111_APOSTILA_MECÂNICA_GERAL_II (v11_22022021)-73

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Prof.: Carlos Arthur Cavalcante 73 
2.11 Movimentos Dependentes 
 
Consideremos duas partículas 𝐴 e 𝐵 em movimento relativo, 
conforme descrito anteriormente. 
 
Uma vez estabelecidos o sistema de coordenadas fixo 𝑂𝑥𝑦𝑧 e o 
sistema de coordenadas móvel 𝐴𝑥’𝑦’𝑧’ preso à partícula 𝐴, vimos que 
o movimento da partícula 𝐵 em relação à partícula 𝐴 é dado por: 
 
 
𝑟𝐵/𝐴 = 𝑟𝐵 − 𝑟𝐴 �⃗�𝐵/𝐴 = �⃗�𝐵 − �⃗�𝐴 �⃗�𝐵/𝐴 = �⃗�𝐵 − �⃗�𝐴 
 
 
Adicionalmente, se houver algum tipo de vínculo fazendo com que a posição (e a velocidade e 
a aceleração) de uma das partículas seja dependente da posição (da velocidade e da aceleração) 
da outra partícula, teremos uma situação em que o movimento relativo entre as duas partículas 
é regido ou condicionado por uma equação que vincula ou condiciona o movimento de uma 
partícula em relação à outra.