ementa (4)

Prévia do material em texto

Código: GAT131
Revisão: 2
Emissão: 07/03/2013
Página: 1/2
MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO
UNIVERSIDADE FEDERAL DE LAVRAS
PRÓ-REITORIA DE GRADUAÇÃO
EMENTA E CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
CÓDIGO DENOMINAÇÃO CR.
CARGA HORÁRIA
TEÓRICA PRÁTICA TOTAL
GAT131 Controle I 4 68 0 68
EMENTA
Conceitos fundamentais sobre sistemas de controle. Modelagem de sistemas dinâmicos. Resposta transiente e permanente de
sistemas lineares. Análise e projeto de sistemas de controle pelos métodos do lugar das raízes e da resposta em frequência.
Controladores PID.
CONTEÚDO PROGRAMÁTICO
1 Introdução aos sistemas de controle
1.1 Conceituação, histórico, aplicações e terminologia
1.2 Diagrama de blocos
1.3 Controle em malha aberta e fechada
1.4 Classificação de controladores industriais
2 Modelagem de sistemas dinâmicos
2.1 Sistemas mecânicos, elétricos, fluídicos e térmicos
2.2 Linearização
2.3 Representação no espaço de estados
3 Resposta transiente e permanente de sistemas lineares
3.1 Entradas padronizadas
3.2 Sistemas de primeira ordem
3.3 Sistemas de segunda ordem
3.4 Sistemas de ordem superior
3.5 Análise de estabilidade
3.6 Efeitos de ações de controle no desempenho de sistemas
3.7 Análise de erro estacionário
4 Análise e projeto de sistemas de controle pelo método do lugar das raízes
4.1 O gráfico do lugar das raízes
4.2 Compensação por avanço de fase
4.3 Compensação por atraso de fase
4.4 Compensação por avanço e atraso de fase
4.5 Compensação em paralelo
5 Análise e projeto de sistemas de controle pelo método da resposta em frequência
5.1 Diagrama de Bode
5.2 Diagrama polar
5.3 Diagrama de módulo em dB versus ângulo de fase
5.4 Critério de estabilidade de Nyquist
5.5 Compensação por avanço de fase
5.6 Compensação por atraso de fase
5.7 Compensação por avanço e atraso de fase
6 Controle PID
6.1 Projeto de controladores PID pelo método de Ziegler-Nichols
6.2 Projeto de controladores PID pelo método da resposta em freqüência
BIBLIOGRAFIA BÁSICA
OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. 5.ed. Pearson, 2011.
NISE, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle. 5.ed. LTC, 2009.
DORF, R. C.; BISHOP, R. H. Sistemas de Controle Modernos. 11.ed. LTC, 2009.
1/2
Código: GAT131
Revisão: 2
Emissão: 07/03/2013
Página: 2/2
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
GOLNARAGHI, F.; KUO, B. C. Sistemas de Controle Automático. 9.ed. LTC, 2012.
GEROMEL, J. C.; KOROGUI, R. H. Controle Linear de Sistemas. 1.ed. Blucher, 2011.
AGUIRRE, L. A. Enciclopédia de Automática: Controle e Automação (3 volumes). 1.ed. Blucher, 2007 (volume 2).
SIGHIERI, L. Controle Automático de Processos Industriais: Instrumentação. 2.ed. Blucher, 1973.
CARVALHO, J. L. M. Sistemas de Controle Automático. 1.ed. LTC, 2000.
Esse documento foi gerado em 03/12/2024 às 22:10:40
Para verificar a autenticidade desse documento, basta acessar o link abaixo e localizar a referida disciplina.
https://sig.ufla.br/modulos/publico/matrizes_curriculares/index.php
2/2
https://sig.ufla.br/modulos/publico/matrizes_curriculares/index.php