Prévia do material em texto
Teoria de Semelhança nas Bombas Centrífugas. Máquinas de Fluxo 2017 1 Utilidade da Teoria de Semelhança; As Seis Leis de Semelhança para Bombas; Números Específicos de Rotações (nq e ns); e Necessidade da Parábola de Choque na aplicação das Leis de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 2 A teoria dos modelos (theory of models) possibilita o estudo de modelos reduzidos ou aumentados de máquinas de fluxo, com o objectivo de reduzir o risco de execução errônea das máquinas de grande porte. Além disto pode também ser usada para avaliar o comportamento de máquinas de fluxo ditas semelhantes. Objectivo Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 3 A semelhança mecânica (ou teoria dos modelos) compreende um conjunto de leis e conhecimentos através dos quais se torna possível prever o comportamento de uma bomba de grande porte a partir da actuação ou desempenho de uma bomba menor e mais econômica. Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 4 A teoria de semelhança permite: Predizer o comportamento de uma mesma máquina (a igualdade é um caso particular de semelhança), quando varia alguma das suas características, e.g.,variação da altura manométrica quando varia o número de rotações numa bomba. Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 5 A teoria de semelhança permite: No seu sentido mais amplo, a semelhança mecânica permite aferir o comportamento de um protótipo ou máquina industrial a partir do desempenho ou actuação de uma máquina modelo, desde que entre uma e outra sejam cumpridos determinados requisitos. Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 6 Laboratório de Ensaios Aerodinâmicos Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 7 Laboratório de Ensaios de Máquinas Hidráulicas Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 8 Bancadas de Ensaio de Bombas Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 9 1. Conduta de aspiração; 2. Termómetro; 3. Bomba ensaiada; 4. Painel de manómetros; 5. Válvula de comporta para a regulação do caudal; 6. Diafragma para medir o caudal; 7. Depósito volumétrico (também serve para medir o k caudal); 8. Tacómetro para medir rpm; 9. Motor de accionamento de velocidade variável; 10. Torsómetro para medição de torque. Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 10 A completa semelhança física de condições operacionais requer: Semelhança geométrica: o modelo deve ser geometricamente semelhante ao protótipo; Semelhança cinemática: o modelo deve ser cinematicamente semelhante ao protótipo; e Semelhança dinâmica: o modelo deve ser dinamicamente semelhante ao protótipo. Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 11 Semelhança Geométrica Tomando como exemplo as máquinas geradoras, a teoria da semelhança física diz que duas bombas são semelhantes (ou fisicamente similares) se, com diferentes características de projecto (n, D, etc), submetidas a diferentes condições operacionais (Q, H, 𝜌), guardarem entre si semelhanças. Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 12 Semelhança Geométrica: A semelhança geométrica diz respeito à proporcionalidade das dimensões lineares, igualdade de ângulos e nenhuma omissão ou adicção das partes. Utilidade da Teoria de Semelhança. Máquinas de Fluxo 2017 13 Leis de Semelhança para Bombas Considerando duas máquinas de fluxo (MF” e MF’) geometricamente semelhantes, com diâmetros D” e D’ , e com larguras de pás b’ e b”, a relação de semelhança geométrica, definida pelo factor de escala “𝜆 ” será: 𝜆𝐺 = 𝐷1 " 𝐷1 , = 𝑏1 " 𝑏1 , = 𝐿2 " 𝐿2 , = 𝑏2 " 𝑏2 , 𝜆𝐺 = 𝐷1 " 𝐷1 , Máquinas de Fluxo 2017 14 Semelhança Cinemática: Velocidades em consideração A condição de semelhança cinemática impõe que as velocidades e acelerações para os pontos correspondentes devem ser vectores paralelos e devem ter relações constantes entre seus módulos. Desta forma os triângulos de velocidades de duas máquinas geometricamente semelhantes, devem ser respectivamente semelhantes. Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 15 Máquinas com semelhantes cinemática 𝜆𝐺𝜆𝑛 = 𝑈1 " 𝑈1 , = 𝐶1 " 𝐶1 , = 𝑊1 " 𝑊1 , = 𝐶𝑚1 " 𝐶𝑚1 , = 𝐶𝑢1 " 𝐶𝑢1 , = 𝑊𝑈1 " 𝑊𝑈1 , = 𝑈2 " 𝑈2 , = 𝐶2 " 𝐶2 , = 𝑊2 " 𝑊2 , = 𝐶𝑚2 " 𝐶𝑚2 , = 𝐶𝑢2 " 𝐶𝑢2 , = 𝑊𝑈2 " 𝑊𝑈2 , Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 16 A relação 𝜆𝐺𝜆𝑛 chama-se escala de redução de velocidades. É o produto entre a escala geométrica e a relação entre o número de rotações. 𝜆𝑛 = 𝑛1 " 𝑛1 , Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 17 Semelhança Dinâmica : Velocidades em consideração Existe semelhança dinâmica entre um protótipo e um modelo quando o número de Reynolds for o mesmo para o protótipo e modelo.. Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 18 As Seis Leis de Semelhança nas Bombas Centrífugas Estas 3 referem-se à bombas geometricamente semelhantes, mas de 𝑫′′ 𝑫′ ≠ 𝟏 4ª Lei: Q –vs– D 5ª Lei: Hm –vs– D 6ª Lei: N –vs– D Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 19 4ª Lei: Q –vs– D Relações de semelhança entre bombas centrífugas Escalas cinemáticas 𝑄′′ = 2𝜋𝑟′′𝑏′′𝐶𝑚 ′′ 𝑄′ = 2𝜋𝑟′𝑏′𝐶𝑚 ′ 𝜆𝑄 = 𝜆𝐺 3𝜆𝑛 𝑄′′ 𝑄′ = 𝑛′′ 𝑛′ 𝐷′′ 𝐷′ 3 (1) Vazão Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 20 5ª Lei: Hm –vs– D Carga Relações de semelhança entre bombas centrífugas Escalas Dinâmica Sabendo que: 𝐻′′ 𝐻′ = 𝑈′′2 𝑈′2 = 𝜆𝐺 2 𝜆𝑛 2 𝐻𝑚 ′′ 𝐻𝑚 ′ = 𝑛′′ 𝑛′ 2 𝐷′′ 𝐷′ 2 (2) Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 21 6ª Lei: N –vs– D Relações de semelhança entre bombas centrífugas Escalas Dinâmica Potência 𝑁 = 𝛾𝑄𝐻 𝜂 𝑁′′ 𝑁′ = 𝑄′′ 𝑄′ 𝐻′′ 𝐻′ 𝜂′ 𝜂′′ Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 22 6ª Lei: N –vs– D Admitindo 𝜂′′ = 𝜂′ 𝑁′′ 𝑁′ = 𝜆𝐺 5𝜆𝑛 3 𝑁′′ 𝑁′ = 𝑛′′ 𝑛′ 3 𝐷′′ 𝐷′ 5 (3) Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 23 Considerando que a mesma bomba seja operada com diferentes rotações de funcionamento, nota-se uma alteração nas vazões, carga e potência, segundo a escala de rotações. Leis de Semelhançapara Bombas Máquinas de Fluxo 2017 24 Estas 3 primeiras leis referem-se à mesma bomba 𝑫′′ 𝑫′ = 𝟏 1ª Lei: Q –vs– n 2ª Lei: Hm –vs– n 3ª Lei: N –vs– n A alteração dessas grandezas pode ser calculada através das seguintes expressões: Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 25 As máquinas são as mesmas funcionando em condições de rotação diferentes: (Equações de Rateaux) Se o protótipo e modelo forem iguais (duas máquinas trabalhando em situações diferentes ou a mesma máquina trabalhando em situações diferentes). Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 26 Lei dos caudais em relação ao número de rotações Primeira Lei 𝑄′′ 𝑄′ = 𝑛′′ 𝑛′ O caudal é proporcional a secção e a velocidade; A secção não varia, logo o caudal é proporcional à velocidade; e Por outro lado, todas as velocidades são proporcionais a um número de rotações; logo os caudais são direitamente proporcionais aos números de rotações. Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 27 Lei das Alturas Manométricas e das Potências em Relação ao Número de Rotações Segunda e Terceira Lei Alturas Manométricas Potências 𝐻𝑚 ′′ 𝐻𝑚 ′ = 𝑛′′ 𝑛′ 2 𝑁′′ 𝑁′ = 𝑛′′ 𝑛′ 3 Leis de Semelhança para Bombas Máquinas de Fluxo 2017 28 Números Específicos de Rotações Número Específico de Rotações ou Nº de Brauer para Bombas Centrífugas É uma grandeza importante no estudo das bombas, porque define a geometria ou o tipo do rotor da bomba. é a rotação na qual deverá operar a bomba para recalcar a vazão de 1𝑚3/𝑠 em uma instalação com 1𝑚 de altura manométrica, com o máximo rendimento. Máquinas de Fluxo 2017 29 Números Específicos de Rotações Rotação ou velocidade específica de uma máquina hidráulica. Tanto as bombas como as turbinas podem ser agrupados conforme um parâmetro que se denomina Rotação Específica. Esta grandeza é usada para determinar o tipo de rotor da bomba a ser usada na instalação. Máquinas de Fluxo 2017 30 Fixando-se os dois parâmetros da máquina teórica resta um terceiro que será determinado pela semelhança entre a real e teórica. O número, adimensional ou não, da máquina teórica gerado por este procedimento, dará um qualificativo único à máquina real, de tal forma que qualquer máquina que tenha este mesmo número é semelhante entre si. Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 31 Por exmplo, fixando-se vazão e carga para uma máquina teórica , hidraulicamente semelhante à real, resulta na rotação que deveria ter a máquina teórica para que fosse satisfeito o critério de semelhança entre estas duas máquinas. Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 32 Esta rotação é chamda Rotação Específica. Assim sendo quaisquer máquinas que tenham uma mesma Rotação ou Velocidade Específica são hidraulicamente semelhante entre si. Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 33 Assim a rotação específica é a rotação que deveria ter uma bomba (turbina) fictícia, que eleva uma vazão de 1𝑚3/𝑠 à uma altura de 1m, para ser hidraulicamente semelhante a uma outra com vazão Q, altura H e rotações. Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 34 Rotação específica relacionada a potência (nq) número de Brauer 𝑁′′ 𝑁′ = 𝑛′′ 𝑛′ 3 𝐷′′ 𝐷′ 5 𝐻′′ 𝐻′ = 𝑛′′ 𝑛′ 2 𝐷′′ 𝐷′ 2 Das leis vistas anteriormente, temos: 𝐷′′ 𝐷′ = 𝐻′′ 𝐻′ 1/2 𝑛′′ 𝑛′ −1 𝑁′′ 𝑁′ = 𝑛′′ 𝑛′ −2 𝐻′′ 𝐻′ 5/2 Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 35 Rotação específica relacionada a potência (nq) 𝑁′ = 1𝐶𝑣 𝐻′ = 1𝑚 Sabendo que: 𝑁′′ = 𝑁𝑒𝑓 = 𝛾𝑄𝐻 75𝜂 𝑛𝑞 = 𝑛′′ 𝑁′′ 1/2 𝐻′′ −5/4 Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 36 Rotação específica relacionada a potência (nq) número de Brauer Para a seleção de tipo de máquina mais adequado para a determinada situação fundamental o parâmetro velocidade de rotação específica. Esta velocidade está associada à forma e as propriedades dos rotores de máquinas de fluxo e o seu valor serve de base para caracterizar séries de máquinas geometricamente semelhantes em catálogos de fabricantes. Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 37 Rotação específica relacionada a potência (nq) número de Brauer Para facilitar a seleção da bomba mais adequada para determinada aplicação, alguns autores apresentam gráficos com velocidade de rotação específica associada com outros parâmetros característicos da máquina. Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 38 Rotação específica relacionada a vazão (ns) 𝑛𝑠 = 3,65𝑛𝑄1/2𝐻−3/4 Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 39 Bomba de estágios 𝑛𝑠 = 3,65 ∗ 𝑛 ∗ 𝑄1/2 𝐻 𝑖 3/4 Bomba de estágios com entrada bilateral 𝑛𝑠 = 3,65 ∗ 𝑛 ∗ 𝑄 2 1/2 𝐻 𝑖 3/4 Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 40 A velocidade específica (ns) é um índice adimensional de projecto , que identifica a semelhança geométrica de bombas. É usada para classificar os impulsores de acordo com seus tipos e proporções. Bombas de mesmo ns, mas de tamanhos diferentes, são consideradas geometricamente semelhantes, sendo uma de tamanho múltiplo da outra. Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 41 Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 42 Números Específicos de Rotações Máquinas de Fluxo 2017 43 Parábola de Choque na Aplicação das Leis de Semelhança Os diagramas que resultam dos testes das bombas são feitos na base das linhas de iso-eficiência; A aplicação das leis de semelhança segue a parábola de choque = Parábola que passa pela origem do gráfico (H,Q) Números Específicos de Rotações