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SISTEMAS LINEARES Taniel Silva Franklin Introdução à aplicação da transformada de Laplace Objetivos de aprendizagem Ao final deste texto, você deve apresentar os seguintes aprendizados: Descrever a aplicação da transformada de Laplace. Definir a gama de sinais aos quais a transformada de Laplace se aplica. Mostrar a relaç ã o entre as transformadas de Laplace e a de Fourier. Introdução Neste capítulo, você vai conhecer as principais aplicações da transformada de Laplace em sistemas lineares e invariantes no tempo (LIT). Também vai aprender a obter a transformada de Laplace de alguns sinais importantes por meio da definição. Além disso, vai verificar como a transformada de Fourier se relaciona à transformada de Laplace. Aplicação da transformada de Laplace A transformada de Laplace oferece outra forma de analisar sistemas LIT. Essa abordagem é baseada no domínio da frequência e aproveita o princípio da superposição, que permite decompor o sinal de entrada em diversas com- ponentes exponenciais complexas do tipo x(t) = est. Nesse caso, a variável s = 𝜎 + jω representa a frequência complexa do sinal x(t) (LATHI, 2006). A seguinte equação é denominada transformada de Laplace: Essa é a transformada de Laplace bilateral, pois a integral é realizada de –∞ a ∞ e é mais utilizada em sistemas de telecomunicações. O processo inverso para obter a transformada inversa de uma função X(s) é obtido pela transformada inversa de Laplace: A escolha da constante c é necessária para que a integral possa convergir. O par transformado de Laplace pode ser representado pela seguinte relação: As transformadas definidas anteriormente possuem uma atuação mais ampla. Mas aqui você vai ver a sua aplicação em sinais e sistemas causais. Nesse caso, a transformada de Laplace unilateral é definida como: A partir de agora, considere que o sinal x(t) é 0 para t 0, você pode reescrever a integral como: Quando t tende ao infinito, o termo e–st tende a zero: Transformada da função exponencial decrescente unilateral Sabendo que x(t) = e–atu(t) com a > 0, determine X(s). Veja a Figura 4. Figura 4. Exponencial decrescente unilateral. Fonte: Lathi (2006, p. 309). Introdução à aplicação da transformada de Laplace6 Como o degrau tem valor 1 para t > 0: Conservando a base, somando os expoentes e colocando o –t em evidência: Resolvendo a integral da função exponencial: Quando t tende ao infinito, o termo tende a zero: Assim, obtém-se o terceiro par transformado: 7Introdução à aplicação da transformada de Laplace A seguir, você pode ver um exemplo de utilização da integral de definição para calcular a transformada de Laplace do sinal x(t) = u(t) – u(t – 2). Solução Como o sinal é zero para te sistemas lineares. 2. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. Leitura recomendada OPPENHEIM, A. V.; WILLSKY, A. S.; HAMID, S. Sinais e sistemas. 2. ed. São Paulo: Pearson, 2010. 11Introdução à aplicação da transformada de Laplace Encerra aqui o trecho do livro disponibilizado para esta Unidade de Aprendizagem. Na Biblioteca Virtual da Instituição, você encontra a obra na íntegra.