Prévia do material em texto
Fica, então, um aprendizado desse mau exemplo de projeto: A função do came deve ser contínua por toda primeira e segunda derivadas do deslocamento, bem como a função pulso deve ser finita durante todo o intervalo. Para qualquer came simples: A experiência mostra que funções polinomiais são escolhas interessantes para o projeto de cames, mas podem resultar em problemas na aplicação, já que a cada derivada ocorre uma redução no grau. Após sucessivas derivações, as funções são degeneradas para o grau nulo, isto é, o valor constante. Sendo assim: Para utilização da função polinomial Deve ser usado no mínimo o grau 5 para o deslocamento do came. Para aceleração e função quadrática para o pulso A função será degenerada até o grau 3, o que é aceitável, pois continua finito. Função do movimento harmônico simples As equações do movimento harmônico simples (MHS) são funções com derivações repetidas, em que o seno torna-se o cosseno, que se torna o seno negativo, que se torna o cosseno negativo, e assim por diante até o infinito, sendo essas funções sempre contínuas independentemente do número de derivações. Tomando como exemplo as funções do MHS para a subida, temos: Não há como definir a função movimento por uma única expressão matemática e cada segmento do came deve ter sua função. Cada função deve ser contínua até a terceira ordem em todos os contornos. As funções de deslocamento, velocidade e aceleração não podem apresentar descontinuidades.