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<p>IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>Prof. Raphael de Souza dos Santos</p><p>Descrição</p><p>Apresentação dos conceitos fundamentais da Internet das Coisas (IoT)</p><p>e sua aplicação nos meios industriais. Descrição e exemplificação dos</p><p>dispositivos do tipo IoT. Descrição das adaptações dos sistemas</p><p>pneumáticos na Indústria 4.0. Aplicações dos sistemas hidráulicos na</p><p>Indústria 4.0.</p><p>Propósito</p><p>A compreensão das inovações tecnológicas da indústria 4.0 (Quarta</p><p>Revolução Industrial) e as novas tecnologias englobadas para</p><p>automação e troca de dados, como Internet das Coisas e Computação</p><p>na Nuvem, é de suma importância para um profissional de Engenharia,</p><p>devido à exigência do mercado sobre a aplicação desses novos</p><p>conceitos na indústria.</p><p>Objetivos</p><p>Módulo 1</p><p>Internet das Coisas Industrial (IIoT)</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 1/41</p><p>Reconhecer o conceito de Internet das Coisas Industrial (IIoT).</p><p>Módulo 2</p><p>Sistemas pneumáticos na Indústria 4.0</p><p>Reconhecer a utilização de sistemas pneumáticos na Indústria 4.0.</p><p>Módulo 3</p><p>Os sistemas hidráulicos e a Indústria 4.0</p><p>Reconhecer a integração entre os sistemas hidráulicos e a Indústria</p><p>4.0.</p><p>Introdução</p><p>Vamos iniciar falando sobre a Internet das Coisas e a Indústria 4.0.</p><p>Confira!</p><p></p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 2/41</p><p>1 - Internet das Coisas Industrial (IIoT)</p><p>Ao �nal deste módulo, você será capaz de reconhecer o conceito de Internet das Coisas</p><p>Industrial (IIoT).</p><p>Vamos começar!</p><p>O que é a IIOT?</p><p>Confira os principais conceitos e aspectos apresentados ao longos</p><p>deste módulo.</p><p>A Indústria 4.0</p><p>A Indústria 4.0 envolve um processo de transformação revolucionário,</p><p>modificando completamente a maneira como as empresas fabricam e</p><p>distribuem seus produtos. Por esses e outros motivos, que serão</p><p></p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 3/41</p><p>descritos ao longo deste tópico, ela é diretamente relacionada com a</p><p>Quarta Revolução Industrial.</p><p>Nos processos industriais aplicados na Indústria 4.0 o controle dos</p><p>módulos de produção é feito de forma autônoma com a utilização de</p><p>redes inteligentes de trocas de dados. As máquinas e os sistemas são</p><p>interconectados durante toda a cadeia produtiva.</p><p>Indústria 4.0 – integração de todo o processo produtivo.</p><p>Na imagem, é possível perceber que toda a cadeia produtiva do</p><p>processo está interligada. Desde a produção de energia (por meio de</p><p>geradores eólicos, torres de alta tensão e painéis fotovoltaicos),</p><p>passando pela confecção das peças, armazenamento dos dados na</p><p>nuvem e finalizando com a logística de distribuição.</p><p>Dentre as diretrizes que norteiam a indústria 4.0, podemos destacar:</p><p> A capacidade de coleta e processamento de dados</p><p>em tempo real (instantaneamente), possibilitando a</p><p>tomada de decisões rapidamente.</p><p> A realização de atividades remotas (virtualização).</p><p>A implementação de sistemas embarcados ao</p><p>longo da planta industrial permite a atuação e</p><p>monitoramento de maneira remota (virtual) em todo</p><p>o processo.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 4/41</p><p>Internet das Coisas</p><p>A Internet das Coisas é um dos alicerces da Indústria 4.0 possibilitando</p><p>a interligação dos sistemas em rede e permitindo a utilização de robôs</p><p>autônomos e dispositivos de realidade aumentada.</p><p>Essencialmente, a Internet das Coisas é a capacidade</p><p>de conexão entre dispositivos e sistemas, permitindo</p><p>que sejam capazes de trocar informações entre si.</p><p>Essa capacidade de troca de informações possibilita</p><p>que sensores embarcados (sensores mais sofisticados</p><p>e com capacidade de processamento de sinais digitais,</p><p>filtro, condicionamento etc.) transformem informações</p><p> A utilização da Internet das Coisas possibilita a</p><p>descentralização dos sistemas de controle e</p><p>monitoramento, na medida em que os próprios</p><p>dispositivos são capazes de obter, processar e</p><p>enviar os dados por meio da rede de dados.</p><p> A Indústria 4.0 expandiu o conceito de</p><p>modularização, permitindo que módulos pré-</p><p>fabricados sejam acoplados ou desacoplados de</p><p>acordo com a demanda das fábricas, alterando</p><p>suas funcionalidades e o próprio processo</p><p>produtivo.</p><p> As máquinas e os sistemas atuam de acordo com o</p><p>conceito de interoperabilidade, ou seja, trocam</p><p>informações entre si e conseguem acelerar a</p><p>tomada de decisões.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 5/41</p><p>em dados, o que facilita a tomada de decisões de</p><p>maneira autônoma pelo sistema.</p><p>Dispositivos conectados no servidor na nuvem.</p><p>As informações lidas ou produzidas podem ser armazenadas em um</p><p>servidor (por exemplo, na “nuvem”, que consiste em um servidor que</p><p>pode ser acessado por qualquer computador ligado à Internet e que</p><p>tenha autorização para isso), tornando-se disponível para diversos</p><p>equipamentos e/ou sistemas mesmo que dispostos remotamente.</p><p>Dispositivos IoT</p><p>A implementação da IoT depende da utilização de diversos dispositivos</p><p>que, uma vez integrados, formam uma complexa infraestrutura que</p><p>apoia sua operacionalização.</p><p>Um dispositivo com tecnologia IoT consiste basicamente em um</p><p>componente eletrônico capaz de se comunicar com outros sistemas por</p><p>meio de uma rede de dados sem fio (wireless).</p><p>Essa característica dos sistemas IoT permite sua implementação até</p><p>mesmo em locais de difícil acesso, possibilitando o envio de dados em</p><p>tempo real para um software de monitoramento com boa acurácia.</p><p>Embora a estrutura de um sistema IoT dependa de suas aplicações,</p><p>algumas partes comuns podem ser destacadas. Vamos conhecê-las?</p><p>São as partes do sistema responsáveis pela coleta das</p><p>informações do ambiente ou do processo no qual o sistema está</p><p>conectado. Os sensores coletam o(s) dado(s) das variáveis que</p><p>Sensores </p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 6/41</p><p>se deseja monitorar. Existem sensores capazes de monitorar as</p><p>mais diversas variáveis, como: sensores de fumaça, sensores de</p><p>temperatura, sensores de luz, sensores de chuva (como aqueles</p><p>em para-brisas de automóveis que ligam os limpadores</p><p>automaticamente etc.).</p><p>Exemplo de sensores.</p><p>Uma parte fundamental em um sistema IoT é a rede de dados.</p><p>Essa conectividade deve ser capaz de assegurar uma alta</p><p>eficiência, estabilidade e baixa latência da rede (intervalo de</p><p>tempo entre a saída dos dados da máquina e a resposta do</p><p>servidor de destino), permitindo que o tráfego de informações</p><p>ocorra sem problemas, não importando o quão elevado seja</p><p>(uma grande quantidade de sensores produz uma grande</p><p>quantidade de informações).</p><p>Outra característica fundamental é a segurança de dados,</p><p>possibilitando a proteção da informação e dos dispositivos</p><p>conectados.</p><p>Exemplo de um sistema de redes de informação.</p><p>Conectividade </p><p>Armazenamento </p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 7/41</p><p>Quando se discute a implementação da Internet das Coisas, uma</p><p>característica de suma importância é o fluxo de dados. Um</p><p>elevado fluxo implica uma grande quantidade de informações, o</p><p>que torna um desafio o armazenamento de todos esses dados</p><p>produzidos e processados.</p><p>Uma alternativa para esse armazenamento é a computação em</p><p>nuvem (cloud computing). Essa alternativa torna o acesso, o</p><p>armazenamento e o processamento dos dados uma alternativa</p><p>economicamente mais barata. Essa alternativa é acompanhada</p><p>da computação em borda (edge computing), que permite esse</p><p>tratamento dos</p><p>dados em locais mais próximos de onde os</p><p>dados são gerados.</p><p>Imagem ilustrativa da computação na nuvem.</p><p>O aprendizado de máquina (machine learning) consiste em um</p><p>sistema inteligente, capaz de aprender por meio do histórico de</p><p>dados, algoritmos e outros métodos, sendo adaptado de acordo</p><p>com o processo ao qual é aplicado.</p><p>Na aprendizagem de máquina, a evolução da máquina acontece</p><p>por meio de sua própria experiência, ou seja, quanto mais a</p><p>máquina trabalha, mais ela evolui.</p><p>Imagem ilustrativa de uma machine learning.</p><p>Machine learning </p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 8/41</p><p>Embora o conceito de Inteligência Artificial (IA) esteja conectado</p><p>ao do aprendizado de máquina, a Inteligência Artificial é</p><p>construída por meio de um conjunto de mecanismos</p><p>computacionais responsáveis por simular o pensamento</p><p>humano.</p><p>Utilizando a IA é possível fazer com que as máquinas</p><p>compreendam, traduzam, analisem e até mesmo reproduzam a</p><p>linguagem humana. Em resumo, é a ideia de ensinar uma</p><p>máquina a pensar como um ser humano.</p><p>Imagem ilustrativa da Inteligência Artificial.</p><p>Funcionamento de um sistema IoT</p><p>Para a implementação da Internet das Coisas, é necessária a instalação</p><p>de dispositivos apropriados (dispositivos IoT) capazes de realizar a</p><p>ponte entre as máquinas e a informação.</p><p>De maneira simplificada, um dispositivo IoT precisa ser</p><p>capaz de executar uma instrução e ser conectado à</p><p>rede de dados.</p><p>A instrução que o dispositivo será apto em executar dependerá de sua</p><p>funcionalidade. Ele pode ser capaz de medir, detectar, contar, entre</p><p>outras atividades. Além disso, esse dispositivo deverá ser capaz de</p><p>enviar essa informação para uma nuvem ou banco de dados local.</p><p>Assim, esse dispositivo deverá ser capaz de, periodicamente, executar</p><p>sua instrução e conectar-se à rede de dados para enviar/receber</p><p>informações.</p><p>Inteligência artificial </p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 9/41</p><p>Internet das Coisas na Indústria (IIoT)</p><p>A Internet das Coisas na Indústria, também conhecida como Internet</p><p>das Coisas Industrial ou simplesmente IIoT, corresponde simplesmente</p><p>à implementação do conceito de IoT em equipamentos e processos</p><p>industriais.</p><p>O foco da IIoT é agilizar o processo produtivo e melhorar a qualidade da</p><p>cadeia de produção, tornando um determinado processo industrial mais</p><p>competitivo e eficiente.</p><p>A Internet das Coisas Industrial consiste na conexão</p><p>das máquinas à rede de dados ou à Internet e em</p><p>plataformas de análise de dados capazes de processar</p><p>os dados produzidos por dispositivos integrados a</p><p>essas máquinas.</p><p>Esses dispositivos podem variar de sensores ambientais a robôs</p><p>industriais.</p><p>Dessa forma, a IIoT pode auxiliar os processos industriais no aumento</p><p>da eficiência operacional. Essa tecnologia pode ser adotada nos mais</p><p>diversos setores, como:</p><p>Linhas de produção</p><p>As máquinas equipadas com IIoT são capazes de realizar</p><p>monitoramentos de forma autônoma e identificar indícios de</p><p>problemas, evitando paralisações e aumentando a eficiência.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 10/41</p><p>Estoque</p><p>O monitoramento do estoque pode permitir melhor</p><p>gerenciamento dos recursos e reduzir o desperdício.</p><p>Instalações operacionais</p><p>O uso da IIoT permite que as instalações de gerenciamento e</p><p>supervisão sejam mais seguras e adaptáveis (climatização</p><p>etc.).</p><p>Distribuição e varejo</p><p>A distribuição de mercadorias e o gerenciamento de marketing,</p><p>por meio do marketing inteligente e das vitrines virtuais.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 11/41</p><p>Assistência médica</p><p>O monitoramento remoto de pacientes pode auxiliar no</p><p>desenvolvimento de diagnósticos, resultando em um</p><p>tratamento mais rápido e eficiente.</p><p>A aplicação da IoT na indústria</p><p>A implementação da IoT nas indústrias (IIoT) é realizada de diversas</p><p>maneiras.</p><p>O desenvolvimento de gêmeos digitais, em que um modelo idêntico de</p><p>uma planta ou equipamento é desenvolvido em um computador, permite</p><p>que o comportamento daquele equipamento seja previsto e</p><p>compreendido de modo mais específico. Dessa maneira, esses</p><p>problemas podem ser antecipados e solucionados antes de afetarem o</p><p>processo.</p><p>Dispositivos de registros eletrônicos são capazes de armazenar dados e</p><p>permitir a economia de recursos, aumento na segurança e otimização</p><p>de processos. Confira algumas aplicações!</p><p>Os sensores de velocidade nos carros e detectores de marcha</p><p>podem auxiliar os motoristas a efetuarem as trocas de marcha de</p><p>maneira mais eficiente.</p><p>A utilização da borda inteligente (inteligente edge) permite que os</p><p>dados sejam gerados, analisados, interpretados e tratados de</p><p>maneira mais eficiente.</p><p>A comparação para os eventos permite uma manutenção preditiva</p><p>inteligente. As informações enviadas para os bancos de dados são</p><p>comparadas aos padrões existentes, eliminando manutenções</p><p>desnecessárias e reduzindo a probabilidade de falhas.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 12/41</p><p>As técnicas de identificação por radiofrequência permitem o</p><p>monitoramento e o rastreamento de sistemas identificados por</p><p>meio de etiquetas e leitores.</p><p>A utilização da IoT nos processos industriais é ampla. Entre as</p><p>aplicações, podemos citar:</p><p> A IoT na saúde do trabalhador</p><p>A repetição de atividades promove severos danos à</p><p>saúde do trabalhador. Dessa maneira, a utilização</p><p>de sensores inteligentes de maneira adequada pode</p><p>proporcionar ao maquinário condições de realizar</p><p>atividades repetitivas sem danos aos operadores.</p><p> A IoT aplicada às manutenções preventivas</p><p>A utilização de sensores inteligentes pode</p><p>proporcionar a identificação em tempo real de</p><p>condições operacionais anormais dos</p><p>equipamentos. Dessa maneira, pode-se antecipar</p><p>possíveis problemas e evitar quebras de máquinas</p><p>ou paralisações não programadas.</p><p> A IoT no monitoramento da produtividade</p><p>O acompanhamento das atividades produtivas por</p><p>meio de sistemas inteligentes permite a otimização</p><p>dos processos e a tomada inteligente de decisões,</p><p>reduzindo-se custos e melhorando-se a qualidade</p><p>do produto.</p><p> A IoT na segurança e no controle do</p><p>ambiente</p><p>O i d iá i d bi d</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 13/41</p><p>O monitoramento das variáveis do ambiente pode</p><p>permitir não apenas a garantia das boas condições</p><p>operacionais (temperatura, umidade etc.), como</p><p>também permite identificar possíveis componentes</p><p>nocivos, tais como gases tóxicos, chamas, entre</p><p>outros.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 14/41</p><p>Falta pouco para atingir seus objetivos.</p><p>Vamos praticar alguns conceitos?</p><p>Questão 1</p><p>A revolução promovida pela Indústria 4.0, conhecida como Quarta</p><p>Revolução Industrial, levou as cadeias de produção a outro nível. As</p><p>inúmeras vantagens incorporadas pela tecnologia embarcada</p><p>permitiram uma melhoria acentuada na qualidade do processo</p><p>produtivo. Entre os aprimoramentos incorporados pela Indústria 4.0,</p><p>pode-se destacar:</p><p>Parabéns! A alternativa D está correta.</p><p>A Utilização ampla das máquinas à vapor.</p><p>B</p><p>A utilização de atividades exclusivamente locais</p><p>(sem virtualização).</p><p>C A operação sem a necessidade de uso de sensores.</p><p>D</p><p>A capacidade de coleta e processamento de dados</p><p>em tempo real.</p><p>E A centralização dos sistemas de controle.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio#</p><p>15/41</p><p>A utilização ampla de sensores e dispositivos embarcados permite</p><p>a atuação e o monitoramento em toda a unidade em tempo real,</p><p>com atualização constante dos dados do processo.</p><p>Questão 2</p><p>A estrutura de um sistema de Internet das Coisas pode ser bastante</p><p>complexa. No entanto, algumas partes são comuns a todos os</p><p>sistemas, independentemente de qual processo produtivo esteja em</p><p>andamento. Isso acontece, pois algumas características são</p><p>inerentes a IoT, e não aos processos produtivos. A capacidade que</p><p>uma máquina possui de aprender por meio de dados históricos do</p><p>processo é definida como</p><p>Parabéns! A alternativa A está correta.</p><p>As máquinas construídas para evoluírem com a própria experiência,</p><p>adquirida por meio da execução consecutiva de ações e</p><p>armazenamento de dados históricos, são conhecidas como</p><p>machine learnings.</p><p>A machine learning.</p><p>B computação na nuvem.</p><p>C edge computing.</p><p>D conectividade.</p><p>E cloud.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 16/41</p><p>2 - Sistemas pneumáticos na Indústria 4.0</p><p>Ao �nal deste módulo, você será capaz de reconhecer a utilização de sistemas pneumáticos</p><p>na Indústria 4.0.</p><p>Vamos começar!</p><p>Os sistemas pneumáticos na</p><p>Indústria 4.0</p><p>Confira os principais conceitos e aspectos apresentados ao longos</p><p>deste módulo.</p><p>IoT aplicada a sistemas pneumáticos</p><p></p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 17/41</p><p>Os ambientes de produção da Indústria 4.0, com máquinas dinâmicas e</p><p>equipamentos automatizados, estão tornando o chão de fábrica cada</p><p>vez mais dependente da análise de dados em tempo real.</p><p>Nos últimos anos os processos industriais desenvolveram um interesse</p><p>significativo na Internet das Coisas (IoT) e na Indústria 4.0. Como já</p><p>discutido, a implementação da IoT na indústria é chamada de Internet</p><p>Industrial das Coisas (IIoT) e está em franca expansão nos chãos de</p><p>fábrica do mundo inteiro.</p><p>Atender a todo o processo de modernização exigido pela Indústria 4.0</p><p>exigiu o desenvolvimento de dispositivos mais inteligentes e com</p><p>capacidade de integração entre si por meio das redes de dados.</p><p>Exemplo</p><p>Um módulo de comando de entrada e saída integrado a uma válvula</p><p>pneumática pode ser usado em aplicações como engarrafamento,</p><p>embalagem e montagem de dispositivos médicos. Assim, é possível</p><p>observar que os mesmos equipamentos (os mesmos módulos) são</p><p>utilizados em aplicações distintas, o que permite aumentar a</p><p>flexibilidade e reduzir a complexidade do processo industrial.</p><p>Para que isso seja possível, as próprias válvulas são equipadas com um</p><p>display gráfico integrado que é usado para configuração e diagnósticos.</p><p>Esses aprimoramentos tornam as válvulas “inteligentes” e podem</p><p>promover um avanço significativo na produtividade.</p><p>Esse aperfeiçoamento das válvulas torna desnecessária qualquer</p><p>alteração de programação nos controladores e no mapeamento de</p><p>dados. Isso porque a operacionalidade das válvulas pode ser alterada,</p><p>permitindo que elas atuem de maneiras diferentes mesmo recebendo</p><p>um comando idêntico do controlador.</p><p>Além disso, a integração com a rede de dados e o uso de displays LCD</p><p>(telas de monitoramento e operação) simplifica o processo de</p><p>monitoramento da integridade do dispositivo de maneira pessoal ou</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 18/41</p><p>remota, por meio de um aplicativo simples em um dispositivo móvel. Por</p><p>meio dessas telas, é possível relatar imediatamente problemas críticos</p><p>que afetem as funções da máquina e dos componentes utilizados no</p><p>processo, possibilitando a atuação preventiva no caso de detecção de</p><p>problemas.</p><p>Pneumática inteligente</p><p>Os recursos de computação de borda e a computação em nuvem</p><p>podem ser incorporados por muitos dos dispositivos inteligentes</p><p>utilizados nos processos pneumáticos garantindo uma “inteligência” a</p><p>esses dispositivos. A análise adequada dos dados de IoT permite que os</p><p>gerentes e supervisores das fábricas monitorem os processos com</p><p>precisão e evitem falhas de componentes e sistemas, reduzindo assim o</p><p>tempo de inatividade e aumentando o rendimento.</p><p>Um exemplo de inteligência incorporada aos sistemas pneumáticos são</p><p>as válvulas inteligentes que são capazes de medir e analisar dados para</p><p>monitorar o desempenho de peças tais como cilindros de válvulas e</p><p>filtros reguladores de lubrificação. Também são capazes de monitorar e</p><p>controlar parâmetros críticos, como vazamentos de ar e tempo de</p><p>execução de cada atividade.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 19/41</p><p>Utilização ampla de sensores nos sistemas pneumáticos da Indústria 4.0.</p><p>Como exemplo de aplicação da pneumática inteligente, podemos citar o</p><p>monitoramento do desempenho da válvula de um cilindro pneumático.</p><p>Sensores incorporados nas válvulas inteligentes são capazes de realizar</p><p>a análise dos dispositivos e rastrear o tempo que leva para o cilindro</p><p>avançar e recuar.</p><p>O sensor determina então se o tempo desenvolvido pelo cilindro varia de</p><p>acordo com o comando original fornecido pelo usuário. Se a variação</p><p>exceder o limite predefinido, o sensor avisa ao usuário que possíveis</p><p>ações corretivas podem ser necessárias antes que a produtividade seja</p><p>afetada.</p><p>É importante destacar que, nenhuma ação dos controladores é</p><p>necessária.</p><p>Os sensores nas válvulas inteligentes também podem ser usados para</p><p>monitorar a eficiência do elemento filtrante, novamente, sem a</p><p>necessidade de envolvimento dos controladores. Os sensores são</p><p>capazes de enviar mensagens ao usuário, em casos de quedas de</p><p>pressão, para alertar que o elemento filtrante precisa de manutenção ou</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 20/41</p><p>substituição. O aviso é enviado antes que o desempenho da máquina</p><p>seja comprometido.</p><p>A implementação de computação de borda expande os recursos de</p><p>gerenciamento, agregação e análise de dados em vários dispositivos. O</p><p>desenvolvimento de aplicativos é simplificado por meio de ferramentas</p><p>gráficas incorporadas aos manifolds (distribuidores de ar) e válvulas. A</p><p>análise de dispositivos por meio da computação de borda pode oferecer</p><p>alternativas de conectividade à medida que bilhões de dispositivos</p><p>inteligentes continuam a ingressar na estrutura de IoT e são</p><p>implantados comercialmente de maneira global.</p><p>Implementando sistemas</p><p>pneumáticos inteligentes</p><p>A implementação da pneumática inteligente pode ser dividida em 3</p><p>etapas. Vamos conferir!</p><p></p><p>Elaboração de um sistema ciber-físico.</p><p></p><p>Desenvolvimento de gêmeos digitais.</p><p></p><p>Análise dos dados.</p><p>Vamos conhecer cada uma delas a seguir.</p><p>Elaboração de um sistema ciber-</p><p>físico</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 21/41</p><p>Os sistemas ciber-físicos são sistemas integrados que envolvem</p><p>computação, redes de dados e controle de processos físicos.</p><p>Em um processo industrial, um sistema ciber-físico é</p><p>representado pelos sensores embarcados aplicados no</p><p>sistema e pelos protocolos de comunicação utilizados</p><p>na troca de dados.</p><p>De forma simplificada, os sensores embarcados geram dados sobre o</p><p>funcionamento das máquinas ou da planta industrial como um todo.</p><p>Esses dados são enviados para os computadores e para as redes</p><p>integradas que monitoram os processos físicos.</p><p>Ilustração da integração entre as partes em um sistema ciber-físico.</p><p>Na maioria das aplicações, além dos envios dos dados para os</p><p>computadores, os sinais de erro são utilizados em alarmes (sinais</p><p>visuais e/ou luminosos) que auxiliam os operadores locais na correção</p><p>de</p><p>problemas.</p><p>Desenvolvimento de gêmeos digitais</p><p>O segundo passo envolve o desenvolvimento de uma réplica digital do</p><p>equipamento ou ambiente que se deseja monitorar.</p><p>Os gêmeos digitais são representações virtuais da</p><p>menor unidade de um sistema ciber-físico (máquinas</p><p>ou componente).</p><p>Esse ambiente virtual envolve réplicas virtuais dos sistemas</p><p>pneumáticos e das variáveis físicas do processo, além de um algoritmo</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 22/41</p><p>que realiza a integração entre o software e o hardware em tempo real.</p><p>Sendo assim, sinais produzidos pelo sistema físico são representados</p><p>no ambiente virtual e comandos partindo do sistema virtual (pelo</p><p>gerente de manutenção, por exemplo) são executados fisicamente no</p><p>processo.</p><p>Ilustração da integração entre as partes que formam um gêmeo digital.</p><p>Por exemplo, os sensores de pressão, as chaves de fim-de-curso, entre</p><p>outros sensores utilizados por sistemas pneumáticos, podem enviar</p><p>informações sobre perdas de pressão, reduções de velocidade ou</p><p>aumento de carga. Essas informações serão mostradas no ambiente</p><p>virtual em tempo real, permitindo que o responsável pelo monitoramento</p><p>determine a manutenção necessária. Dessa maneira, é possível evitar</p><p>perdas de produção, quebras de máquinas ou queda de produtividade.</p><p>Exemplo de um gêmeo digital de um sistema pneumático.</p><p>A computação na nuvem é amplamente utilizada na implementação dos</p><p>gêmeos digitais na medida em que a informação enviada pelo sistema</p><p>ciber-físico fica disponível na nuvem podendo ser acessada por</p><p>qualquer usuário que possua acesso à rede de dados.</p><p>Análise dos dados</p><p>A terceira e última etapa envolve a consolidação e a análise dos dados</p><p>produzidos pela planta e pelos operadores e gerentes de manutenção.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 23/41</p><p>Essas informações podem ser enviadas para uma nuvem ou</p><p>centralizadas em um data center para que outros operadores possam</p><p>analisar os dados e apoiar as tomadas de decisões.</p><p>É nessa etapa que se encaixa o Sistema de Suporte à Decisão. Esse</p><p>sistema reúne dados de diferentes fontes (sensores, operadores,</p><p>gerentes etc.) e realiza a sua análise em busca de soluções para</p><p>problemas.</p><p>É por meio dos suportes às decisões que são</p><p>produzidos os relatórios que orientam as substituições</p><p>de máquinas ou alterações em procedimentos</p><p>operacionais.</p><p>A imagem a seguir ilustra as partes que compõem a etapa de análise e</p><p>consolidação de dados.</p><p>Ilustração da integração entre as partes que compõem a análise de dados.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 24/41</p><p>Falta pouco para atingir seus objetivos.</p><p>Vamos praticar alguns conceitos?</p><p>Questão 1</p><p>Os ambientes de produção industriais com máquinas pneumáticas</p><p>dinâmicas e equipamentos automatizados representam o conceito</p><p>da Indústria 4.0. Essas novas tecnologias são cada vez mais</p><p>dependentes da(s)</p><p>A análise de dados em tempo real.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 25/41</p><p>Parabéns! A alternativa A está correta.</p><p>A análise de dados em tempo real permite que os sistemas operem</p><p>de maneira autônoma ou mais independente e sejam capazes de</p><p>enviar dados e receber comandos mais rapidamente.</p><p>Questão 2</p><p>De acordo com a implementação de um sistema pneumático</p><p>inteligente, na etapa de desenvolvimento do sistema ciber-físico, é</p><p>possível ter como elemento de entrada o(s)</p><p>Parabéns! A alternativa B está correta.</p><p>B atuação do operador.</p><p>C utilização de comandos manuais.</p><p>D mão de obra humana.</p><p>E válvulas pneumáticas com comando manual.</p><p>A parâmetros do sistema.</p><p>B sensores embarcados.</p><p>C gerente de manutenção.</p><p>D software de simulação.</p><p>E gerente geral.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 26/41</p><p>O sistema ciber-físico envolve as partes que monitoram o processo</p><p>físico. Dessa maneira, os sensores embarcados são elementos</p><p>fundamentais nessa etapa.</p><p>3 - Os sistemas hidráulicos e a Indústria 4.0</p><p>Ao �nal deste módulo, você será capaz de reconhecer a integração entre os sistemas</p><p>hidráulicos e a Indústria 4.0.</p><p>Vamos começar!</p><p>Os sistemas hidráulicos na Indústria</p><p>4.0</p><p>Confira os principais conceitos e aspectos apresentados ao longos</p><p>deste módulo.</p><p></p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 27/41</p><p>A hidráulica e a IoT</p><p>Há muitos anos, o desenvolvimento da tecnologia influenciado pela</p><p>Internet das Coisas (IoT) vem fornecendo controles e recursos para</p><p>monitoramento em tempo real de sistemas hidráulicos.</p><p>O uso de sensores para a coleta de dados e a aplicação dessas</p><p>informações no controle de sistemas hidráulicos não chega a ser uma</p><p>novidade. Contudo, os avanços da IoT permitiram a utilização dos</p><p>sensores remotos em partes do sistema que antes eram de difícil</p><p>monitoramento, tais como as válvulas de controle, as mangueiras, as</p><p>bombas e as conexões.</p><p>Exemplo de um sistema hidráulico aplicado à Indústria 4.0.</p><p>A utilização de novos recursos de monitoramento e controle desses</p><p>componentes, como a computação na nuvem e a utilização de</p><p>dispositivos inteligentes, não tem precedentes nos processos</p><p>hidráulicos. Com os avanços tecnológicos, esses recursos tendem a se</p><p>tornar aplicações cada vez mais comuns.</p><p>A importância da IoT na hidráulica</p><p>industrial</p><p>Os vazamentos em conexões ou mangueiras hidráulicas são problemas</p><p>comuns nos processos industriais. Quando ocorrem, podem gerar</p><p>problemas mais graves como:</p><p>Paralisação do processo de fabricação;</p><p>Perda de produção;</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 28/41</p><p>Falhas na segurança;</p><p>Danos ambientais;</p><p>Danos aos equipamentos;</p><p>Necessidades de reparos e/ou substituições.</p><p>A utilização dessas novas tecnologias na solução desses problemas de</p><p>campo permitiu o desenvolvimento de sistemas inteligentes de</p><p>monitoramento da condição das mangueiras hidráulicas, detectando</p><p>falhas nas mangueiras. Certas propriedades na mangueira mudam à</p><p>medida que se aproxima a condição de falha, fazendo com que o</p><p>sistema sinalize com uma notificação de necessidade de manutenção</p><p>preditiva.</p><p>Cada conexão também possui um sensor que monitora</p><p>a condição da mangueira. Os dados são submetidos a</p><p>um dispositivo inteligente de diagnóstico para análise</p><p>de sua condição.</p><p>Os sensores estabelecem uma linha de base para comparar as</p><p>propriedades da mangueira quando ela está em operação normal. Se as</p><p>propriedades da mangueira ficarem abaixo da linha de base normal, os</p><p>sensores antecipam a falha e acionam um sinal de alerta.</p><p>Veículos hidráulicos e a nuvem</p><p>Equipamentos utilizados em locais ermos ou de difícil acesso podem</p><p>ser monitorados remotamente por meio da análise de dados coletados</p><p>em suas comunicações por uma rede de dados denominada Controller</p><p>Area Network (Rede de Área do Controlador ou CAN). O barramento CAN</p><p>é um sistema de comunicação feito para intercomunicação de veículos.</p><p>O sistema permite que um grupo de microcontroladores e outros</p><p>dispositivos se comuniquem entre si em tempo real e sem a</p><p>necessidade de um computador central.</p><p>Atenção!</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 29/41</p><p>Qualquer ação preventiva ou preditiva pode ser tomada antes da falha</p><p>de componentes, por meio do monitoramento dos sistemas de dados de</p><p>um veículo, tornando possível controlar ou enviar sinais</p><p>para</p><p>manutenção iminente. Isso reduz significativamente o custo total de</p><p>propriedade e aumenta a produtividade e a confiabilidade do</p><p>equipamento.</p><p>A IIoT e sua utilização em sistemas de comunicação de máquinas</p><p>móveis (tecnologias veiculares) permitem que fabricantes, locadoras e</p><p>proprietários de frotas garantam que suas máquinas operem com mais</p><p>eficiência e segurança. Essa tecnologia oferece a vantagem de</p><p>monitoramento contínuo do sistema e diagnóstico de feedback, além de</p><p>informações em tempo real sobre como seus veículos são usados pelo</p><p>operador. Além disso, os dados coletados do CAN de uma máquina ou</p><p>veículo são usados para avaliar os padrões de uso para levar em</p><p>consideração as necessidades do operador ao desenvolver produtos de</p><p>próxima geração.</p><p>Exemplo de um sistema inteligente para controle de um guindaste.</p><p>Também permite o gerenciamento eficiente de ativos, fornecendo</p><p>manutenção preditiva, integração de cobrança recorrente em aluguéis,</p><p>gerenciamento de assinaturas de usuários finais e localização por GPS.</p><p>Ser capaz de localizar veículos é fundamental para segurança e</p><p>antifurto.</p><p>Os alarmes podem ser monitorados por meio de um portal da Web ou</p><p>enviados automaticamente por e-mail ou SMS para garantir uma</p><p>resposta rápida a qualquer problema com a máquina.</p><p>Sistemas hidráulicos inteligentes</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 30/41</p><p>A visão central da IoT para máquinas hidráulicas móveis é implementar</p><p>a tecnologia digital para capturar dados acionáveis sobre o desempenho</p><p>das máquinas de forma autônoma, fazê-lo em tempo real e entregá-lo</p><p>aos usuários finais e fornecedores para que eles possam maximizar o</p><p>tempo de atividade e flexibilidade de suas máquinas.</p><p>Em sistemas hidráulicos, especificamente, existem duas tendências</p><p>principais que impulsionam o aumento da inteligência. São elas:</p><p></p><p>A inteligência distribuída habilitada pela computação e sensoriamento</p><p>de baixo custo que dá origem a todos os tipos de novas funções da</p><p>máquina. Esse movimento inteligente segue a tendência do controle</p><p>dinâmico da máquina.</p><p></p><p>A mudança radical na conectividade por meio de protocolos de</p><p>comunicação móveis e industriais, que podem transmitir de forma</p><p>econômica significativamente mais dados do que antes. Seu</p><p>aprimoramento pode permitir inovações de big data que gerarão novas</p><p>ideias sobre como as máquinas operam e o comportamento dos</p><p>operadores.</p><p>A automação também está impulsionando o aumento da inteligência. A</p><p>“digitalização” da máquina, ao incorporar controladores robustos,</p><p>sensores e dispositivos de feedback (realimentação) e a conectividade,</p><p>fornece fluxos de trabalho adicionais ou outros aplicativos que podem</p><p>permitir que locais de trabalho controlados remotamente sejam</p><p>gerenciados com mais segurança. Um gerente de frota pode monitorar</p><p>uma área onde o veículo pode operar e fornecer diagnósticos do</p><p>sistema. No geral, a criação de sistemas mais inteligentes ajuda a</p><p>melhorar a segurança, a produtividade e o custo de operação por meio</p><p>de um melhor controle da máquina.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 31/41</p><p>Ilustração de uma colheitadeira autônoma</p><p>Um exemplo de como um sistema hidráulico inteligente pode</p><p>revolucionar a indústria são as soluções de direção automática. Um</p><p>sistema formado por um receptor GPS, um controlador e uma válvula de</p><p>direção pode permitir a operação da direção automatizada e semi-</p><p>autônoma de um veículo.</p><p>O sistema de monitoramento remoto oferece aos gerentes de frota e</p><p>equipamentos uma visão abrangente da localização e desempenho da</p><p>máquina.</p><p>Exemplos de aplicação da IoT</p><p>Aplicação da IoT em �ltros de ar</p><p>Filtros de ar sujos podem dificultar ou impossibilitar a troca de ar do</p><p>motor causando grandes danos. A cada rotação, um motor precisa</p><p>“respirar” e um filtro de ar entupido diminui o fluxo de ar. À medida que o</p><p>filtro de ar coleta mais detritos, o fluxo de ar suficiente fica restrito,</p><p>dificultando a capacidade do motor de respirar e gerar a potência e o</p><p>torque necessários.</p><p>Saiba mais</p><p>Uma alternativa inteligente foi oferecida pela empresa Donaldson</p><p>Company. Essa empresa desenvolveu a tecnologia Filter Minder, que</p><p>fornece soluções de análise e sensoriamento remoto para</p><p>monitoramento preciso de filtros de ar. Essa solução de monitoramento</p><p>de filtro de ar oferece os recursos de análise para ajudar o usuário a</p><p>entender os dados que são agregados.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 32/41</p><p>Estabelecer o fim da vida útil de um filtro de ar é muito mais fácil do que</p><p>o de um sistema hidráulico, pois quando um filtro de ar falha, há uma</p><p>queda de pressão que pode ser avaliada por sensores de pressão.</p><p>Dessa maneira, é possível desenvolver sistemas de monitoramento de</p><p>fluidos para o filtro hidráulico e as condições do óleo.</p><p>Desenvolver a inteligência e os algoritmos para o monitoramento da</p><p>condição do fluido é tão importante quanto o monitoramento da</p><p>filtragem do ar. Uma série de dados pode indicar quando o fluido</p><p>hidráulico está no fim de sua vida útil e desenvolver sensores e análises</p><p>para diagnosticar esses problemas é um processo de grande</p><p>importância para o meio industrial.</p><p>Aplicação da IoT na vida útil de</p><p>�uidos</p><p>Um fluido contaminado é a causa da maioria das falhas do sistema</p><p>hidráulico. O óleo em um reservatório pode parecer limpo, mas as</p><p>partículas de contaminação de lodo muito pequenas para serem vistas</p><p>provavelmente podem fazer com que as válvulas emperrem, destruam</p><p>bombas e corroam os orifícios dos cilindros.</p><p>O monitoramento da concentração dessas partículas no fluido</p><p>hidráulico pode auxiliar no controle da vida útil do fluido e permitir a</p><p>definição do momento ideal para troca do fluido ou substituição dos</p><p>filtros.</p><p>Saiba mais</p><p>A empresa Bosch Rexroth, uma empresa alemã de engenharia,</p><p>desenvolveu um módulo com ferramentas para programação,</p><p>parametrização e diagnóstico, baseado no conhecimento das funções</p><p>hidrostáticas e eletro-hidráulicas.</p><p>A inteligência em sistemas</p><p>hidráulicos</p><p>Existem várias maneiras pelas quais um fabricante pode desenvolver</p><p>um sistema hidráulico mais inteligente, incluindo a incorporação de</p><p>mais sensores e software. O aprimoramento na integração de sensores,</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 33/41</p><p>quando necessário, para fornecer dados em tempo real sobre as</p><p>métricas de desempenho hidráulico é um grande exemplo. Além disso, o</p><p>desenvolvimento de novas tecnologias digitais – incluindo hardware,</p><p>software e conectividade e sistemas analíticos – para trabalharem</p><p>juntos como soluções completas, são sempre boas opções.</p><p>As alternativas de hardware incluem:</p><p></p><p>Uma plataforma eletrônica móvel aberta e de acesso livre, que consista</p><p>em unidades de controle, dispositivos de conectividade, sensores e</p><p>componentes de interface homem-máquina (IHM), como joysticks e</p><p>telas.</p><p></p><p>Um software modular que inclua ferramentas para programação,</p><p>parametrização e diagnóstico, baseado em profundo conhecimento das</p><p>funções hidrostáticas e eletro-hidráulicas, também representa uma</p><p>excelente alternativa.</p><p>Como os blocos de construção fundamentais da IoT são as ‘coisas’, o</p><p>desenvolvimento de um conjunto de dispositivos inteligentes, como</p><p>válvulas com detecção e controle profundamente integrados e que</p><p>permitam aos usuários criar soluções específicas para a aplicação e,</p><p>assim, adaptar as válvulas às necessidades do projeto da máquina são</p><p>boas alternativas. As bibliotecas de blocos de função de controle de</p><p>máquina que permitem o desenvolvimento e ajuste rápido e fácil do</p><p>sistema para atender às necessidades dos fabricantes de máquinas são</p><p>aprimoramentos fundamentais.</p><p>Na imagem a seguir, veja em exemplo de interface homem-máquina</p><p>(tela, botões e joystick).</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 34/41</p><p>Exemplo de um sistema operado por uma IHM.</p><p>Por fim, no lado da conectividade e do armazenamento em nuvem, a</p><p>telemática (telecomunicação associada à informática) permite que</p><p>fabricantes de máquinas e gerentes de frota monitorem, atualizem e</p><p>diagnostiquem suas máquinas, tudo remotamente.</p><p>Segurança na hidráulica 4.0</p><p>A expansão de máquinas inteligentes requer habilidades em engenharia</p><p>de sistemas, mecatrônica, controles embarcados, engenharia de</p><p>software e ciência de dados. Não basta mais apenas integrar</p><p>componentes hidráulicos e eletro-hidráulicos; os construtores de</p><p>máquinas hidráulicas para a Indústria 4.0 precisam reunir domínios</p><p>mecânicos, elétricos, eletrônicos e de software para oferecer o melhor</p><p>desempenho. Além disso, à medida que a demanda por mais</p><p>inteligência e automação progride, a confiabilidade e a segurança do</p><p>dispositivo, bem como o monitoramento da segurança da máquina e o</p><p>gerenciamento de software, são desafios que também precisam ser</p><p>abordados.</p><p>Quando se começa a trabalhar em um mundo conectado, deve-se</p><p>considerar a hipótese de que a máquina possa ser hackeada por alguém</p><p>no ciberespaço e seus controladores, sensores e dispositivos de</p><p>conectividade precisam ser protegidos.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 35/41</p><p>Por exemplo, no meio de uma atualização de software, o link de</p><p>comunicação pode ser hackeado e as informações erradas carregadas</p><p>no controlador. Isso pode levar a um movimento ou operação</p><p>inesperada da máquina, ou possivelmente colocar a máquina em um</p><p>estado inoperante e/ou inutilizável. Além disso, a conexão não</p><p>autorizada à máquina pode permitir alterações de parâmetros</p><p>operacionais que também podem causar uma operação inesperada.</p><p>Uma possível solução é a utilização de módulos de segurança de</p><p>hardware em controladores ou componentes para determinados níveis</p><p>de desempenho. Além disso, deve haver segurança na nuvem e</p><p>infraestrutura de TI, bem como metodologias para atualizações de</p><p>software para as máquinas quando elas estiverem em um estado</p><p>seguro.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 36/41</p><p>Falta pouco para atingir seus objetivos.</p><p>Vamos praticar alguns conceitos?</p><p>Questão 1</p><p>A integração entre os sistemas hidráulicos e a IoT vem promovendo</p><p>uma revolução na Indústria 4.0, oferecendo condições de controle e</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 37/41</p><p>monitoramento em locais e equipamentos onde, antes desses</p><p>avanços tecnológicos, não era possível. Os elementos responsáveis</p><p>por realizarem as coletas e fornecimento dos dados sobre os</p><p>processos hidráulicos são</p><p>Parabéns! A alternativa D está correta.</p><p>Os sensores embarcados são fundamentais para a realização da</p><p>coleta de dados nos locais e equipamentos de difícil acesso onde,</p><p>antes do advento dessa tecnologia, esse tipo de coleta de dados</p><p>não era possível.</p><p>Questão 2</p><p>Um avanço considerável nos sistemas de comunicação e</p><p>monitoramento de equipamentos localizados em pontos remotos</p><p>e/ou de difícil acesso foi o desenvolvimento de um novo modelo de</p><p>rede de dados denominada</p><p>A os controladores.</p><p>B os atuadores.</p><p>C as nuvens.</p><p>D os sensores embarcados.</p><p>E os barramentos CAN.</p><p>A CAN.</p><p>B nuvem.</p><p>C GPS.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 38/41</p><p>Parabéns! A alternativa A está correta.</p><p>O barramento CAN é um sistema de comunicação desenvolvido</p><p>para possibilitar a intercomunicação entre veículos, permitindo que</p><p>microcontroladores e outros dispositivos se comuniquem em</p><p>tempo real.</p><p>Considerações �nais</p><p>Neste conteúdo, discutimos os conceitos de Indústria 4.0 e Internet das</p><p>Coisas aplicada aos processos industriais (IIoT).</p><p>Apresentamos os conceitos fundamentais que definem a Indústria 4.0 e</p><p>sua importância para os processos industriais atualmente. Também</p><p>apresentamos as definições de IoT e IIoT. Conceitos como computação</p><p>na nuvem, sistemas embarcados, machine learning e inteligência</p><p>artificial foram discutidos em detalhes.</p><p>Demos ênfase à aplicação de sistemas pneumáticos na Indústria 4.0. O</p><p>uso da IoT aplicada aos sistemas pneumáticos e o conceito de</p><p>pneumática inteligente foram trabalhados. Apresentamos e trabalhamos</p><p>em detalhes as definições de sistema ciber-físico, gêmeo digital e de</p><p>análise de dados.</p><p>Por fim, discutimos a integração entre os sistemas hidráulicos e a</p><p>Indústria 4.0, bem como os impactos da IoT na hidráulica industrial, a</p><p>relação entre as trocas de dados em tempo real e a melhoria na</p><p>performance dos sistemas. Além disso, abordamos a inteligência dos</p><p>sistemas hidráulicos e alguns aspectos da segurança na Indústria 4.0.</p><p>D SMS.</p><p>E IHM.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 39/41</p><p>Podcast</p><p>Agora, encerramos o nossoconteúdo falando sobre a Internet das</p><p>Coisas, Indústria 4.0 e avanço social.</p><p></p><p>Referências</p><p>BARROS, E.; CAVALCANTE, S. Introdução aos sistemas embarcados.</p><p>Artigo apresentado na Universidade Federal de Pernambuco – UFPE, p.</p><p>36, 2010.</p><p>DOS SANTOS, L. M. A. L. et al. Industry 4.0 collaborative networks for</p><p>industrial performance. Journal of Manufacturing Technology</p><p>Management, 2020.</p><p>HEATH, S. Embedded systems design. Netherlands: Elsevier, 2002.</p><p>LASI, H. et al. Industry 4.0. Business & information systems engineering,</p><p>v. 6, n. 4, p. 239-242, 2014.</p><p>MALIK, P. K. et al. Industrial Internet of Things and its applications in</p><p>industry 4.0: State of the art. Computer Communications, v. 166, p. 125-</p><p>139, 2021.</p><p>PARENTE, A. P. et al. Automação de Processos Industriais: do</p><p>Pneumático à Indústria 4.0. Revista Processos Químicos, v. 12, n. 24, p.</p><p>101-108, 2018.</p><p>Explore +</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 40/41</p><p>Confira agora nossas sugestões para enriquecer ainda mais seu</p><p>estudo!</p><p>Algumas empresas de tecnologia oferecem vasto material de leitura</p><p>sobre as inovações tecnológicas aplicadas aos sistemas pneumáticos e</p><p>hidráulicos na Indústria 4.0. O site da empresa Power&Motion oferece</p><p>artigos sobre aplicações da IoT nas indústrias pneumática e hidráulica.</p><p>A empresa MachineDesign também oferece um vasto material para</p><p>leitura sobre aplicações de tecnologia inteligente no chão de fábrica.</p><p>24/09/24, 08:43 IIoT aplicada na automação hidráulica e pneumática</p><p>https://stecine.azureedge.net/repositorio/00212en/03764/index.html?brand=estacio# 41/41</p>