A_Robotica_Educacional_Na_Aprendizagem_D-210

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209 2nd AMAZON STEM ACADEMY CONFERENCE 
Robôs Colaborativos e seu papel no aumento de produção na indústria 
CAPÍTULO XXXIX 
ROBÔS COLABORATIVOS E SEU PAPEL NO AUMENTO DE 
PRODUÇÃO NA INDÚSTRIA 
Enzo Vinícius Lima Domingues, Gabriel Soares Freitas, Giovanni da Silva Pereira, Luna Carla 
Reis de Lima, Israel Mazaira Morales 
DOI: 10.51859/amplla.2asac83-39 
Escola Superior de Tecnologia (EST) – Universidade do Estado do Amazonas (UEA). CEP 69050-020 – Manaus – AM – Brasil 
evld.eai21@uea.edu.br, gsf.eai21@uea.edu.br, gdsp.eai21@uea.edu.br, lcrdl.eai21@uea.edu.br, imazaira@uea.edu.br 
1. INTRODUÇÃO 
Na indústria, as linhas de montagem e os operários são pontos importantes para o bom 
andamento da produção. Os robôs tradicionais são amplamente utilizados nesse segmento, 
desde a utilização para complexa montagem de automóveis até nas mais simples tarefas que 
estão presentes. Estes são qualificados como máquinas automáticas programáveis que exercem 
tarefas de seres humanos e vem exercendo um papel relevante nas fábricas. 
Na sua estrutura, normalmente, é possível identificar: manipulador, sensores, 
controlador e unidade de potência. 
Contudo, estes convencionais podem chegar até o nível de cooperação, não chegando a 
colaboração. Pensando nisso, os Robôs Colaborativos, usualmente chamados de COBOTS, se 
diferem dos tradicionais por conta das suas propriedades e características. Os colaborativos 
chegam enfrentando desafios e rompem as barreiras da interação máquina-homem. 
1.1. OBJETIVOS 
O projeto tem como objetivo mostrar a utilização e as diferenças dos robôs tradicionais 
e dos robôs colaborativos, qual o seu papel na indústria e de que forma podem ser implantados 
para uma melhor produtividade, potencializando o lucro e reduzindo o trabalho desnecessário 
dos trabalhadores. 
2. MATERIAIS E MÉTODOS 
2.1. Robótica colaborativa: 
A robótica colaborativa é um ramo da área de robótica que foca na criação de robôs que 
conseguem interagir com os operadores dentro das medidas de segurança, como na utilização 
de sensores no controle da velocidade ao adentrar na área de trabalho.