AV - Mecanismo e Dinâmica Das Máquinas - Sem Resposta

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1 - Os principais assuntos explorados na cinemática e na dinâmica de máquinas referem-se à síntese de mecanismos, de modo que os mecanismos executem os movimentos desejados, e à análise de mecanismos, com o intuito de determinar o comportamento dinâmico de corpos rígidos. Diversos problemas de síntese são resolvidos por tentativa e erro, entretanto somente mais recentemente que se obteve soluções racionais para a síntese de mecanismos, por meio de métodos gráficos e analíticos. O único elemento em que a síntese é 100% das vezes possível de resolução é o
A) Mecanismo gerador de trajetórias retilíneas.
B) Mecanismo de quatro barras.
C) Quadrilátero articulado.
D) Came.
E) Mecanismo de Scotch Yoke.
2 - (IF-RS-2015-Adaptada) O desenvolvimento de máquinas para realizar trabalhos repetitivos e com maior eficiência que os realizados de forma manual proporcionou um dos maiores avanços na indústria. Dentro do contexto de máquinas, relacione os dispositivos com suas respectivas definições, assinalando a alternativa CORRETA:
A) Cadeia Cinemática.
B) Mecanismo.
C) Máquina.
D) Manivela.
Definições:
1) Conjunto de elos e juntas interconectadas de maneira que possibilite um movimento de saída controlado em resposta a um movimento de entrada fornecido.
2) Cadela cinemática em que pelo menos uma ligação foi ¿aterrada", ou presa, à estrutura de referência.
3) Combinação de corpos resistentes organizados para compelir forças mecânicas da natureza a fim de realizar um trabalho acompanhado por movimento definidos.
4) Elo que faz uma revolução completa e é articulado à estrutura
A) C1, D2, A3, B4
B) B1, A2, C3, D4
C) A1, B2, C3, D4
D) A1, B2, C4, D4
E) B1, C2, DE, A4
3 - No estudo de mecanismos e estruturas, determinar a velocidade é fundamental. Sabendo que r0p= 30cm e 0 = 0,2rad/s , o valor de v0p é:
Fonte: YDUQS, 2023.
A) 150 cm/s.
B) 3cm/s.
C) 30 cm/s.
D) 0,2 cm/s.
E) 6cm/s.
4- O centro instantâneo de rotação é o ponto fixo a um corpo em movimento planar que tem velocidade zero em um determinado instante de tempo. Considere o mecanismo abaixo.
Qual é o número de centros instantâneos de rotação do mecanismo?
A) 15
B) 8
C) 23
D) 45
E) 36
5 - Em engenharia mecânica, a came (ou o camo) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneo) alternado. Analise as seguintes afirmações sobre o projeto analítico de cames de dupla espera:
I. Utilizar uma função do primeiro grau entre as esperas não é uma boa opção, pois gera velocidades infinitas nas conexões.
II. A aceleração do seguidor igual à zero é uma boa característica, uma vez que isso resulta em forças dinâmicas nulas, reduzindo o desgaste do came. 
III. A função cicloidal do deslocamento possui muitas fantagens, entretanto, as magnitudes elevadas para os picos de aceleração e velocidade são uma desvantagem dessa classe de funções. Podemos considerar certo o que está descrito em:
A) II e III
B) I
C) II
D) I e II
E) I e III
6 - Em engenharia mecânica, a came (ou o como) é uma peça de forma excêntrica e movimento circular (giratório) que compõe um conjunto mecânico com outra peça chamada de seguidor, cujo movimento é linear (retilíneos) alternado. Qual alternativa abaixo apresenta um tipo de classificação dos cames com um exemplo correto?
A) A Movimento do seguidor: SPDP
B) Tipo de movimento crítico: PEC
C) Tipo de came: translação.
D) Tipo de seguidor: rotação ou oscilação
E) Fechamento da junta: PCM
7 - A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Considere a barra OA com 20 cm girando em torno de O. No instante considerado a velocidade angular é 4 rad/s e a aceleração angular α é 0,2 rad/s². Utilizando o sistema de referência xy, a aceleração tangencial, em cm/s², no ponto A é: 
A) 0.
B) - 80.
C) 320.
D) -0,8. 
E) 4. ---
8 - A análise dos movimentos de um determinado mecanismo ou da geometria básica de um mecanismo capaz de um determinado movimento, são fundamentais para um projetista. Dentre os métodos para analisar as forças em mecanismos, qual o mais aplicável para cálculos manuais ou projeto gráfico?
A) Método vetorial.
B) Método gráfico.
C) Método de matriz.
D) Método da superposição.
E) Método analítico.
9 – A junta homocinética, ilustrada abaixo, é um componente do sistema de transmissão veicular que liga o semieixo da transmissão ao cubo da roda. Ela é responsável por fazer com que haja tração mesmo em condições diferenciadas de ângulos entre as duas extremidades. Ela fica envolvida por uma coifa de borracha para proteger contra sujeira e detritos, como mostrado na figura a abaixo.
A junta homocinética pode ser considerada uma junta:
A) Cartesiana.
B) Cilíndrica.
C) Esférica.
D) Prismática.
E) De revolução. ---
10 - Na determinação da dinâmica de um braço robótico é fundamental levar alguns fatores em consideração. Sobre esse tema, analise as seguintes afirmações: Na determinação da dinâmica de um braço robótico, nunca se pode desprezar o peso dos componentes. Em hipótese nenhuma as acelerações dos componentes do braço robótico podem exceder a aceleração limite da gravidade, ou seja, 9,81 m/s². Na cinemática são determinadas posições, velocidades e acelerações e na dinâmica forças e torques.
A Apenas I e III.
B Apenas I e II.
C Apenas II.
D Apenas I
E Apenas II e III.
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