Livro_Digital_255_Robótica_Industrial_Tema_1

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Situação Prática
Histórico da Robótica
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Situação Prática
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Bibliográficas
Histórico da Robótica
Embora a robótica seja uma temática muito associada à tecnologia de ponta, sua 
história nos remete ao início do século passado. Apenas com as aplicações industriais 
é que de fato esta tecnologia veio consolidar-se na automação.
O Termo Robótica
Robô (robota em tcheco) significa “trabalhador forçado”, termo criado pelo escritor 
tcheco Karel Capek em 1921.
No dicionário Aurélio, encontra-se a definição: “mecanismo automático, em geral com 
aspecto semelhante ao homem e que realiza trabalhos e movimentos humanos”. 
Já no dicionário Houaiss: “máquina, autômato de aspecto humano, capaz de se 
movimentar e de agir; mecanismo comandado por controle automático; mecanismo 
automático que efetua operações repetitivas”.
O termo robótica indica a disciplina para o uso e programação de robôs, enquanto a 
Engenharia Robótica é mais específica à construção de robôs e dispositivos robóticos.
Atualmente, a maioria dos robôs em uso está muito próximo de um dispositivo 
chamado “manipulador”, que consiste em um braço mecânico controlado 
automaticamente ou por uma pessoa.
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Cronologia
230 A.C. – o inventor grego Ctesibius criou diversos equipamentos baseados em água:
» Um órgão hidráulico percursor do órgão moderno;
» Clepsidras, ou relógios de água, com ponteiros, sinos e figuras que se moviam.
Seus relógios foram os mais precisos até a invenção dos relógios com pêndulos, no 
século XVII. Ele é chamado “o pai da pneumática”.
1768 – Inventores suíços Pierre e Henri-Louis Jacquet-Droz (pai e filho) criaram 
diversos autômatos, entre eles:
» The Writer: um garoto que escrevia uma mensagem de até 40 caracteres;
» The Musician: uma mulher que tocava piano;
» The Draughtsmen: realiza 4 desenhos.
Ainda estão em funcionamento e podem ser vistos no Musée d’Art et d’Histoire de 
Neuchâtel, na Suíça.
1801 – Invenção do Tear mecanizado por Joseph Marie Jacquard:
 
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Figura 1 – Tear mecanizado por Jacquard
» Produzia tecidos com padrões diferentes.
» Foi a primeira máquina a usar cartões perfurados para controlar uma sequência de 
operações.
» Era “programado” por cartões perfurados, que depois foram usados nos primeiros 
computadores.
Figura 2 – Cartões perfurados utilizados na programação
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1818 – Mary Shelley’s escreveu o romance Frankenstein.
1832 – Charles Babbage cria o primeiro computador de uso geral, utilizando apenas 
partes mecânicas.
 
Figura 3 – Primeiro computador de uso geral
1830 – O primeiro torno automatizado é criado pelo americano Christopher Spencer.
1892 – Stewart Babbitt cria um guindaste motorizado com uma garra usada para 
remover os lingotes de ferro de uma fornalha.
1921 – O termo Robô surge na peça “R.U.R.”, do escritor checo Karel Capek.
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1942 – O termo “Robótica” surge na história “Rundaround”, de Isaac Asimov.
» Tem o sentido da ciência que estuda a construção de robôs.
» As histórias de Asimov foram coletadas no livro “Eu, Robô”. Elas também 
introduziram:
 – O cérebro positrônico: o “precursor” do microprocessador.
 – As três leis da Robótica:
 1ª Lei: um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser 
humano sofra algum mal.
 2ª Lei: um robô deve obedecer às ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, 
exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei.
 3ª Lei: um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não 
entre em conflito com a Primeira ou com a Segunda Lei.
1956 – John McCarthy, do MIT (Massachusetts Institute of Technology), cria o termo 
“Inteligência Artificial”.
1960 – A Unimation inicia o desenvolvimento do primeiro robô comercial do mundo, 
o Unimate.
1961 – George Devol consegue a patente (pedida em 1954) para o seu “Programmed 
Article Transfer Machine”, também conhecido como manipulador industrial.
1962 – A General Motors instala o primeiro robô industrial do mundo em uma linha de 
produção, um Unimate.
 
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Figura 4 – Unimate
 
Década de 90: o baixo custo e o aumento da capacidade dos microcomputadores 
possibilitam a introdução dos robôs em novas atividades comerciais.
Os anos 90 veem as aplicações de robôs se expandindo para a indústria de serviços. 
Início de pesquisa séria em robôs humanoides. Início do uso doméstico.
1993 – Honda começa a criar protótipos de robôs humanoides.
 
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Figura 5 – Robô humanoide da Honda
1996 – Dante: robô de seis pernas usado para explorar vulcões autonomamente 
(Carnegie Mellon University).
 
Figura 6 – Robô Dante
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1997 – Missão PathFinder da Nasa. O mundo para e assiste, ao vivo, pela internet, 
imagens transmitidas de Marte pelo robô móvel Sojourner, controlado da Terra.
 
Figura 7 – Sojourner
A partir de então, os robôs humanoides e de aplicações do cotidiano passam a ganhar 
destaque nas grandes empresas japonesas:
 
Figura 8 – Sony Aibo (1999)
 
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Bibliográficas
Figura 9 – Honda Asimo (2000) Figura 10 – Sony Qrio (2003)
 
Figura 11 – Spirit e Opportunity (Nasa, 2004) Figura 12 – Actroid (2010)
 
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Objetivos da Robótica
Abaixo estão enunciados apenas alguns dos principais objetivos da robótica:
» Aumento da produtividade através da otimização da velocidade de trabalho do robô 
e a consequente redução de tempo na produção;
» Otimização do rendimento de outras máquinas e ferramentas alimentadas ou 
auxiliadas por robôs;
» Diminuição dos prazos de entrega de produtos;
» Realização de trabalhos tediosos (alimentar máquina-ferramenta) ou perigosos 
e hostis (ambientes com temperaturas elevadas e presença de materiais tóxicos, 
inflamáveis e radioativos).
Assista agora à videoaula sobre Histórico da Robótica.
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Referências Bibliográficas
Se você deseja saber mais sobre Tecnologia Robótica, consulte:
CELESTINO, João Vitor Vidal. O que é Robótica? Youtube, 2016. Disponível em: https://
www.youtube.com/watch?v=hUOak2YPF_E Acesso em: 21 jun. 2018.
CRAIG, John J. Robótica. 3. ed. São Paulo: Pearson, 2013.
NIKU, Saeed B. Introdução à robótica – Análise, controle e aplicações. 2. ed. São 
Paulo: LTC, 2013.
SETECINE. História da robótica. Youtube, 2015. Disponível em: https://www.youtube.
com/watch?v=8jV0JADp7Vs Acesso em: 21 jun. 2018.
Se você ficou com alguma dúvida, acesse o Fale Conosco e pergunte a um especialista, 
mencionando o assunto: Histórico da robótica.