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Da mesma forma Isso significa que podemos aproximar R por um paralelogramo determinado pelos veto- res e . (Veja a Figura 5.) Portanto, podemos aproximar a área de R pela área desse paralelogramo, que, da Seção 12.4, é Calculando o produto vetorial, obtemos i j k O determinante que aparece nesse cálculo é chamado jacobiano da transformação e tem uma notação especial: Definição O jacobiano da transformação T dada por e é Com essa notação, podemos utilizar a Equação 6 para obter uma aproximação da área de R: onde o jacobiano é calculado em . Em seguida, dividimos a região S do plano em retângulos e chamamos suas imagens no plano xy de . (Veja a Figura 6.) Aplicando a aproximação a cada aproximamos a integral dupla de f sobre R, como segue: onde o jacobiano é calculado em . Observe que a soma dupla é a soma de Riemann para a integral �ui, vj � � � m i�1 � n j�1 f (t�ui, vj�, h�ui, vj �) � ��x, y� ��u, v� � �u �v yy R f �x, y� dA � � m i�1 � n j�1 f �xi, yj� �A Rij,8 Rij Sijuv �u0, v0 � �A � � ��x, y� ��u, v� � �u �v8 �A ��x, y� ��u, v� � � �x �u �y �u �x �v �y �v � � �x �u �y �v � �x �v �y �u y � h�u, v�x � t�u, v�7 � �x �u �y �u �x �v �y �v � k� � �x �u �x �v �y �u �y �v � k �� �x �u �x �v �y �u �y �v 0 0 �ru � rv � � ��u ru � � ��v rv � � � � ru � rv � �u �v6 �v rv�u ru r�u0, v0 � �v� � r�u0, v0 � � �v rv 936 CÁLCULO r (u0,√0) Îuru Î√r√ FIGURA 4 FIGURA 5 r (u0,√0) r (u0+Îu, √0) R a b r (u0,√0+Î√) O jacobiano recebeu esse nome em homenagem ao matemático alemão Carl Gustav Jacob Jacobi (1804-1851). Apesar de o matemático francês Cauchy ter sido o primeiro a usar estes determinantes especiais, envolvendo derivadas parciais, Jacobi usou-os para desenvolver um método para cálculo de integrais múltiplas. FIGURA 6 T 0 y x R 0 √ u S Î√ Îu (ui, √j) Sij (xi, yj) Rij Calculo15B:calculo7 5/25/13 10:18 AM Page 936