Atividade 02 Sistema Automatizados na Industria 4 0

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<p>Questão 1: Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e saídas, 0/1 Questão objetiva Os CLPs são formados, basicamente, por alimentação, entradas e processamento e No caso específico de entradas e saídas desse importante equipamento, pode-se salientar a utilização de módulos por exemplo, e contemplam-se entradas digitais e analógicas, bem como saídas classificadas dessa mesma forma, o que ressalta também a aplicabilidade dos CLPs nos mais diversos tipos de sistemas. Considerando as informações apresentadas, analise as afirmativas a seguir. I. o processamento é feito essencialmente pelo processador, manipulando as saídas para o controle. II. A fonte de alimentação faz parte do sistema do CLP utilizada para acionamento desse equipamento. III. Os módulos de entrada e de saída fazem a conexão com os equipamentos e os processos industriais. A programação do bem como dos módulos, deve ser feita através do uso de um computador conectado a este. Está correto que se afirma em: A apenas. Resposta do aluno B III, Resposta correta II. III IV. apenas D IV. apenas E Questão 2: Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente 1/1 Questão objetiva Os controladores PID (proporcional, integral e derivativo) são provavelmente os exemplos mais empregados de controladores na indústria, em geral. Esse fato se deve a uma série de vantagens, como possibilidade de ajuste dos parâmetros para obtenção da sintonia mais adequada, por exemplo. Nesse sentido. assinale a alternativa que indica corretamente um tipo de ação a ser implementada pelos controladores PID. A Sintonia B Fixa. C Resposta correta D Informativa E Questão 3: Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos 1/1 Questão objetiva Os temporizadores de um controlador lógico programável podem ser definidos também como instruções capazes de realizar funções semelhantes a relés de tempo eletrônico. Como exemplo de vantagem, nesse caso, é possível ressaltar a quantidade maior ou menor de temporizadores que pode ser a partir, então, do CLP. Considerando o excerto apresentado, analise as afirmativas a seguir. Quando for permitida a continuidade no degrau do temporizador, tem-se o início da contagem de tempo. II. o temporizador opera a partir da referência de um dado valor de tempo pré-ajustado (tempo preset). III. Os tempos necessários para retardo, em um sistema com esse tipo de temporizador, são gerados no CLP. IV. Em contrapartida, uma desvantagem de não usar relés como temporizadores é o ajuste de tempo. Está correto que se afirma em: A e B III. apenas C III D I. III. apenas.</p><p>Questão 4: Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura 1/1 Questão objetiva Um controlador PID, com todas as ações de controle ou não, possui a leitura de um dado sensor como funcionamento básico na prática, por exemplo, em seguida, calcula a resposta de saída do atuador pela(s) ação(ões) de controle e calcula saída Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e a relação proposta entre elas. Em muitos casos, o controlador proporcional não será suficiente para controle do sistema. Pois: A ação integral será necessária para eliminar o erro de por exemplo. A seguir, assinale alternativa A As asserções e são proposições e uma justificativa correta para al B A asserção uma proposição verdadeira, e a asserção II uma proposição falsa. Resposta correta C As asserções le são proposições verdadeiras, mas não é uma justificativa correta para D A asserção uma proposição e a uma proposição verdadeira E As asserções são proposições Questão 5: Leia o excerto a seguir:"O ciclo de operação típico do CLP, chamado de 1/1 Questão objetiva Leia excerto "O de operação típico do CLP, chamado de varredura (scan), é composto de três etapas: (1) varredura de entrada, (2) varredura do programa e (3) varredura de Durante a varredura de entrada, as entradas do CLP são lidas pelo processador e o estado dessas entradas é armazenado na GROOVER, M Automação industrial e sistemas de manufatura. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2014. p. 215. A respeito das variáveis citadas no processo de funcionamento do equipamento, analise as afirmativas a seguir e assinale para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s) I. () Na sequência da leitura da entrada pelo processador e do armazenamento do estado dessas variáveis na memória, tem-se a execução do programa de controle. II. o tempo de varredura reflete diretamente na capacidade do equipamento e dependerá da quantidade de saídas existentes no módulo utilizado, nesse III. )A velocidade desenvolvida pelo processador impacta diretamente na capacidade de funcionamento do CLP é referida comumente como clock. IV. ( Os valores das saídas são atualizados conforme que foi calculado pelo programa, durante a varredura final, denominada como de saída Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: A B V.V.F.F. C D E V.F.V.V. Resposta correta Questão 6: Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, 1/1 Questão objetiva Um controlador PID pode ser ajustado a partir de suas ações proporcional, integral e derivativa, que poderão ser estabelecidas no sistema de forma conjunta ou separadamente. Um exemplo disso são os controladores do tipo proporcional, que podem ser utilizados em estratégias de controle liga-desliga A respeito do controlador PID apresentado, analise as afirmativas a seguir e assinale para a(s) verdadeira(s) para a(s) falsa(s). I. () o ajuste desse tipo de controlador é implementado a partir da configuração do ganho proporcional (Kp). II. o controlador apresentado possuirá, como sua entrada, erro do sistema a ser III. saída do controlador apresenta o setpoint necessário para que sistema opere como desejado. IV. o controlador apresentado possui, como vantagem principal, extinguir erro (offset) do sistema. Assinale a alternativa que apresenta a sequência correta: A F.V.F.V. B C F.V.F.F. D Resposta correta</p><p>Questão 7: Leia o excerto a seguir:"Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas 1/1 Questão objetiva Leia excerto seguir: "Todos os fabricantes de CLP oferecem algumas formas de instrução de contadores como parte de seu conjunto de instruções. Uma aplicação comum de contador é contar a quantidade de itens que passaram por um determinado ponto. [...] As partes de uma instrução são as seguintes: tipo de contador, endereço do contador, valor pré-ajustado do contador e contagem acumulada". Controladores lógicos programáveis. Porto Alegre: AMGH Editora, 2014. 151 Com base no apresentado, analise as asserções a seguir e relação proposta entre elas. Os contadores dos CLPs geralmente são do tipo Pois: É necessário que o número da contagem seja zerado para reiniciar esse processo em outro por exemplo. A seguir, assinale a alternativa correta. A As asserções II são proposições verdadeiras, e a é uma justificativa correta para a Resposta correta B A asserção uma proposição e a asserção é uma proposição falsa C As asserções são proposições mas a não é uma justificativa correta para a D A asserção uma proposição uma proposição E As asserções são proposições Questão 8: Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta o algoritmo de controle 1/1 Questão objetiva Observe o diagrama de blocos adiante que apresenta algoritmo de controle implementado na prática, acerca da teoria de controle PID. que recebe esse nome por conta das ações proporcional, integral e derivativa, utilizada por vários sistemas reais na prática, ainda nos dias de hoje: Erro Td Kp Variável do processo Td Figura Diagrama de blocos do algoritmo de controle PID Fonte: Elaborada pela autora. a imagem em preto e branco mostra o diagrama de blocos do controlador PID. completo, sendo as entradas a referência (setpoint), juntamente com a variável do processo, que também está ligada à ação derivativa implementada. erro é implementado em com a ação integral, na entrada desta, que é formada pelo amplificador com ganho e pelo bloco integral A ação derivativa é formada por um amplificador de ganho pelo bloco derivado, sendo sua entrada a variável do processo, sua saída em realimentação com controlador e em com a ação integral. Por fim, a saída da ligação integral/ derivativa está em cascata com o amplificador Kp, que representa a ação proporcional, e. da saída deste. tem-se, então, a saída geral. Considerando a imagem acima, analise as afirmativas seguir e assinale para a(s) verdadeira(s) e F para a(s) falsa(s). ( ajuste do ganho integral, considerando, dessa a ação integral do PID, leva em conta o tempo integral II. ( )A eliminação do erro de offset nesse caso será vista quando o sistema já estiver operando em regime permanente. III. )A entrada do controlador PID sem a ação derivativa será ajuste de do sistema controlado. IV. )A ação derivativa nesse caso faz parte da estratégia de minimizar oscilações da variável controlada Assinale a alternativa que apresenta a seguência correta. A B Resposta correta D E Questão 9: Leia o excerto a seguir:"Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers 1/1 Questão objetiva Leia excerto seguir: "Os CLPs (do inglês, programmable logic controllers PLC) foram introduzidos por volta de 1970 como melhoria nos controladores eletromecânicos por relés usados na época para implementar o controle discreto nas indústrias de produção [...] Podemos definir um controlador lógico programável moderno como um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na programável para implementar funções lógicas, sequenciamento, tempo, contagem e controle aritmético a fim de controlar as máquinas e processos". M P. Automação industrial e sistemas de 3. ed. São Paulo: 2014. 87. Nesse sentido, assinale a alternativa que indica corretamente informações de funcionamento e/ou histórico desse importante equipamento:</p><p>A Os CLPs mais complexos permitem a programação para realização das tarefas necessárias no B A vantagem principal de utilização dos relés está na programação destes para sistema a ser C Os temporizadores mais substituindo os CLPs em aplicações mais simplificadas na D Os controladores lógicos programáveis são precedidos pelos painéis de controle lógico com relés. Resposta correta Os contatores ainda são utilizados em aplicações mais dispensando o investimento em um E Questão 10: Leia o excerto a seguir:"A utilidade dos controladores PID está na sua 1/1 Questão objetiva Leia excerto "A utilidade dos controladores PID está na sua aplicabilidade geral à maioria dos sistemas de controle. Em particular, quando o modelo da planta não é conhecido e. portanto, métodos de projeto analítico não podem ser utilizados, controles PID se mostram os mais úteis. [...] Em casos práticos, pode existir um requisito relativo à resposta da entrada de distúrbio e outro requisito relativo à resposta da entrada de referência". K. Engenharia de controle moderno. São Paulo: Pearson, 2010. p. 521. Considerando o excerto apresentado, sobre a lógica de funcionamento do controlador PID e os aspectos práticos, analise as afirmativas a seguir: I. o erro do controlador também é referido como offsete diz respeito à referência. II. entrada de referência do controlador (setpoint) pode funcionar como um requisito. III. Acerca da aplicação, o PID mais indicado para sistemas com modelo matemático. IV. Em um sistema automático, offset o valor de referência a ser seguido no sistema. Está correto que se afirma em: A apenas Resposta correta B C II. III IV. D III. apenas E</p>