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<p>Fórum Colaborativo:</p><p>DESAFIO 2 -MELHORIAS EM CIRCUITOS DE</p><p>ACIONAMENTOS ELETROELETRÔNICOS DE</p><p>MOTORES ELÉTRICOS</p><p>COMO IDENTIFICAR FALHAS EM</p><p>SERVOACIONAMENTOS?</p><p>ht</p><p>tp</p><p>s:</p><p>//w</p><p>w</p><p>w</p><p>.te</p><p>cs</p><p>er</p><p>va</p><p>ut</p><p>om</p><p>ac</p><p>ao</p><p>.c</p><p>om</p><p>/s</p><p>er</p><p>vo</p><p>-m</p><p>ot</p><p>or</p><p>-c</p><p>om</p><p>pr</p><p>ar</p><p>São sistemas eletrônicos compostos por um</p><p>servomotor, uma unidade de</p><p>servoacionamento e uma unidade de controle.</p><p>Permitem o controle exato de posição e</p><p>velocidade das partes móveis das máquinas</p><p>nas quais esses sistemas são utilizados.</p><p>Sistemas servoacionados</p><p>● É um motor semelhante a um motor síncrono,</p><p>porém possui mecanismos de medição de</p><p>posição angular e velocidade de seu eixo.</p><p>● O controle da posição angular e velocidade</p><p>ocorre pelo controle da frequência dos sinais</p><p>de tensão que são aplicados em suas bobinas.</p><p>Servomotor</p><p>ht</p><p>tp</p><p>s:</p><p>//w</p><p>w</p><p>w</p><p>.s</p><p>ie</p><p>ns</p><p>ie</p><p>.n</p><p>et</p><p>/c</p><p>nc</p><p>/b</p><p>r-</p><p>se</p><p>rv</p><p>o-</p><p>m</p><p>ot</p><p>or</p><p>/</p><p>As falhas mais comuns que podem surgir em sistemas</p><p>servoacionados são:</p><p>● Falhas devido a ruídos eletromagnéticos - os</p><p>sistemas eletrônicos de controle são sensíveis à</p><p>ruídos;</p><p>● Cabos de sinais rompidos ou amassados - há</p><p>muitos cabos que acompanham o movimento das</p><p>partes móveis da máquina.</p><p>Falhas em sistemas servoacionados</p><p>Agora que vimos as principais falhas sistemas servoacionados, vamos ver</p><p>um caso real?</p><p>ht</p><p>tp</p><p>s:</p><p>//w</p><p>w</p><p>w</p><p>.li</p><p>ga</p><p>co</p><p>ns</p><p>ul</p><p>to</p><p>ria</p><p>jr.</p><p>co</p><p>m</p><p>.b</p><p>r/p</p><p>os</p><p>t/u</p><p>si</p><p>na</p><p>ge</p><p>m</p><p>-c</p><p>nc</p><p>Em uma empresa de usinagem de peças metálicas,</p><p>houve uma falha no sistema que posiciona o</p><p>magazine de ferramentas de uma máquina CNC. Ao</p><p>ser acionado, para posicionar o magazine para</p><p>carregar a ferramenta, o sistema servoacionado</p><p>falhava e o magazine não era posicionado</p><p>corretamente, fazendo com que a máquina</p><p>apresentasse uma falha.</p><p>Caso real: falha em um servomotor de uma máquina CNC</p><p>Fonte: https://www.solucoesindustriais.com.br/lista/imagens/centro-de-usinagem/centro-de-usinagem-02.jpg</p><p>Escreva nesta página a sua opinião e demonstre como você pode localizar a falha.</p><p>Aproveite também para comentar as postagens dos colegas.</p><p>Nessa situação, o que você faria para identificar o problema que ocasionou a falha no</p><p>sistema servoacionado, se você fosse o técnico que estivesse inspecionando a máquina?</p><p>Para descobrir o problema, o técnico tem que seguir alguns</p><p>procedimentos para fazer o diagnóstico da falha. Temos algumas</p><p>perguntas orientadoras que podem ajudar você a descobrir o</p><p>problema:</p><p>● Quais procedimentos poderiam ser utilizados para localizar a</p><p>falha?</p><p>● Quais instrumentos devem ser utilizados?</p><p>● Há necessidade de uso de alguma ferramenta? Por quê?</p><p>Como descobrir o que causou a falha?</p><p>Responda essas perguntas orientadoras sobre como descobrir o que causou a falha e</p><p>comente as postagens dos colegas.</p><p>Para descobrir o problema, o técnico tem que seguir alguns procedimentos</p><p>para fazer o diagnóstico da falha:</p><p>1) Verificar se os filtros de ruídos eletromagnéticos estão instalados na</p><p>alimentação da máquina e, caso não estejam, instalá-los;</p><p>2) Desenergizar a máquina e fazer uma inspeção visual, identificando</p><p>cabos rompidos ou amassados, conexões frouxas parafusos mal</p><p>apertados, com as ferramentas adequadas. Se não identificar o</p><p>problema, deve partir para uma terceira etapa;</p><p>3) Desconectar os cabos de sinais e de potência e medir a continuidade</p><p>com o instrumento apropriado.</p><p>Assim, por um processo de eliminação, o técnico pode identificar se há</p><p>algum cabo com falha ou se a falha está relacionada a ruídos.</p><p>Procedimentos</p><p>Bem, após os procedimentos de identificação da falha, o técnico já</p><p>tem condições de diagnosticar o problema. Veja as observações</p><p>constatadas por ele:</p><p>● Os filtros de ruídos estão instalados corretamente;</p><p>● Visualmente, não há cabos amassados ou rompidos;</p><p>● Ao fazer o teste de continuidade em um dos cabos de sinais, o</p><p>instrumento NÃO indicou a continuidade de sinal.</p><p>Diagnóstico</p><p>Com essas observações feitas pelo técnico já é possível diagnosticar a</p><p>falha no servoacionamento?</p>

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