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DISCIPLINA: CIRCUITOS ELÉTRICOS CONCEITOS BÁSICOS DE CORRENTE ALTERNADA: FORMAS DE ONDA E DISPOSITIVOS BÁSICOS. Fundação Educacional Montes Claros FACULDADE DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA DE MONTES CLAROS ENGENHARIA DE COMPUTAÇÃO ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO ENGENHARIA DE TELECOMUNICAÇÕES Professora: Lêda Sandriny C. Batista 1. INTRODUÇÃO CIRCUITOS ELÉTRICOS 2 Corrente Contínua (CC): é o fluxo ordenado de elétrons sempre numa direção. Esse tipo de corrente é gerada por exemplo por baterias, pilhas, dínamos. Corrente Alternada (CA): é aquela corrente elétrica cujo sentido varia no tempo. A forma de onda usual em um circuito CA é senoidal. Nas tomadas de sua casa, encontra-se uma corrente alternada Figura 1: Forma de onda de corrente contínua. Figura 2: Forma de onda de corrente alternada. 1. INTRODUÇÃO CIRCUITOS ELÉTRICOS 3 THOMAS EDSON Foi inventor, cientista e empresário; O fonógrafo, o cinetógrafo; aperfeiçoou o telefone e a máquina de escrever; a lâmpada incandescente, considerada sua invenção mais universal para o desenvolvimento tecnológico. Figura 3: Thomas Edson 1. INTRODUÇÃO CIRCUITOS ELÉTRICOS 4 NIKOLA TESLA Contribuições no campo do eletromagnetismo: Tesla (símbolo T) é a unidade usada pelo SI para medir a densidade de fluxo magnético (B); Seu trabalho teórico forma a base dos modernos sistemas de potência em C.A e o sistema polifásico de distribuição de energia; Inventou o motor de C.A., o transformador e o Rádio. Figura 4: Nikola Tesla 1. INTRODUÇÃO CIRCUITOS ELÉTRICOS 5 A partir de 1882, a CA foi adotada para o transporte e distribuição de energia elétrica em larga escala, pelas seguintes razões: A elevação e o abaixamento de tensão são mais simples: Para isso utilizam-se transformadores elevadores e abaixadores de tensão, de construção bastante simples e com um bom rendimento; Os alternadores (geradores de CA) são mais simples e têm melhor rendimento que os dínamos (geradores de CC); Os motores de CA, particularmente os motores de indução são mais simples e têm melhor rendimento que os motores de CC; A CA pode transformar-se facilmente em CC por intermédio de sistemas retificadores. 1. INTRODUÇÃO ELETROTÉCNICA 6 SISTEMA INTERLIGADO NACIONAL (SIN) http://www.ons.org.br/home/ 2. TENSÃO E CORRENTE ALTERNADAS CIRCUITOS ELÉTRICOS 7 Uma forma de onda de um sinal de tensão ou corrente alternada é aquela onde a intensidade e a polaridade alteram-se ao longo do tempo; Conforme o comportamento da tensão temos os diferentes tipos de tensão alternada: senoidal, quadrada, triangular, pulsante, etc. 2. TENSÃO E CORRENTE ALTERNADAS CIRCUITOS ELÉTRICOS 8 As tensões e correntes alternadas são formas de onda periódicas, isto é, se repetem em dados intervalos de tempo. Define-se como ciclo, um conjunto de valores que se repetem periodicamente; A parte do ciclo acima do eixo dos tempos recebe a denominação de semiciclo positivo e a parte do ciclo abaixo do eixo dos tempos é denominada semiciclo negativo. 2. TENSÃO E CORRENTE ALTERNADAS CIRCUITOS ELÉTRICOS 9 Exemplo: Considerando o circuito da figura abaixo, no qual temos duas baterias e uma chave que ora conecta a bateria B1 ao resistor, ora conecta a bateria B2 ao resistor. Vamos supor que cada bateria fica conectada ao resistor durante 1s. Como seria o gráfico da tensão em função do tempo nos terminais da bateria? 3. SINAL PERIÓDICO CIRCUITOS ELÉTRICOS 10 • Período: é o tempo em que dura um ciclo do sinal antes de se repetir. O período é representado pela notação T e sua unidade de medida é o segundos (s); • Frequência: É o número de ciclos completos que o sinal realiza em um segundo; • A frequência angular relaciona-se com a frequência, expressa em ciclos por segundo ou hertz, por meio de: ][ 1 HzHertz T f ]/[2 sradf 3. SINAL PERIÓDICO CIRCUITOS ELÉTRICOS 11 Em praticamente todo o Brasil a frequência é 60 Hz. Em muitos países da Europa a frequência é 50 Hz. Exercício: Na figura abaixo qual é o período e a frequência? Resposta: Temos uma onda senoidal com período T = 0,2 s e ocorrem cinco ciclos a cada segundo, portanto a frequência é f = 5 Hz. 3. SINAL PERIÓDICO CIRCUITOS ELÉTRICOS 12 O Radiano é uma unidade de medida de ângulo definida por um quadrante de círculo onde a distância percorrida na circunferência é igual ao raio do círculo. Essa relação fornece: º3602 rad º296,571 rad OBS: não se costuma substituir o valor de 𝜋 na expressão, depois da conversão de graus para Radianos o valor fica em função de 𝜋. 3. SINAL PERIÓDICO CIRCUITOS ELÉTRICOS 13 • A frequência angular ou velocidade angular, ω nos dá a noção do ângulo percorrido a cada unidade de tempo. Podemos dizer que é a velocidade com que percorremos ângulos num movimento circular (movimento harmônico). 4. PARÂMETROS DO REGIME PERMANENTE SENOIDAL CIRCUITOS ELÉTRICOS 14 Valor de pico: Valor máximo de uma função medido a partir do nível zero; Valor pico a pico: Diferença entre os valores dos picos positivo e negativo, isto é, a soma dos módulos das amplitudes positiva e negativa. ppp VV 2 4. PARÂMETROS DO REGIME PERMANENTE SENOIDAL CIRCUITOS ELÉTRICOS 15 Valor eficaz: O valor eficaz de uma grandeza alternada é o valor da grandeza contínua que, para uma dada resistência, produz, num dado tempo, o mesmo Efeito de Joule que a grandeza alternada considerada. Os valores indicados nos aparelhos de medida de intensidade de corrente (amperímetro) e de tensão (voltímetro) são os respetivos valores eficazes 2 ef MI I 2 ef MV V Raiz do valor quadrático médio ou RMS (do inglês root mean square) 4. PARÂMETROS DO REGIME PERMANENTE SENOIDAL CIRCUITOS ELÉTRICOS 16 Valor eficaz: O valor eficaz de uma grandeza alternada é o valor da grandeza contínua que, para uma dada resistência, produz, num dado tempo, o mesmo Efeito de Joule que a grandeza alternada considerada. Exemplo: Uma tensão senoidal de 155V de pico é aplicada a uma resistência de 100 Ohms. Se ao mesmo resistor for aplicado uma tensão de 110V contínuos, a dissipação de potência será a mesma. 4. PARÂMETROS DO REGIME PERMANENTE SENOIDAL CIRCUITOS ELÉTRICOS 17 • A forma de onda periódica mais importante e de maior interesse é a alternada senoidal, porque a energia gerada nas usinas das concessionárias e a maioria dos equipamentos usam tensão e corrente alternadas senoidais. Os sinais representados são os convencionados como positivos. Isto significa que quando a tensão tiver valor instantâneo positivo, a polaridade do terminal superior será positiva e a polaridade do terminal inferior será negativa. Quando a tensão tiver valor instantâneo negativo, o terminal superior será negativo e o inferior positivo. A tensão positiva produz corrente positiva. 4. PARÂMETROS DO REGIME PERMANENTE SENOIDAL CIRCUITOS ELÉTRICOS 18 4. PARÂMETROS DO REGIME PERMANENTE SENOIDAL CIRCUITOS ELÉTRICOS 19 b) Uma fonte de tensão alternada (tensão CA) inverte ou alterna periodicamente a sua polaridade. consequentemente, o sentido da corrente alternada resultante também é invertido periodicamente a) A corrente contínua (DC) é a corrente que passa através de um condutor ou de um circuito somente num sentido. MVtV )( MItI )( tsenVtV M )( tsenItI M máxima) tensão( MV sin R tV R tV tI M máxima) elétrica corrente ( MI diferença de potencial constante corrente elétrica constante 4. PARÂMETROS DO REGIME PERMANENTE SENOIDAL CIRCUITOS ELÉTRICOS 20 Tensão de Pico: Vp = 5V Tensão de pico a pico: Vpp = 10 V Período: T = 0,25 s Frequência: f = 1/0,25s = 4 Hz Frequência angular: ω = 2 π f = 2 π 4 = 8 π rd/s Valor eficaz: Vrms = 5.0,707 = 3,535 Vrms Expressão matemática:Exemplo: t = 0,6 s ))(8(5)()( VtsentsenVtv p Vsentv 94,2)6,08(5)( 5. EXERCÍCIOS CIRCUITOS ELÉTRICOS 21 Exercício 1: A expressão matemática de uma tensão alternada aplicada a um resistor é a seguinte: Determine: a) A tensão máxima e a frequência angular; b) A tensão no instante t=8 ms; c) representar graficamente a forma de onda da tensão. ))(628(200)( Vtsentv 5. EXERCÍCIOS CIRCUITOS ELÉTRICOS 22 Exercício 2: Para a tensão senoidal representada abaixo determine os seus parâmetros: VP = __V, VPP= __V, VRMS= __V, T= __ms, f = __Hz, w = ___ rad/s. CIRCUITOS ELÉTRICOS 23 A expressão matemática geral para uma forma de onda senoidal é: No caso de grandezas elétricas como a tensão e a corrente, as expressões gerais são: tsenVtV M )( tsenItI M máxima) tensão( MV máxima) elétrica corrente ( MI 6. FORMAS DE ONDA ALTERNADAS SENOIDAIS tsenAM CIRCUITOS ELÉTRICOS 24 Relações de fase: Até aqui, consideramos apenas ondas senoidais com máximos em π/2 e 3π/2, e zeros em 0, π e 2π. Se a forma de onda for deslocada para a direita ou para a esquerda de 0º, a expressão será: 6. FORMAS DE ONDA ALTERNADAS SENOIDAIS )( tsenAM )( tsenAM )( tsenAM CIRCUITOS ELÉTRICOS 25 Relações de fase: Se a forma de onda corta o eixo com inclinação positiva e adiantada de 90º (π/2), o gráfico é chamado função cosseno; Os termos adiantado e atrasado são usados para indicar diferenças de fase entra as duas formas de ondas senoidais de mesma frequência plotadas no mesmo conjunto de eixos.. Ao função cosseno está adiantada 90º em relação a função seno. 6. FORMAS DE ONDA ALTERNADAS SENOIDAIS )cos()º90( ttsen )º90cos()( ttsen CIRCUITOS ELÉTRICOS 26 Relações de fase: )180( sensen )180cos(cos )90(cos sen )90cos( tsen )90()270(cos sensen )90cos( sen 6. FORMAS DE ONDA ALTERNADAS SENOIDAIS CIRCUITOS ELÉTRICOS 27 Exemplos: 6. FORMAS DE ONDA ALTERNADAS SENOIDAIS )º30(10 tsenv )º70(5 tseni )º20(10 tsenv )º60(15 tseni CIRCUITOS ELÉTRICOS 28 Familiarizar-se com a resposta de um resistor, indutor ou capacitor à aplicação de uma tensão ou de uma corrente senoidal; Aprender como aplicar o formato de fasor para somar e subtrair formas de onda senoidais; Entender como calcular a potência real dos dispositivos resistivos e a potência reativa aos dispositivos indutivo e capacitivo; Aprender as diferenças entre a resposta de frequência de dispositivos ideais e práticos; Aprender a trabalhar com números complexos. 7. DISPOSITIVOS BÁSICOS CIRCUITOS ELÉTRICOS 29 Para compreender a resposta dos dispositivos básicos (R, L e C) a um sinal senoidal é necessário examinar o conceito de derivada detalhadamente; Lembre-se de que a derivada dx/dt como a taxa de variação de x em relação ao tempo; Se não houver variação de x em um instante particular, dx = 0, a derivada será nula. 7. DISPOSITIVOS BÁSICOS O valor da inclinação da derivada dx/dt de um gráfico é a inclinação da curva em dado instante de tempo. Slides Aulas/Graph_of_sliding_derivative_line.gif CIRCUITOS ELÉTRICOS 30 A derivada de uma senoide é uma cossenoide; A derivada de uma senoide tem o mesmo período e a mesma frequência que a função senoidal original: 7. DISPOSITIVOS BÁSICOS )()( tsenEtv M )cos(2)cos()( tfEtEtv dt d MM CIRCUITOS ELÉTRICOS 31 Nessa faixa de frequência, o resistor pode ser considerado constante e a Lei de Ohm pode ser aplicada: 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: RESISTOR )( tsenVv M )( )( tsenI R tsenV R v i M M Onde: R V I M M Para um dispositivo puramente resistivo, a tensão e a corrente que atravessam o dispositivo estão em fase, com seus valores de pico relacionados pela Lei de Ohm. CIRCUITOS ELÉTRICOS 32 Em corrente alternada o indutor será energizado ora num sentido e ora no outro, seguindo as variações da tensão imposta pela fonte de tensão alternada; Como foi observado para o circuito RL em corrente continua, a corrente está atrasada da tensão no indutor, sendo que em corrente alternada, também será verificado este fato. 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: INDUTOR CIRCUITOS ELÉTRICOS 33 Em um indutor: 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: INDUTOR MM LIV dt di Lv L L )( tsenIi ML ))cos(( ))(( tIL dt tsenId Lv M M L )º90( tsenVv ML CIRCUITOS ELÉTRICOS 34 Então a oposição causada por um indutor em um circuito de corrente alternada senoidal é causada por: A grandeza ωL é denominada REATÂNCIA INDUTIVA. 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: INDUTOR L I LI I V Oposição M M M M )(2 fLL I V X M M L A reatância indutiva é uma oposição à corrente que resulta em uma troca contínua de energia entre a fonte e o campo magnético do indutor. Em outras palavras, a reatância indutiva, ao contrário da resistência (que dissipa energia na forma de calor), não dissipa energia. CIRCUITOS ELÉTRICOS 35 Em corrente alternada o CAPACITOR será energizado ora num sentido e ora no outro, seguindo as variações da tensão imposta pela fonte de tensão alternada; Como foi observado para o circuito RC em corrente continua, a corrente está adiantada da tensão no indutor, sendo que em corrente alternada, também será verificado este fato. 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: CAPACITOR CIRCUITOS ELÉTRICOS 36 Em um capacitor: 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: CAPACITOR MM CVI )( tsenVv MC ))cos(( ))(( tVC dt tsenVd Ci M M C )º90( tsenIi MC dt tdv Cti C C )( )( CIRCUITOS ELÉTRICOS 37 Então a oposição causada por um capacitor em um circuito de corrente alternada senoidal é causada por: A grandeza 1/ωC é denominada REATÂNCIA CAPACITIVA. 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: CAPACITOR CCV V I V Oposição M M M M 1 )( 2 11 fCCI V X M M c A reatância capacitiva é uma oposição à corrente que resulta em uma troca contínua de energia entre a fonte e o campo elétrico do capacitor. Do mesmo modo que um indutor, um capacitor não dissipa energia. CIRCUITOS ELÉTRICOS 38 EXERCÍCIO 1: Para a tensão aplicada v = 100 sen 377t a um resistor , encontre a expressão para a corrente, sabendo que a resistência é 10 ohms. Esboce os gráficos de v e i. 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: EXERCÍCIOS A 10 10 V 100 R V I m m Como v e i estão em fase, temos: ti 377sen10 CIRCUITOS ELÉTRICOS 39 EXERCÍCIO 2: Para a tensão aplicada v = 25 sen(377t + 60º) a um resistor , encontre a expressão para a corrente, sabendo que a resistência é 10 ohms. Esboce os gráficos de v e i. 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: EXERCÍCIOS A 5,2 10 V 25 R V I m m )º60377sen(5,2 ti CIRCUITOS ELÉTRICOS 40 EXERCÍCIO 3: A corrente em um indutor de 0,1 H é i = 10 sen 377t. Encontre a expressão para a tensão entre os terminais do indutor. Esboce as curvas de v e i. 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: EXERCÍCIOS 37,7H) rad/s)(0,1 377(LX L V 377) A)(37,7 10( Lmm XIV Sabemos que no caso de um indutor v está adiantada de 90º em relação a i. Assim: )º90377sen(377 tv CIRCUITOS ELÉTRICOS 41 EXERCÍCIO 4: A corrente em um indutor de 0,1 H é i = 7 sen (377t – 70º). Encontre a expressão para a tensão entre os terminais do indutor. Esboce as curvas de v e i. 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: EXERCÍCIOS 37,7H) rad/s)(0,1 377(LX L V 263,9) A)(37,7 7( Lmm XIV Sabemos que no caso de um indutor v está adiantada de 90º em relação a i. Assim: )º90º70377sen(9,263 tv )º20377sen(9,263 tv 42 EXERCÍCIO 5: A expressão para a tensãoentre os terminais de um capacitor de 1 μF é v = 30 sen 400t. Qual a expressão para a corrente? Faça um esboço das curvas de v e i. 7. RESPOSTAS DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: EXERCÍCIOS 2500 400 10 F)10 rad/s)(1 400( 11 6 6-C XC mA 12A 0120,0 2500 V 30 C m m X V I Sabemos que no caso de um capacitor i está adiantada de 90º em relação a v. Assim: )º90400sen(1012 3 ti CIRCUITOS ELÉTRICOS 43 Para as frequências aplicadas: 8. RESPOSTAS EM FREQUENCIA DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: RESISTOR CIRCUITOS ELÉTRICOS 44 8. RESPOSTAS EM FREQUENCIA DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: INDUTOR )(2 fLL I V X M M L CIRCUITOS ELÉTRICOS 45 8. RESPOSTAS EM FREQUENCIA DOS DISPOSITIVOS BÁSICOS: CAPACITOR )( 2 11 fCCI V X M M c CIRCUITOS ELÉTRICOS CIRCUITOS ELÉTRICOS 46 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS BOYLESTAD, ROBERT L. Introdução à Análise de Circuitos; 12ª edição / Robert L. Boylestad ; tradução: José Lucimar do Nascimento ; revisão técnica: Antônio Pertence Junior – São Paulo: Pearson Prentice Hall, 2004