Atividade CLP

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<p>Técnico em Eletromecânica</p><p>UNIDADE CURRICULAR – DESENVOLVIMENTO DE PROJETOS DE SISTEMAS ELETROMECÂNICOS</p><p>SITUAÇÃO DE APRENDIZAGEM 10 – DESENVOLVIMENTO DO CONTROLE DE UM MANIPULADOR QUE TRANSPORTA CHAPAS DE AÇO PARA PROCESSAMENTO EM UMA FRESA CNC (COMANDO NUMÉRICO COMPUTADORIZADO)</p><p>Uma indústria Metalmecânica possui um manipulador que transporta chapas de aço para processamento em um centro de usinagem CNC (Comando Numérico Computadorizado). Este mesmo manipulador retira a peça já processada na CNC e a deposita em uma esteira de transporte de peças acabadas.</p><p>Certo dia, o setor de manutenção foi acionado, pois o manipulado parou de funcionar. Realizando a avaliação do defeito, verificou-se que o CLP (Controlador Lógico Programável) queimou a CPU. Neste momento foi solicitada a compra de uma nova CPU para troca e iniciado a procura do backup do software de programação. Porém, verificou-se que não havia backup das informações, necessitando o desenvolvimento de uma nova programação. Seu chefe lhe chama para desenvolver este projeto.</p><p>Para iniciar o projeto, você verificou o projeto elétrico e definiu a lista de variáveis de entradas e saídas usadas no projeto conforme a seguir:</p><p>Entradas:</p><p>· I 124.0 = CH1 = Chave habilita Manipulador (Pos 01 Hab, Pos02 Des);</p><p>· I 124.1 = S1 = Sensor eixo X recuado</p><p>· I 124.2 =S2 = Sensor eixo X avançado;</p><p>· I 124.3 = S3 = Sensor eixo Y recuado;</p><p>· I 124.4 = S4 = Sensor eixo Y avançado;</p><p>· I 124.5 = S5 = Sensor eixo Z recuado;</p><p>· I 124.6 = S6 = Sensor eixo Z avançado;</p><p>· I 124.7 = S7 = Sensor da base 1</p><p>· I 125.0 = B0 = Botão de Emergência; (Contato normalmente fechado)</p><p>· I 125.1 = S8 = Sensor da base 0;</p><p>Saídas:</p><p>· Q 124.0 = X =  Eixo X;</p><p>· Q 124.1 = Y = Eixo Y;</p><p>· Q 124.2 = Z = Eixo Z;</p><p>· Q 124.3 = V = Liga vácuo;</p><p>· Q 124.4 = M1= Motor da esteira da base 1;</p><p>· Q 124.5 = L  = Habilita CNC</p><p>O próximo passo foi a definição clara dos passos a serem pelo equipamento para realizar o transporte da peça até a fresa CNC e retirada da mesma até a esteira de transporte. Após esta verificação, chegou-se a definição do trajeto passo a passo a seguir: M1+ Y+ X+ Z+ V+ (1s) Z- Y- Z+ L+ (3s) Z- X- L- Z+ V-</p><p>(1s) Z-</p><p>O trajeto demonstrado anteriormente define a movimentação que manipulador precisa realizar. Lembre-se de que o símbolo “+” significa que o eixo irá avançar e o símbolo “-“ significa que o eixo irá retornar até a posição original.</p><p>Preencha a tabela abaixo:</p><p>Lista de Tags do projeto</p><p>Nome da Tag</p><p>Tipo de dado (Entrada ou Saída)</p><p>Endereço</p><p>Comentário da Tag</p><p>image1.png</p><p>image2.jpg</p>