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Tipos de mecanismos Neste vídeo, falaremos sobre os mecanismos de quatro barras, biela-manivela com corrediça, de Scotch Yoke, de retorno rápido e os geradores de trajetórias retilíneas. Mecanismos de quatro barras O mecanismo de quatro barras ou quadrilátero articulado é o sistema articulado mais simples e comum existente. Os demais mecanismos podem ser derivados a partir dele. Associado ao fato de que o quadrilátero articulado apresenta relações geométricas diferentes entre as barras e, ao mesmo tempo, relações entre o tipo de movimento de entrada e saída também diferentes, comprova seu renome. Diversas aplicações podem ser listadas para o mecanismo de quatro barras, como acionamento de prensas e mecanismos de retorno rápido. Confira na imagem a aplicação desses mecanismos, com os respectivos esquemas cinemáticos do mecanismo de quatro barras equivalente. Mecanismos de quatro barras. Como o mecanismo de quatro barras é um dos mais comuns entre os existentes, é legítima sua análise detalhada. Observe o mecanismo de quatro barras
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