prova final Robótica colaborativa

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Robótica colaborativa
Professor(a): Victoria Alejandra Salazar Herrera (Doutorado)
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corresponde a 100% da média final. Você tem até cinco tentativas para “Enviar” as questões, que são automaticamente corrigidas. Você pode
responder as questões consultando o material de estudos, mas lembre-se de cumprir o prazo estabelecido. Boa prova!
Três áreas de projeto devem ser consideradas para melhorar as habilidades sociais do robô: aparência física, reconhecimento de pessoas
e comportamento e linguagem corporal. Nesse sentido, considere as seguintes afirmações e marque como verdadeiras (V) ou falsas (F):
( ) São utilizados cores e texturas mais suaves para fazer o contato com o humano mais amigável.
( ) O reconhecimento de pessoas é importante porque a confiança de um ser humano no robô aumentará se o humano tem certeza que o
robô é ciente de sua presença.
( ) No caso da aparência física, está relacionada unicamente em fazer os robôs com formas similares aos humanos.
( ) Para atingir o reconhecimento de pessoas, o projetista não precisa se preocupar com a detecção e comunicação.
( ) A linguagem corporal e comportamento do robô também estão relacionadas ao incremento da confiança do colega humano no intuito de
realizar o trabalho colaborativo.
Assinale a alternativa que contenha a sequência correta:
Alternativas:
V – V – F – F– V.  CORRETO
F – V – V – F – F.
V – V – F – V – F.
V – V – V – F – V.
F – V – V – F – V.
Código da questão: 45047
O aspecto da segurança é importante em todas as aplicações da robótica colaborativa, desde que os robôs interajam e colaborem com os
seres humanos. Nesse sentido, os robôs médicos podem ser categorizados pelos níveis de riscos mais altos, pois, além de interagir com um
operário (o cirurgião), o objeto de trabalho é também um ser humano.
Com essas considerações, leia as seguintes afirmativas:
I. Entre os métodos para a melhoria da segurança, devem ser considerados erros humanos e falhas de sistema como principais fatores que
afetam a segurança, podendo existir quatro categorias de erro: de hardware, de software, o hardware acionado pelo software, o software
acionado pelo hardware.
PORQUE
II. Para manter o risco mínimo, o projeto do robô, que é intrinsecamente seguro, exige que os aspectos de segurança sejam considerados
desde o início do processo de projeto.
Alternativas:
A asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.
As asserções I e II são proposições falsas.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa correta da I.
As asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa correta da I.  CORRETO
A asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma falsa.
Código da questão: 45082
Resolução comentada:
A terceira afirmação é falsa, pois se refere à aparência física unicamente, se referindo à aparência humanoide. Podem ter robôs
colaborativos não humanóides, mas com cores claras que transmitam confiança. A quarta afirmação é falsa, pois a detecção e
comunicação são essenciais para atingir o reconhecimento de pessoas. Todas as outras são verdadeiras.
Resolução comentada:
A primeira afirmação é verdadeira, pois fala sobre um método mencionado para garantir a segurança devido a ainda não existem
normas específicas.
A segunda afirmação reforça a ideia geral de que o projeto desses robôs exige segurança, mas não justifica a anterior afirmação.
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De acordo com Taylor (2006) existem três principais vantagens da robótica médica. A primeira vantagem a ser citada é a capacidade dos
sistemas integrados por computador melhorarem significativamente a __________ dos cirurgiões, seja tornando os procedimentos existentes
__________, mais rápidos ou __________, ou possibilitando a realização de intervenções de outra forma inviáveis. As vantagens,
geralmente, vêm da exploração das forças __________ dos seres humanos e dos dispositivos robóticos.
Alternativas:
Capacidade técnica; mais simples; menos doloroso; complementares.
Capacidade; mais simples; menos doloroso; complementares.
Capacidade técnica; mais precisos; menos invasivos; complementares.  CORRETO
Capacidade técnica; mais simples; menos invasivos; diferentes.
Capacidade; mais precisos; menos invasivos; diferentes.
Código da questão: 45079
Existem algumas diferenças importantes entre os robôs industriais tradicionais e os robôs colaborativos industriais. A partir disso, verifique
as afirmações a seguir:
I. Ambos os tipos de robôs mudam com facilidade de tarefa.
II. A instalação dos robôs tradicionais é fixa, já os robôs colaborativos podem ser realocados de forma flexível.
III. Ambos os tipos de robôs interagem com humanos só no momento da programação e treinamento.
IV. No caso dos robôs tradicionais, o operário e o robô trabalham separados por uma barreira. Já os robôs colaborativos compartilham o
espaço de trabalho com os operários.
V. Os robôs industriais tradicionais são rentáveis apenas para lotes de produção médios e grandes.
De acordo com as afirmações, é correto afirmas que são verdadeiras:
Alternativas:
Apenas I; III e IV.
Apenas I e III.
Apenas II; III e IV.
Apenas II e V.
Apenas II; IV e V.  CORRETO
Código da questão: 45068
Os acidentes __________ ocorrem por quebra dos componentes __________, dentre esses equipamentos, podem ser citados o
efetuador, um equipamento periférico ou a fonte de energia. Também podem acontecer pela __________, por falhas mecânicas e elétricas.
Alternativas:
De esmagamento e aprisionamento; acionamento do robô; liberação de peças.
Por falha de programa; acionamento do robô; liberação de peças.
Com peças mecânicas; acionamento do robô; liberação de peças.  CORRETO
Resolução comentada:
De acordo com Taylor (2006) existem três principais vantagens da robótica médica. A primeira vantagem a ser citada é a capacidade
dos sistemas integrados por computador melhorarem significativamente a capacidade técnica dos cirurgiões, seja tornando os
procedimentos existentes mais precisos, mais rápidos ou menos invasivos, ou possibilitando a realização de intervenções de outra
forma inviáveis. As vantagens, geralmente, vêm da exploração das forças complementares dos seres humanos e dos dispositivos
robóticos.
No caso, é importante usar o termo capacidade técnica, pois o médico tem outras capacidades além desta que não são melhoradas
pelo robô colaborativo, como, por exemplo, as capacidades cognitivas. Portanto, não se pode generalizar usando a palavra
capacidade de forma genérica. A precisão, ao invés de simples, é relacionada justamente com a capacidade técnica. Processo menos
invasivo resultará em menos dor para o paciente. Forças complementares e não diferentes, porque a palavra diferente é abrangente
para ser diferente e não necessariamente será complemento um do outro, como esperado nesse caso.
Resolução comentada:
I é falsa, pois mudar de tarefa com facilidade foi característica atribuída aos robôs colaborativos pela autora Villani (2018).
III é verdadeira para robôs industriais tradicionais, mas é falsa para robôs colaborativos.
II é verdadeira para robôs colaborativos, e IV e V são verdadeiras para robôs industriais tradicionais.
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Por impacto ou colisão; acionamento final; liberação de peças.
Por falha de energia; acionamento final; liberação de peças.
Código da questão: 45067
Para dar suporte ao aumento de uso de robôs no ambiente de trabalho, devem ser realizadas algumas considerações para o projeto deles.
Leia as afirmações a seguir e escolha as opções que fazem parte dessas considerações:
I. Segurança: a nova geração de robôs têm a capacidade de sentir seu meio ambientee as pessoas precisam estar perto deles.
II. Operação colaborativa (relacionado com HRI e HRC): projetar os robôs para fins específicos, podem trabalhar com segurança em
cooperação direta com um humano, dentro de um espaço de trabalho definido.
III. Melhora do HRI por meio do uso de sinais sociais para ajudar os robôs a interagir com os seres humanos, aprender novos paradigmas de
interação e construir a confiança com base na segurança.
IV. Fortalecer a operação colaborativa e deixar o modelo antigo, que consistia em programar uma máquina e deixá-la funcionando sozinha.
V. As plataformas de software e hardware devem facilitar as melhores formas de HRI, tanto os designers quanto os desenvolvedores devem
focar em como um robô se apresenta, interage e se comporta.
Com base nessa informação, é correto afirmar que:
Alternativas:
Apenas II, IV e V são verdadeiras.
Apenas I, III e V são verdadeiras.
Apenas I, II, III e IV são verdadeiras.
Apenas I, III, IV e V são verdadeiras.  CORRETO
Apenas I, II, III e V são verdadeiras.
Código da questão: 45045
Sistemas de __________ envolvem integração e coordenação de múltiplas estações de trabalho __________. Os exemplos incluem linhas
de produção, células de manufatura e sistemas automatizados de __________.
Alternativas:
Produção; automatizadas e/ ou manuais; manufatura.
Produção; automatizadas e/ ou manuais; montagem.  CORRETO
Manufatura; automatizadas e/ ou manuais; montagem.
Montagem; automatizadas; manufatura.
Manufatura; automatizadas; montagem.
Código da questão: 45050
Resolução comentada:
Os acidentes com peças mecânicas ocorrem por quebra dos componentes de acionamento do robô. Dentre esses equipamentos,
podem ser citados o efetuador, um equipamento periférico ou a fonte de energia. Também podem acontecer pela liberação de peças,
por falhas mecânicas e elétricas.
Às vezes, os acidentes de impacto e colisão podem ser confundidos com os acidentes com peças mecânicas ou podem ser ambos
tipos de acidente. É importante o aluno saber a respeito para caracterizar cada tipo de acidente.
Resolução comentada:
A afirmação II é uma definição de operação colaborativa. Essa afirmação não faz parte das quatro considerações, no projeto de robôs
colaborativos. Todas as outras afirmações estão corretas.
Resolução comentada:
Sistemas de produção: envolvem integração e coordenação de múltiplas estações de trabalho automatizadas e/ ou manuais. Os
exemplos incluem linhas de produção, células de manufatura e sistemas automatizados de montagem, segundo Groover (2011, p.2).
É importante que o aluno não confunda manufatura com montagem, as operações de montagem fazem parte de um processo
produtivo.
Nos sistemas e manufatura, as estações podem ser manuais ou automatizadas.
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Segundo Maratić (2014), “um robô é um sistema autônomo que existe no mundo físico, pode sentir o seu ambiente e pode agir sobre ele
para alcançar alguns objetivos”, existindo diversos tipos de robôs, entre eles os robôs colaborativos. Leia as seguintes alternativas e escolha
a que apresenta a definição de robô colaborativo:
Alternativas:
Um robô aplicado exclusivamente em montagem industrial.
Um manipulador reprogramável e multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados, por meio
de movimentos variáveis.
Um cobot.
Um sistema autônomo que existe no mundo físico, pode sentir seu ambiente e pode agir sobre ele para alcançar alguns objetivos.
Um robô projetado especificamente para interagir com seres humanos em um definido espaço de trabalho colaborativo.  CORRETO
Código da questão: 45043
A seguir, você verá duas imagens: na da esquerda são apresentados dois exemplos. Um deles representa uma simulação dentro de um
computador e tem um ser humano ao lado, controlando ou operando uma máquina. Na imagem da direita tem também um exemplo de uma.
Entretanto, nesse caso, não é operada por ninguém. É autônoma e pode se ver, por meio da imagem, uma representação de ter um objetivo
e ter conhecimento para agir e atingir esse objetivo, que é cortar a grama.
 Fonte: MARATIc, Maja J et al. Introdução à Robótica. São Paulo: Editora Unesp/blucher, 2014. 368 p.
Com base nessas imagens, classifique as alternativas como verdadeiras (V) ou falsas (F):
( ) A imagem da direita representa um dispositivo idêntico em características (capacidade de ação e reação) aos dois dispositivos da
imagem da esquerda.
( ) A imagem da esquerda mostra dispositivos que não são robôs.
( ) A imagem da direita mostra um dispositivo que é robô.
( ) A imagem da direita mostra um dispositivo que não é robô.
( ) A imagem da esquerda mostra dispositivos que são robôs.
Alternativas:
F - F - F - V - V.
Resolução comentada:
- Um cobot é uma abreviação de robô colaborativo, não é a definição.
- Um robô aplicado exclusivamente em montagem industrial é uma aplicação específica de robô.
- Um sistema autônomo, que existe no mundo físico, pode sentir seu ambiente e pode agir sobre ele para alcançar alguns objetivos.
Essa é a definição de robô, em geral, de acordo com Maratić (2014).
- Um manipulador reprogramável e multifuncional, projetado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados,
por m eio de movimentos variáveis, é uma definição de robô de acordo com a RIA.
27/10/2024, 13:47 Cosmos · Cosmos
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10)
V - V - V - F - F.
V - V - F - V - F.
F - V - V - F - F.  CORRETO
F - F - V - F - V.
Código da questão: 45042
Para atingir todo o potencial dos veículos autônomos, Van Brummelen et al. (2018) levantam como principais desafios, relacionados com
o aprimoramento de percepção, os seguintes:
I. Visualização durante clima e condições boas de iluminação.
II. Percepção em ambientes urbanos complexos.
III. Condução autônoma dependente de dados a priori para sentir o ambiente.
IV. Utilização da tecnologia de veículos conectados para melhorar a precisão, certeza e confiabilidade da dos dados recebidos.
V. Desenvolvimento de medidas de segurança em caso de sensores defeituosos ou de erros de detecção, do tipo de rota ou ambiente.
De acordo com as afirmações é correto o que se afirma em:
Alternativas:
Apenas II e V.
Apenas II; IV e V.  CORRETO
Apenas III; IV e IV.
Apenas III e V.
Apenas I e III.
Código da questão: 45073
Resolução comentada:
Na imagem da esquerda se observa uma simulação e um dispositivo que precisa do controle de um ser humano. Ambas não cumprem
com o conceito de robô porque a primeira não existe no mundo real, e a segunda não é autônoma. Na imagem da direita se observa
um dispositivo que interage de forma autônoma com seu ambiente e se vê que tem a capacidade de tomar decisões para atingir o
objetivo, não só por meio da imagem, mas também da descrição inicial.
Resolução comentada:
Apenas II, IV e V estão corretas. As afirmações I e III, corrigidas, são:
I – Percepção durante clima e condições de iluminação boas.
III – Condução autônoma sem grande dependência de dados a priori para percepção.
Arquivos e Links
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