PORTFOLIO DE SISTEMAS FLEXIVEIS

Prévia do material em texto

a) Modelo mais econômico para transporte de peças
Para determinar o modelo mais econômico, consideramos a distância entre os postos de trabalho (160 cm) e o peso das peças (2 kgf a 5 kgf). O robô deve ser capaz de transportar essas peças com uma garra pneumática de 1,5 kgf. Com base nas informações fornecidas:
· Modelo A: Alcance de 150 cm, capacidade de carga de 6 kg, custo de R$ 100 mil.
· Modelo B: Alcance de 170 cm, capacidade de carga de 5 kg, custo de R$ 120 mil.
· Modelo C: Alcance de 160 cm, capacidade de carga de 7 kg, custo de R$ 110 mil.
O modelo mais adequado deve ter um alcance mínimo de 160 cm e uma capacidade de carga de pelo menos 5 kg. Portanto, o Modelo C é o mais econômico e adequado, pois atende aos requisitos de alcance e capacidade de carga, além de ter um custo menor que o Modelo B.
b) Vantagens e desvantagens da substituição de humanos por robôs
Vantagens:
1. Aumento da eficiência e produtividade: Robôs podem operar 24/7 sem pausas, aumentando a produção e reduzindo o tempo de inatividade.
2. Precisão e consistência: Robôs realizam tarefas com alta precisão e repetibilidade, reduzindo erros e melhorando a qualidade do produto.
Desvantagens:
1. Custo inicial elevado: A aquisição e instalação de robôs podem ser caras, representando um investimento significativo para a empresa.
2. Desemprego: A substituição de trabalhadores humanos por robôs pode levar à perda de empregos, afetando a economia local e a moral dos funcionários.
c) Tempo necessário para a recuperação do investimento inicial
Para calcular o tempo de recuperação do investimento, vamos considerar os seguintes dados:
· Custo total da solução robótica: R$ 300 mil
· Custo de operação e manutenção anual: R$ 40 mil
· Produção anual: R$ 100 mil
· Custo anual de cada funcionário: R$ 15 mil
· Número de funcionários substituídos: 4
Primeiro, calculamos o custo anual dos funcionários: [ \text{Custo anual dos funcionários} = 4 \times R$ 15.000 = R$ 60.000 ]
Agora, calculamos a economia anual ao substituir os funcionários pelos robôs: [ \text{Economia anual} = R$ 60.000 - R$ 40.000 = R$ 20.000 ]
Finalmente, o tempo necessário para recuperar o investimento inicial é: [ \text{Tempo de recuperação} = \frac{R$ 300.000}{R$ 20.000} = 15 \text{ anos} ]
Portanto, o tempo necessário para a recuperação do investimento inicial é de 15 anos.
[ Posto de Trabalho A ] --160 cm-- [ Robô 1 ] --160 cm-- [ Posto de Trabalho B ] --160 cm-- [ Robô 2 ] --160 cm-- [ Posto de Trabalho C ]