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EXERCÍCIOS Prof. Vilmair E. Wirmond UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba 1 Atividade 01 Elabore no papel, a programação em linguagem Ladder da partida direta de um motor: botão %I0.0 – liga o motor (somente um impulso), botão %I0.1 – Desliga o motor(somente um impulso), Botão %I0.2 – Desliga Emergência (botão com trava). Implemente o programa no CLP Phoenix Contact e verifique o funcionamento, Amplie o programa anterior para um motor que necessita reversão do sentido de giro. Implemente o programa no CLP Phoenix Contact e verifique o funcionamento, UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba Exercícios IN_x1 IN_x2 IN_x3 FU_Xor3_FBD Combinação 1 True True True False Combinação 2 False True True False Combinação 3 True False True False Combinação 4 False False True True Combinação 5 True True False False Combinação 6 False True False True Combinação 7 True False False True Combinação 8 False False False False 1. Crie um programa para calcular a função XOR com 3 entradas: Blocos que podem ser úteis para a criação. Nem todos eles têm de ser usados: Liga-desliga com um botão Elabore um programa que liga uma saída K1 quando um botão de impulso é acionado. K1 permanece ligado até que o mesmo botão seja novamente pressionado, desligando-o. Inicialmente não use a instrução SET-RESET, fazendo o programa em linguagem Ladder, somente com contatos abertos e fechados. Numa segunda etapa faça o uso de blocos SET-RESET. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba SEMÁFORO 1 Elabore um semáforo em que temos 3 leds: VERMELHO, AMARELO E VERDE. Após o início do funcionamento o led vermelho acende por 10 segundos, apaga-se, e então é aceso o led verde por 10 segundos. Ao se apagar o led verde, acende-se o amarelo por 2 segundos e volta a acender o vermelho. Após 3 ciclos completos o “vermelho” deve acender com dois leds. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba SEMÁFORO 2 Elabore um semáforo em que temos 5 leds. Após o inicio do programa, dado pela entrada 0.0, acende-se o led 1, e após 3 segundos apaga-se o led 1 e acende o led 2, após mais 3 segundos apaga-se o led 2 e acende-se o led 3, mais 3 segundos apaga-se o led 3 e acende-se o led 4 e mais 3 segundos apaga-se o 4 e acende-se o led 5. Após 3 segundos do led 5 aceso, apaga-se, liga-se uma saída para mudança de cor e o processo de acendimento recomeça. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba Exercício Elaborar um programa para uma esteira que possui duplo sentido de giro. Na esteira estão instalados dois sensores, S0 e S1. Se for sensibilizado primeiro S0 e depois S1 o valor será incrementado. Se for acionado S1 e depois S0, o valor do contador deverá ser decrementado. Quando a contagem atingir 5 peças, uma sirene e iluminação deve atuar e quando o botão de emergência for atuado a iluminação deve ser desligada e o contador zerado. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba Exercício Utilizando-se dos recursos de contagem em PLC, elabore um programa capaz de acionar uma lâmpada sinalizadora sempre que o número de pulsos recebidos em sua entrada for múltiplo de 5 (cinco). Assim, no recebimento do quinto pulso a lâmpada acende, desligando-se no sexto; novamente acende no décimo e desliga no décimo primeiro e assim sucessivamente. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba Exercício bombas de recalque Elabore um programa que faça o controle do recalque de água de dois reservatórios de água, no qual tem-se uma cisterna com sensores de nível baixo (%i0.0) e alto (%i0.1) e também uma caixa d’água com sensores de nível baixo(%i0.2) e alto (%i0.3). As regras que devem ser atendidas são as seguintes: Se a caixa d’água não estiver totalmente cheia e a cisterna não estiver no nível mínimo, liga-se a bomba. Se a caixa d’água estiver cheia desliga-se a bomba. Se a caixa d’água estiver cheia e a cisterna também estiver cheia, fecha-se a válvula de entrada da cisterna(%O0.2). UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba Se a cisterna não estiver cheia abre-se a válvula. Se a caixa d’água não estiver vazia, mas a cisterna estiver vazia por mais de 5s, liga-se um alarme(%O0.4) Se a caixa d’água e a cisterna estiverem vazia liga-se outro alarme. A cada três acionamentos da bomba 01, a bomba 02 aciona uma vez(rotatividade do equipamento) Sensor detectando presença de água = entrada em “1”’. Saída em “1”=válvula ou motor ligado. Exercício bombas de recalque UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba Exercício bombas de recalque UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba BANHO DE DESENGRAXE Elabore um programa para comando de um carro que se move sobre um trilho e permite, parando acima de uma cuba, limpar peças contidas em um cesto, imergindo-as em um banho de desengraxe durante 30 segundos. O carregamento e a descarga do cesto efetuam-se manualmente em posição alta. Uma ordem de partida de ciclo, bem como uma ordem de fim de descarga, é dada pelo operador por meio das botoeiras pc e fd respectivamente. O carro só pode se movimentar em posição alta. A figura ilustra o esquema funcional. Sugestão: 1- liste primeiramente todas as entradas e saídas necessárias, 2- execute a lógica usando led’s para simular o movimento sobe-desce e avanço-retrocesso. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba BANHO DE DESENGRAXE SFC Usando a ferramenta SFC, elabore o mesmo exercício “Banho de Desengraxe” anteriormente proposto e realizado de forma intuitiva. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba Semáforo com prioridade O desenho a seguir mostra o cruzamento de duas avenidas. Existem dois semáforos de veículos, SV01 e SV02 e um semáforo de pedestres, SP01. Os dois semáforos SV01 e SV02 ficam 20 segundos no verde, passam para o amarelo durante 3 segundos e mudam para o vermelho durante 20 segundos. Quando o semáforo SV01 está verde ou amarelo, o SV02 está vermelho e o SP01 também está vermelho. Quando o SV01 está vermelho, o SP01 está verde. Quando o semáforo SV01 estiver vermelho, mas faltando 6 segundos para abrir, o SP01 muda de verde continuo para vermelho piscando. Quando o SV01 abrir o SP01 passa para vermelho continuo. Quando o botão de prioridade B01 for acionado, o semáforo de veículos que estiver aberto deve terminar o tempo de abertura, mas ao fim deste tempo o outro semáforo de veículos não deve abrir imediatamente, permanecendo ambos fechados por 7 segundos. Durante esse tempo SP01 fica aberto. Faltando 3 segundos para fechar o semáforo SP01, este passa de verde para vermelho piscando e decorrido o tempo total de 7 segundos passa para vermelho contínuo, abrindo o semáforo SV da vez. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba WEB VISIT Usando o software WEB VISIT, elabore o exercício “bombas de recalque” com as seguintes alterações em relação ao exercício já feito: 1- Somente 01 bomba, sem necessidade de revezamento, 2- Deverá existir agora, um botão no web visit, que seleciona automático ou manual 3- Em auto os sensores comandam a bomba como já proposto anteriormente, 4- Em manual deverá haver um botão (na tela) liga bomba e desliga bomba, 5- A bomba deve ser desenhada no web visit ficando vermelha quando ligada e verde quando desligada, 6- deve haver um sensor de nível analógico dentro da caixa d’água que deverá informar na tela qual o nível de água. ESSE Nível deve estar numa escala de 0-100. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ Campus Curitiba image4.jpeg image5.png image6.png image7.png image8.png image9.png image10.wmf oleObject1.bin image1.png image2.png image3.png