QUESTIONÁRIO 4_ Revisão da tentativa _ Página Inicial1

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Engenharia Aplicada à Automação - VRT -
2024/1 QUESTIONÁRIO 4
Iniciado em segunda-feira, 15 abr. 2024, 11:35
Estado Finalizada
Concluída em segunda-feira, 15 abr. 2024, 11:46
Tempo empregado 11 minutos 26 segundos
Avaliar 0,75 de um máximo de 0,75(100%)
Questão 1 Correto Atingiu 0,15 de 0,15
Qual a importância da simulação de robôs industriais?
Escolha uma opção:
a. Permite economizar tempo, recursos e custos
b. Opções a e b estão corretas
c. Aumentam os níveis de segurança relacionados com os equipamentos automatizados
d. Opções b e c estão corretas
e. Não provoca parada no robô durante o processo de operação
Sua resposta está correta.
A resposta correta é: Permite economizar tempo, recursos e custos
JHONATAN VINICIUS FONSECA RIBAS BATISTA 
Página inicial  Minhas disciplinas  Engenharia Aplicada à Automação - VRT - 2024/1  Tópico 4  QUESTIONÁRIO 4
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Questão 2 Correto Atingiu 0,15 de 0,15
Na mecânica da robótica industrial, que aspecto é de crucial interesse para o projeto de robôs?
Escolha uma opção:
a. Simulação de ambientes industriais
b. Localização de objetos em espaços tridimensionais
c. Manter o desempenho do processo com total autonomia
d. Coletar informação em tempo real
e. Projetar juntas com sensores
Sua resposta está correta.
A resposta correta é: Localização de objetos em espaços tridimensionais
Questão 3 Correto Atingiu 0,15 de 0,15
Qual a vantagem dos robôs cartesianos respeito a outros esquemas de robôs?
Escolha uma opção:
a. Faz com que o manipulador opere de forma coordenada
b. Têm uma área de operação cilíndrica que varia no diâmetro e na profundidade do cilindro
c. Utiliza articulações que rotam para acessar em diferentes espaços de trabalho
d. Não precisa de interpolação de coordenadas para realizar tarefas pick and place
e. Interrompe os processos que não são necessários nas linhas de produção
Sua resposta está correta.
A resposta correta é: Não precisa de interpolação de coordenadas para realizar tarefas pick and place

Questão 4 Correto Atingiu 0,15 de 0,15
O que são os graus de liberdade?
Escolha uma opção:
a. Movimentos verticais, lineares e transversais feitos pela máquina
b. A somatória de todas a juntas de um manipulador mecânico.
c. Movimento do efetuador
d. Capacidade de um braço robótico de se movimentar em 2 e 3 dimensões
e. Controle da geração de movimentos suavizados
Sua resposta está correta.
A resposta correta é: A somatória de todas a juntas de um manipulador mecânico.
Questão 5 Correto Atingiu 0,15 de 0,15
Como são de�nidos os robôs?
Escolha uma opção:
a. Máquina que opera por meio de controle discreto e contínuo
b. Sistema de comunicação em tempo real
c. Dispositivo gerador de sequências
d. Manipulador mecânico
e. Máquina eletromecânica programada que opera com autonomia
Sua resposta está correta.
A resposta correta é: Máquina eletromecânica programada que opera com autonomia
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