fonte: SADIKU, 2013 Tensão versus corrente (a) Resistivo (b) Indutivo (c) Capacitivo Fonte: SADIKU,2013 (a) (b) (c) 13 14 15 16 17 18 4 Situação Problema: Instalação de uma nova máquina elétrica. Há uma defasagem entre a corrente e a tensão da máquina Calculando a impedância total: 𝑋 = 𝜔 𝐿 = 2𝜋 60 17,3 × 10 = 6,52 Ω 𝑅 = 6,04 + 0,5 = 6,54 Ω 𝑍 = 𝑅 + 𝑗 𝑋 = 6,54 + 𝑗 6,52 𝑍 = 𝑍 ∠ 𝜃 = 9,23 ∠ 44,91° Fonte: MORACO, 2018, pg 29 Resolução da Situação Problema Calculando a corrente total: 𝐼 = 𝑉 𝑍 = 220 ∠ 0° 9,23 ∠ 44,91° = 23,84 ∠ − 44,91° 𝐴 Na forma retangular: 𝐼 = 16,88 − 𝑗 16,83 𝐴 Vamos pensar... Como faço para obter uma corrente sem atraso de 𝐼 = 16,88 ∠ 0° ? Conceitos Teoremas: transformação de fontes, Thevenin e Norton Teorema da Transformação de fontes Transformação de fontes independentes: Fonte: MORACO, 2018, pg 52 Teorema da Transformação de fontes Determine o valor da queda te tensão 𝑉 : Passo 1: conversão de L e C para XL e XC. Fonte: SADIKU (2014) 20 L -90° V 5 Ω 3 Ω j4 Ω 4 Ω -j13 Ω 10 Ω + Vx - Passo 2: Aplicar transformação de fonte 5 Ω 3 Ω j4 Ω 4 Ω -j13 Ω 10 Ω + Vx - -j4 A 𝐼 = 20 ∠ − 90 5 = 4∠ − 90 = −𝑗4 𝐴 𝑍 = .( ) = = ∠ , ° , ∠ , ° = 2,8 ∠26,57° ou 2,5 + 𝑗1,25Ω 𝑉 = 𝑍 . 𝐼 = 2,8 ∠26,57°. 4∠90° = 11,2 ∠ − 63,43° V 19 20 21 22 23 24 5 Passo 2: Aplicar transformação de fonte 𝑉 = .( , ∠ , °) ( , , ) = ∠ , ° , ∠ , ° = 5,53 ∠ − 28° V 2,5 Ω J1,25 Ω 4 Ω -j13 Ω 10 Ω + Vx - 11,2 L -63,43° V 𝑍 Teorema de Thévenin e norton Um circuito pode ser representado por impedância e uma fonte de tensão (Thévenin) ou uma fonte de corrente (Norton) Fonte: https://goo.gl/H7VZYt Teorema de Thévenin e norton Obtenha o circuito equivalente de Thévenin entre os terminais a e b do circuito Fonte: MORACO, 2018, pg 60 Fonte: MORACO, 2018, pg 60 R=2 kΩ XL= 6 kΩ Xc= 3 kΩ ZL a E = 20 L 0° V b Passo 1: Remover os elementos entre os pontos a e b. Passo 2: Calcular Zth. Passo 3: Calcular Vth. R=2 kΩ XL= 6 kΩ Xc= 3 kΩ a b 𝑍 = 𝑍 = −𝑗3 + 2. 𝑗6 2 + 𝑗6 𝑍 = −𝑗3 + 1,8 + 𝑗0,6 𝑍 = 1,8−, 2,4 𝑘Ω 𝑉 = 𝑗6𝑘. 20 (2 + 𝑗6𝑘) 𝑉 = 18,97 ∠18,43 𝑉 R=2 kΩ XL= 6 kΩ Xc= 3 kΩ a E = 20 L 0° V b Vth Conceitos Análise de circuitos em regime permanente Senoidal – Análise de malhas e nodal Análise de malhas - Idêntico ao utilizado para análise CC. Atribuir uma corrente para cada malha (sentido horário). Equacionar cada malha em função das impedâncias; Fonte: MORACO, 2018, pg 50 25 26 27 28 29 30 6 Análise de malhas Determine a corrente 𝐼 do circuito: Malha 1: −10 + 4. 𝐼 + −𝑗2. 𝐼 − −𝑗2. 𝐼 = 0 4 − 𝑗2 . 𝐼 + 𝑗2. 𝐼 = 10 Malha 2: + −𝑗6 + −𝑗2. 𝐼 + 𝑗4. 𝐼 − (−𝑗2. 𝐼 ) = 0 𝑗2. 𝐼 + 𝑗4 − 𝑗2 . 𝐼 = 𝑗6 Fonte: SADIKU, 2014, pg 397 4 − 𝑗2 𝑗2 𝑗2 𝑗2 . 𝐼 𝐼 = 10 𝑗6 𝑑𝑒𝑡∆= 𝑗8 + 4 + 4 = 8 + 𝑗8 𝑑𝑒𝑡∆ = 𝑗20 + 12 = 12 + 𝑗20 𝑑𝑒𝑡∆ = 𝑗24 + 12 − 𝑗20 = 12 + 𝑗4 𝐼 = 𝐼 − 𝐼 = 𝑑𝑒𝑡∆ − 𝑑𝑒𝑡∆ 𝑑𝑒𝑡∆ = 0 + 𝑗16 8 + 𝑗8 = 1 + 𝑗 𝐼 = 1,4142 ∠45° A Análise nodal - Análise nodal: Escolher um nó de referência e atribuir uma tensão para cada nó restante; - Atribuir sentido de cada corrente que chega ou sai do nó. - Transformar impedância em admitância; - Usar lei de ohm para calcular as correntes. Fonte: MORACO, 2018, pg 52 Análise nodal Análise nodal: Determine a corrente 𝐼 do circuito: 𝐼 = 𝐼 + 𝐼 = + x(j4) 𝑗10 − 𝑗𝑉 = −2. 𝑉 + 𝑉 + 𝑗6 𝑗10 − 𝑗6 = −1 + 𝑗 𝑉 𝑉 = ∠ , ∠ = 2,83∠ − 45 I = , ∠ ∠ = 1,41∠45° A Fonte: SADIKU, 2014, pg 397 Conceitos Recapitulando Recapitulando - Tensão e corrente alternadas; - Fasores e impedância; - Análise de circuitos em regime permanente senoidal. 31 32 33 34 35 36 7 Sinal Senoidal 𝑣 𝑡 : valor instantâneo; 𝑉 : valor de pico; 𝜔: frequência angular. 𝑣 𝑡 = 𝑉 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 𝜔 = 2 𝜋 𝑓 Fonte: MORACO, 2018, pg 12 Unidades: Frequência em Hertz (Hz); Freq. angular em rad/s; Tensão em volts (V). Fonte: MORACO, 2018, pg 30 Análise de Malhas Análise Nodal; Transformação de Fontes; Thévenin e Norton 37 38 39