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Disciplina: Circuitos Elétricos 1. Materiais extras para as avaliações: Necessidade/autorização de uso de materiais extras: Régua transparente simples Calculadora científica simples (outras não podem ser usadas) Resumo da disciplina e formulário feito pelo estudante (manuscrito). Levar tabelas simples de Transformada de Laplace(final dessa revisão tem uma0. Lapiseira Borracha 2(duas) canetas esferográficas azuis ou pretas Obs: as soluções e respostas só terão validade se forem feitas a caneta. Serão apresentados, a seguir, um estudo dirigido (um roteiro auto-instrutivo sem valores numéricos), com os principais tópicos sobre Circuitos Elétricos. São muitos semelhntes comos exercícios avaliativos. Grandezas Elétricas Os nomes das unidades elétricas do Sistema Intenacional de Unidades quando apresentadas por extenso, são sempre escritas em letras minúsculas. Escreva o nome das seguintes unidades elétricas e o símbolo correspondente: A unidade de carga elétrica é o_coulomb. Símbolo: C A unidade de corrente elétrica é o ampère Símbolo: A A unidade de energia elétrica é o joule Símbolo: J A unidade de indutãncia elétrica é o henry Símbolo: H A unidade de potência elétrica é o watt Símbolo: W Fontes de corrente contínua: pilhas, baterias Bipolos Elementares . Bipolos Ativos: Fonte de Tensão ou Corrente, Fontes Independentes ou Vinculadas . Bipolos Passivos: Resistores, Capacitores, Indutores Caso tenha tempo disponível os seguintes links podem ser acessados de autoria do Prof. Teófilo de Souza: Podem ser acessados sobre tensões e correntes senoidais (elementos únicos ou conectados em série): https://www.youtube.com/watch?v=46-26hZIv20&t=57s Circuitos monofásicos em paralelo: https://www.youtube.com/watch?v=1kRp1F3tnJc A equação da forma de onda da corrente sobre um indutor L=___H é i(t)= Vmax sen(ωt) (A, s). A equação da forma de onda da tensão sobre o indutor. v(t)= Ldi(t)/dt A equação da forma de onda da tensão sobre um capacitor C=___F é v(t)= Vmax cos(ω t) (V, s) ω=2π f f= ____Hz ω= 2 x πx f ω=_____ rad/s A equação da forma de onda da corrente sobre o capacitor é i(t)= C [ dv(t)/dt] i(t)=Im x sen(ωt+ φo) Uma tensão de v(t)=Vmax senωt (V) é aplicada sobre uma resistencia de R____ ohms. 1 A corrente e a potência são, respectivamente v(t)=____ senωt (V) R=_____ ohms i(t)=v(t)/R i(t)=Vmax sen ωt /R i(t)=(Vmax/R) sen ωt i(t)=Imax senωt (A) p(t)= v(t) i(t) p(t)=______ (W) Análise de redes lineares No circuito da figura a bateria apresenta uma tensão nominal de ____ V e uma resistência interna desprezível. Considerando todos os resistores R de valores idênticos ( ____ Ω), determine a potencia dissipada pelo circuito entre A e D: Cada resistor com R=____ Ω sob uma tensão U= ___ V dissipa P1=U2/R ---- ----- ----- ----- ----- ---- --- --- --- Outro modo: Em cada resistor com ___ Ω sob uma tensão U= ___ V passa através dele uma corrente I=U/R I=U/R = _____ A A potencia dissipada em cada um deles será P1=R x I2 = ______ W P=Ri2 U=R x i P= U x I Quando o resistor for ligado ___ horas por dia, a energia consumida durante __ dias, em kWh será: Energia= _____kW x ____h/dia x ___ dias Energia=_____ kWh Um solenoide (bobina) ideal tem uma tensão induzida de _____V em seus terminais devido a uma variação linear da corrente de ___ A para ___ A, num intervalo de ____s. A indutância desse solenoide vale v= L(Δi/Δt) Caso tenha tempo disponível o seguinte link pode ser acessado: 2 Sobre números complexos de autoria do Prof. Teófilo: https://www.youtube.com/watch? v=YXwCAHrKEU8&t=7s Sejam duas impedâncias Z1=(R1 + jX1) Ω e Z2=(R2 – jX2) Ω. A impedância equivalente em paralelo Zp e em série Zs das mesmas, respectivamente é: Z1=(R1 + jX1) Ω Z1= (R12 + X12)1/2 I arctg(X1/R1) Z1= ___ I _ o Ω Z2=(R2 – jX2) Ω Z2=[(R22 + (– X22)]1/2 I arctg(-X2/R2) Z2= ___ I - o Ω Associação em paralelo Zp=( Z1 x Z2)/ ( Z1 + Z2) ---> Zp=___ I _ o Ω ------------------ ------ ------ ----- ------- ----- Associação em série Zs= Z1 + Z2 ---> Zs=___ I _ o Ω Redes de primeira e segunda ordem v(t)=Umax sen(ωt+φo) V Umax= 1,4142 Uef Z=R+jX Ω ângulo= arctg(X/R) Fator de potencia - > fp= cos(ângulo) fp=0,_____ -> fp(%)=fp x 100 =_____% Para determinar a fonte de tensão equivalente de Thevenin eTH(t) (circuito 1): eTH(t) é a tensão através dos terminais c e d. Tem o mesmo valor da tensão elétrica sobre o resistor R2. O cálculo é feito por divisor de tensão. eTH(t)=[R2/(R1+R2)] x e(t) -> eTH(t)= _____V Para determinar a resistencia equivalente de Thevenin RTH (circuito 2): RTH é obtido retirando a fonte de tensão entre a e b (substituindo por um fio) e obtendo o resistor equivalente, RTH, entre c e d. RTH=[(R1xR2)/(R1+R2)] -> RTH= _____ Ω circuito 1 circuito 2 circuito 3 Logo o circuito equivalente de Thevenin (circuito 3) é: Fonte de tensão eTH(t)= _____ (V) em série com o resistor RTH= ___ Ω A impedância total equivalente Z (em Ω) entre os terminais da fonte. A resistência R2 está conectada em paralelo com a reatância indutiva jXL Z(R2//jXL)= (R2 x jXL)/ (R2 + jXL) A impedancia Z é o resultado da resistencia R1=___Ω em série com Z(R2//jXL) 3 Z=R1 + Z(R2//jXL) No circuito RLC da figura, a chave estava fechada durante um grande período de tempo. No instante t = 0 a chave é aberta. Dados: L=___H, C=___F, E=___V. Qual o valor aproximado da resistência R, de modo que o circuito tenha um comportamento amortecido crítico? Para t > 0, trata-se de um circuito RLC paralelo livre (sem fonte de alimentação). A condição para ocorrer, o amortecimento crítico é: α2 = ωo2 onde α = R/(2L) ωo=1/(LC)1/2 Logo: α2 = ωo2 Substituindo α e ωo [R/(2L)]2 = [1/(LC)1/2 ]2 [R/(2L)]2 = 1/(LC) Substituindo: L =___H, C = ___F, encontra-se o valor do resistor R R2=______ R=_____ Ω. No circuito da figura, a chave estava fechada por um longo tempo. No instante t=0 a chave é aberta. Dados:E=__V; R1=__Ω ;R2=___kΩ; C=___F. 4 A tensão elétrica sobre o capacitor C imediatamente após a abertura da chave(t=0+)é: No instante t=0+ o capacitor encontra-se plenamente carregado, pois a chave estava fechada por muito tempo. Logo, emprega-se o divisor de tensão: v(0+)=[R2/(R1+R2)] x E -> v(0+)=___V Seja a equação diferencial dv(t)/dt + v(t) =0. Quando v(0+)=___, a solução da equação é: A solução terá a forma: v(t)=C.e-t onde C é uma constante Substituindo na equação diferencial dv(t)/dt + v(t) = -C.e-t + C.e-t=0 Verifica-se que v(t)=C.e-t satisfaz a equação diferencial. Substituindo v(t=0+)=____ na equação v(t)=C.e-t v(t=0+)=C.e-0 -> ______=Ce-0 -> C=____ Logo v(t)=____e-t Numa associação em série de resistor com capacitor: O sistema está funcionando em regime permanente senoidal, com frequência angular ω=_____ rad/s, f=___ Hz e tensão no capacitor dada por vc(t)= ______sen(ωt) (V,s) . A equação da corrente que passa pelo resistor vale: ic(t)=C x dvc(t)/dt A corrente que passa no resistor é a mesma do capacitor Uma rede elétrica trifásica e equilibrada (simétrica) a quatro fios, conforme a figura, funciona em regime permanente senoidal e é caracterizada pelas tensões eficazes entre os terminais de fase e neutro, como ÊAN=___<(θ)(Vef); ÊBN=___<(θ +120o)(Vef) e ÊCN=___<(θ -120o) (Vef). Uma carga Z=R - jXL30 Ω é colocada entre os terminais A e N dessa rede e o ângulo θ=0. Determinar o fasor de corrente ÎAN que passa pela carga. A tensão eficaz é (adotando o ângulo de defasagem nulo, ou melhor, igual a 0): 5 ÊAN=__ I0 o V A impedância Z=R-jXCΩ -> Z=(R2+(-XC)2)1/2 I arctg(-XC/R) Ω -> Z=__ I- o Ω O fasor da corrente será ÎAN=____I0 o /___I_ o -> ÎAN= ___ I__ o A A tensão eficaz é (adotando o ângulo de defasagemnulo, ou melhor, igual a 0) ÊAN=____I0 o V A impedância Z=R+jXLΩ -> Z=(R2+XL2)1/2 I arctg(XL/R) Ω -> Z=___ I__ o Ω O ângulo da impedãncia, _____ o, é o ângulo utilizado para os cálculos porque é o ângulo entre a tensão e a corrente. A corrente eficaz será Ief=___ I0 o /___ I o -> Ief=___ I__ o A A potência ativa: Pat= ÊAN x Ief x cos___o=____ x ___ x cos___o= _____ W A potência reativa: Q= ÊAN x Ief x sen___o=___ x ____ x sen___o= ____ VAr A potência aparente: S= ÊAN x Ief =____ x ___= ____ VA Transformada de Laplace A transformada de Laplace L [e-at] =1/(s+ a) A transformada de Laplace L [cos(ωt)] = s/(s2 + ω2) A transformada de Laplace L [v(t)=senωt ]= ω/( s2 + ω2) A transformada de Laplace L [cos(ωt + θ)]= (scosθ – ωsenθ) / (s2 + ω2) Ao aplicar os teoremas do valor inicial i(0+)=lim[sI(s)] e do valor final i(∞)=lim [sI(s)] os s->∞ s->0 em I(s) = _______ (A) irá obter os valores de i(0+)_____A e i(∞)=_____A Antitransformada de Laplace L -1{ ω/((s+a)2+ ω2)]} = e-at senωt Análise de Circuitos no Domínio de Laplace Um circuito é composto de uma fonte de U=k V em série com um resistor R e um indutor L onde circula uma corrente elétrica i. A corrente inicial no indutor de i(0+) e a fonte de tensão L i(0+). O circuito no domínio s será constituído dos componentes: uma fonte de tensão principal U(s)=k/s; um resistor R; um indutor L; fonte de tensão Li(0+) e uma corrente I(s) A corrente inicial num circuito RL série é ___ A e a equação da corrente no domínio s é I(s)= _______. A corrente i(t) é: i(t)= L -1[I(s)] -> i(t)= L -1[k/(s+a)] = ke-at A Dada a equação diferencial da carga num circuito elétrico: d2q(t)/dt2 + a(dq(t)/dt) + bq(t)= k 6 Todas as condições iniciais tem o valor zero e i(t)= dq(t)/dt. L [d2q(t)/dt2 + a(dq(t)/dt) + bq(t)= k ] s2Q(s) - sQ(0+) - dQ/dt(0+) + a.sQ(s) - bQ(0+) + bQ(s)=k/s Q(s)=_____________ q(t)=L -1{Q(s)} q(t)=_______ ---------------- -------- ---------- i(t)=dq(t)/dt A corrente num circuito série RL é representada pela equação (di/dt) + k i=0, com i(0+)=__A. A expressão da corrente I(s) no domínio s é: L [(di/dt) + ki] = sI(s) - i(0+) + kI(s)=0 I(s)=___________ L [(dv(t)/dt)]= sV(s) - v(0+), com v(0+)=____ A corrente que circula por um circuito tem a seguinte expressão: di2(t)/dt +i(t) = t As condições iniciais são i(0+)=___, di(0+)/dt=___. A expressão de i(t) é: L [di2(t)/dt +i(t) = t] = s2I(s) –sI(0+)- di(0+)/dt +I(s)=1/s2 I(s)=____________ i(t)=L -1 [I(s)] -> i(t)=____________ v(t)= L -1 [V(s)] A transformada de Laplace equivalente do circuito com o capacitor C=___F, com v(0-)= v(0+)=____V, para a tensão e a corrente, respectivamente é: Vc(s)= 1 I(s) + v(0+) e I(s)=CsVc(s) - Cv(0+) com C=____F e v(0-)= v(0+)=___V Cs s Para a tensão elétrica sobre o capacitor em função do tempo L [vc(t)= 1 ∫ −∞ t i (t )dt ] -> Vc(s)= 1 I(s) + v(0+) com C=___F e com v(0-)= v(0+)=____V C Cs s Para a corrente elétrica através do capacitor em função do tempo L [i(t)=Cxdvc(t)/dt] -> I(s)=CsVc(s) - Cv(0+) com o capacitor C=___ e v(0-)= v(0+)=___V 7 Ferramentas Computacionais para Análise e Desenvolvimento de Circuitos Elétricos As aplicações que utilizam circuitos elétricos a) Filtros: capacitivos, indutivos e de linha b) Circuito ponte (extensômetro e acelerômetro) c) Osciladores d) Correção do fator de potência e) Localizador de objetos metálicos f) Balança de precisão g) Sistemas embarcados h) Internat das coisas (IoT) i) Data Center j)Etiqueta eletronica k)Detectores indutivos As ferramentas computacionais para Análise e Desenvolvimento de Circuitos Elétricos devem ter como suporte o computador, netbook ou notebook e assim usar Métodos computacionais, instrumentos virtuais, Plataformas de Desenvolvimento de Hardware e Software Análise de Circuitos baseada em Simuladores São componentes; instrumentos; análises presentes nos simuladores elétricos (Análise de Circuitos baseada em Simuladores), respectivamente passivos e ativos; geradores de sinais, voltímetro, amperímetro, osciloscópio; DC, AC , transitória O hardware livre( open source hardware – hardware de código aberto) é um projeto eletrônico construído/projetado e disponibilizado livremente de forma gratuita, utiliando de software livre existentes ou criando um novo software gratuito. NXP, Arduíno, Raspberrypi são plataformas de hardware livre (disponibilizados de forma gratuita) São características importantes dos simuladores de circuitos elétricos: a)São programas de computador (software) que permitem a simulação de operação e desempenho de circuitos elétricos (e eletrônicos) a partir da captura e edição de diagramas esquemáticos. b)Os componentes integrantes do circuito são descritos por modelos contidos na biblioteca do simulador (ou importados) validados pelo próprio fabricante do dispositivo. c)Instrumentos virtuais de medidas elétricas também são incorporados ao programa permitindo uma pré-visualização dos resultados possibilitando uma excelente e fiel análise do projeto. d)Interfaces bem intuitivas dispondo de ambiente de alta versatilidade para descrição/edição do diagrama esquemático e) Na sua maioria os simuladores elétricos dispõem programa para geração de leiaute de circuito impresso associado permitindo o desenvolvimento de todas as etapas do projeto 8 9 Transformadas de Laplace 10
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