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1/10 Exercício de Fixação - Especificação de sensores analógicos certificacaotecnica.com.br/mod/quiz/review.php QUESTIONÁRIO Iniciado em quinta-feira, 23 mai. 2024, 11:50 Estado Finalizada Concluída em quinta-feira, 23 mai. 2024, 11:53 Tempo empregado 3 minutos 3 segundos Avaliar 10,0 de um máximo de 10,0(100%) Questão 1 Correto Atingiu 2,0 de 2,0 Marcar questão Texto da questão A instrumentação eletrônica projeta e maneja equipamentos e controladores, realizando as medições necessárias no meio industrial e controlando máquinas e processos. Sensores e transdutores são elementos imprescindíveis na instrumentação eletrônica, visto que capturam as informações da malha controlada constantemente. Na seleção dos sensores e transdutores a aplicar numa malha de controle, é necessário verificar as características principais de funcionamento dos elementos, visto que essas características definem se atuarão de forma eficiente e efetiva na malha de controle, a fim de que o sistema trabalhe corretamente. Sobre as principais características que definem a efetividade de um sensor ou transdutor numa aplicação industrial, assinale a alternativa correta. Escolha uma opção: a. https://www.certificacaotecnica.com.br/mod/quiz/review.php?attempt=6725540&cmid=62914 2/10 A histerese de um sensor define a quatidade máxima de erro que pode existir na medição, considerando que influencia diretamente a zona morta. b. A sensibilidade de um transdutor se liga diretamente à sua precisão, mas não à quantidade de variação de sinal elétrico em sua saída. c. A resolução define quais valores poderão ser lidos e monitorados por um sensor, os quais pertencem ao range do sensor. O range representa a faixa de medição de um sensor ou transdutor, na qual está sua resolução, visto que é o menor incremento da grandeza a medir que pode ser detectado pelo sensor ou transdutor. A precisão demonstra o erro máximo que pode ocorrer numa medição em qualquer ponto do range, e a sensibilidade demonstra o quanto o sensor varia em sua saída em relação à entrada. A histerese influencia a zona morta, mas não representa o erro que pode existir na medição. Já a precisão especifica a efetividade da medição, mas não se a resposta do sensor será linear. d. A precisão especifica o quanto a resposta de um sensor é linear. Assim, com ela é possível verificar a efetividade da medição. e. O range de um sensor se liga diretamente à sua precisão, visto que, se for elevado, a precisão tende a ser menor. Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: A resolução define quais valores poderão ser lidos e monitorados por um sensor, os quais pertencem ao range do sensor. Questão 2 Correto Atingiu 2,0 de 2,0 3/10 Marcar questão Texto da questão Entre as principais variáveis monitoradas e utilizadas para controlar o meio industrial, a pressão tem destaque e relevância significativa, visto que, ao ser monitorada e controlada, é uma grandeza de primeiro grau e tem relação direta com outras grandezas. Sendo assim, o sistema de controle permite verificar grandezas como nível, vazão e velocidade. Transdutores de pressão convertem a pressão aplicada sobre eles em sinal elétrico, em forma de tensão ou corrente elétrica. Basicamente, todo transdutor de pressão é composto de um material que permite a deformação de maneira elástica e de um circuito que realiza a conversão para a saída em forma de sinal elétrico. A respeito das características técnicas dos elementos utilizados para medir pressão, marque V (verdadeiro) ou F (falso): ( ) O material que permite a deformação tem geometria e tamanho diferente de acordo com a faixa de pressão a monitorar. ( ) Os elementos do tipo piezoelétrico em geral são pequenos, têm sinal de resposta linear e podem ser monitorados em alta frequência. ( ) Os elementos do tipo piezorresistivo são muito utilizados em células de carga, aplicados em medições de flexão, cisalhamento e compressão. ( ) Os transdutores de pressão por silício têm alta sensibilidade, linearidade de resposta e independem da variação térmica. Assinale a alternativa que, de cima para baixo, preenche corretamente as lacunas. Escolha uma opção: c. V, V, V, F. A sequência correta é V, V, V, F. Em geral, os materiais utilizados nos transdutores de pressão devem permitir a deformação de forma elástica, podendo voltar à condição inicial do material. Quando se encerra o carregamento, a geometria e a dimensão dos transdutores se adéquam de acordo com o range de medição, ou seja, a capacidade de medir o elemento sensor. Os transdutores de pressão que utilizam o princípio piezoelétrico de funcionamento são os menores sensores encontrados. Sua geometria favorece a medição da maior parte dos carregamentos, visto que podem fazer medições de baixa ou até alta frequência sem 4/10 perder a linearidade de resposta em sua saída analógica. Os transdutores de pressão que utilizam o princípio piezorresistivo podem ser utilizados em diversas aplicações, visto que os strain gauges são muito pequenos, o que facilita a adequação às células de carga, sendo aplicados nos mais diversos tipos de medição, como flexão, cisalhamento e compressão. Os transdutores de pressão por silício têm alta sensibilidade e linearidade de resposta. Por conta da facilidade de produzir em grande escala, são sensores de baixo custo. No entanto, sofrem variações de leitura por conta da variação térmica, o que exige um circuito corretor ou compensador. e. F, V, V, F. Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: V, V, V, F. Questão 3 Correto Atingiu 2,0 de 2,0 Marcar questão Texto da questão Extensômetro (ou strain gauge) é um sensor colocado na superfície de uma peça e mede a deformação diante da aplicação de um carregamento. Essa técnica é muito utilizada para verificar os níveis de tensão atuante diante da condição de operação de um equipamento ou máquina. Após o primeiro passo, realiza-se um ensaio de extensometria, selecionando o local de instalação do strain gauge e verificando a geometria da peça e o objetivo da medição. Selecionado o local de instalação, num ensaio de extensometria é necessário escolher o tipo de extensômetro, podendo ser uniaxial ou roseta. A peça de geometria a seguir deve passar por um ensaio de medição de deformação, analisando as forças indicadas em roxo, considerando que o strain gauge está instalado de forma correta sobre a face indicada. 5/10 A respeito das características necessárias para o strain gauge a ser utilizado no sistema, assinale a alternativa correta. Escolha uma opção: a. O strain gauge deve ser do tipo roseta, visto que a peça tem uma geometria complexa e irregular. Assim, a tensão principal sobre a peça não será homogênea. Visto que a peça tem geometria complexa e irregular, a tensão principal sobre ela não será homogênea; cada local terá uma direção diferente. Havendo direções em sentidos diferentes, a peça se deforma por um carregamento combinado. Assim, é mais viável utilizar um strain gauge do tipo roseta, já que as tensões predominantes estão em mais de uma direção. b. O strain gauge deve ser do tipo uniaxial, visto que a tensão aplicada sobre a peça consiste numa tração. c. O strain gauge deve ser do tipo uniaxial, visto que a peça tem geometria complexa e irregular. Assim, a tensão principal sobre a peça não será homogênea. d. O strain gauge deve ser do tipo uniaxial, visto que a tensão aplicada sobre a peça consiste numa compressão. e. 6/10 O strain gauge deve ser do tipo roseta, visto que a tensão aplicada sobre a peça consiste numa tração. Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: O strain gauge deve ser do tipo roseta, visto que a peça tem uma geometria complexa e irregular. Assim, a tensão principal sobre a peça não será homogênea. Questão 4 Correto Atingiu 2,0 de 2,0 Marcar questão Texto da questão Encoders são sensores classificados como eletromecânicos, cuja principal função étransformar a posição em sinal elétrico. A robótica industrial os utiliza principalmente em robôs articulados, que necessitam de altissima precisão em seus movimentos, visto que atuam em vários eixos ao mesmo tempo. Com o desenvolvimento tecnológico dos sistemas de controle, a utilização dos encoders vem crescendo na automação industrial, desde maquinários mais simples até os mais complexos. Um sistema de controle de medição, conforme a imagem a seguir, monitora o deslocamento de peças. O sistema se liga a um motor com rotação nominal de 1800rpm, e a peça se desloca sobre um cilindro com diâmetro de 100mm. O encoder se aloca diretamente no eixo principal. O sistema mecânico foi ajustado com toda a precisão necessária, visto que não existem folgas nem escorregamentos entre a peça a ser medida e o cilindro. O sistema trabalha com avanço e recuo contínuo, visto que a cada peça produzida o sistema recua para uma nova peça. 7/10 Considerando as características do sistema de controle e que o sistema exige monitoramento de 1mm com precisão de 0,1mm, assinale a alternativa correta a respeito da seleção do encoder a ser utilizado no sistema. Escolha uma opção: a. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for incremental, necessitará de no mínimo 1570 pulsos por rotação; se for absoluto, no mínimo uma resolução de 12bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 15Hz, e o encoder necessitará de ao menos um canal. b. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Caso se escolha o incremental, necessitará de no mínimo 3140 pulsos por rotação e, se for absoluto, no mínimo uma resolução de 12bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 30Hz, e o encoder necessitará de ao menos dois canais. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental, visto que suas diferenças se relacionam ao sistema de controle, e não à efetividade nas aplicações. Avanço = diâmetro x pi (adotamos pi = 3,14) Avanço = 100mm × 3,14 Avanço = 314mm Pulsos por mm = 1mm / 0,1mm Pulsos por mm = 10 Pulsos por rotação = avanço × pulsos por mm Pulsos por rotação = 314mm × 10 Pulsos por rotação = 3140 8/10 Se for utilizado um encoder incremental, serão necessários ao menos 3140 pulsos por rotação. 2^(x) = 3140 pulsos por rotação ln(2^(x)) = ln(3140) x.ln2 = ln(3140) x = ln(3140)/ln(2) x = 11,6 Se for utilizado um encoder absoluto, visto que bits somente podem ser valores inteiros, são necessários ao menos 12 bits. O motor utilizado tem rotação nominal de 1800rpm. Assim, a frequência máxima de operação será a rotação nominal sobre sessenta. Portanto, a frequência máxima de operação do sistema será de 30Hz. O motor deve girar no sentido horário e anti-horário. Como é necessário controlar os dois sentidos, o encoder necessita ao menos de dois canais, um para cada sentido. c. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for escolhido um incremental, necessitará de no mínimo 1570 pulsos por rotação; se for absoluto, no mínimo uma resolução de 6bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 30Hz, e o encoder necessitará de ao menos dois canais. d. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for escolhido um incremental, necessitará de no mínimo 3140 pulsos por rotação; se for absoluto, necessitará no mínimo de uma resolução de 11bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 15Hz, e o encoder necessitará de ao menos um canal. e. O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Se for incremental, necessitará de no mínimo 1570 pulsos por rotação; se for absoluto, no mínimo uma resolução de 6bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 30Hz, e o encoder necessitará de ao menos dois canais. Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: O encoder pode ser do tipo absoluto ou incremental. Caso se escolha o incremental, necessitará de no mínimo 3140 pulsos por rotação e, se for absoluto, no mínimo uma resolução de 12bits. A frequência máxima de operação do sistema será de 30Hz, e o encoder necessitará de ao menos dois canais. 9/10 Questão 5 Correto Atingiu 2,0 de 2,0 Marcar questão Texto da questão Acelerômetros são dispositivos capazes de medir a aceleração linear e angular. Esses dispositivos são basicamente transdutores de aceleração que monitoram o próprio movimento. Os acelerômetros estão presentes em diversos aparelhos eletrônicos do cotidiano, como tablets e celulares, e utilizam várias funções eletrônicas, como controle de tela e GPS. Os acelerômetros são amplamente aplicados em sistemas mecânicos, sendo necessário controlar principalmente a vibração e o impacto. Basicamente, os acelerômetros convertem a energia de vibração sentida de um elemento em sinal elétrico proporcional à sua aceleração existente. Os acelerômetros têm diversas características específicas de operação. Geralmente se alocam em pequenos chips, tendo sinal analógico de saída baixo, em geral de 0 a 3,3V. Considerando as principais características de operação no que diz respeito aos principais tipos de acelerômetros utilizados industrialmente, marque V (verdadeiro) ou F (falso): ( ) Acelerômetros capacitivos que utilizam a tecnologia MEMS são os sensores com o menor custo, mais comuns e de menor tamanho desse tipo. ( ) O tipo piezorresistivo tem princípio de funcionamento semelhante aos extensômetros e pode monitorar sinais de mudança lenta. ( ) Os piezoelétricos têm alta sensibilidade e precisão, o que diminui suas faixas de aplicação, não sendo utilizados em medições de vibração. ( ) Diferente do tipo capacitivo MEMS, o sinal de saída do tipo piezoelétrico não necessita de ampliação nem de compensação de temperatura. Assinale a alternativa que, de cima para baixo, preenche corretamente as lacunas. Escolha uma opção: d. V, V, F, F. 10/10 A sequência correta é V, V, F, F. Acelerômetros capacitivos que utilizam a tecnologia MEMS são completamente formados por chips microeletrônicos e fabricados em grande escala. Por isso são sensores com o menor custo, mais comuns e de menor tamanho do tipo. Acelerômetros do tipo piezorresistivo têm princípio de funcionamento semelhante aos extensômetros, utilizando a ponte de Wheatstone para verificar a variação de aceleração. São ideais para monitorar sinais de mudança lenta e muito utilizados em sistemas de navegação inercial. Os piezoelétricos têm alta sensibilidade e precisão, com influência direta na exatidão do elemento sensor, mas não em sua faixa de aplicação. Por isso são muito utilizados em medições de vibração. Diferente do tipo capacitivo MEMS, o sinal de saída do tipo piezoelétrico precisa ampliar e compensar a temperatura, visto que o funcionamento do sensor o torna resistente a alterações na temperatura ambiente. e. V, F, F, V. Feedback Sua resposta está correta. A resposta correta é: V, V, F, F.