Mecanismos_Lista_de_Exercicios_1

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Mecanismos 
Lista de Exercícios 1 
 
1. Definir a quantidade de elos, tipos de elos, quantidade de juntas, tipos de juntas do mecanismo. Faça 
a representação funcional e estrutural indicando o elo fixo. 
a. b. 
 
c. d. 
 
 
 
2. Dada a representação funcional do mecanismo determine a quantidade e tipo de elos e juntas do 
mecanismo e faça a representação estrutural. 
 
3. Descreva os movimentos dos item a seguir como: rotação pura, translação pura ou movimento planar 
complexo: 
a. Um moinho de vento 
b. Uma bicicleta (no plano vertical sem girar) 
c. Uma janela convencional com duas folhas 
d. As teclas de um teclado de computador 
e. O ponteiro de um relógio 
f. Um disco de hóquei no gelo 
g. A caneta em uma plotadora xy 
h. O cabeçote de impressão em uma impressora de computador 
 
4. Calcule a mobilidade das cadeias cinemáticas dos exercícios 1 e 2. 
 
5. Calcule a mobilidade das cadeias cinemáticas abaixo, considere que todas as juntas são rotacionais: 
 
 
 
a. 
 
b. 
 
 
d. 
 
 
e. 
 
f. 
 
 
6. Calcular a mobilidade dos mecanismos abaixo: