Controle de Sistemas Lineares - Controle de sistemas lineares lista de exercicios

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Curso: Engenharia Eletricista 
Disciplina: Sistemas de controle 
 
Lista de Exercícios 
Com resolução e comentários 
 
 
Controle de Sistemas Lineares 
Controle de sistemas lineares 
 
 
 
 
Questão 1 
Qual é o objetivo principal do controle de sistemas lineares? 
 
A) Estabilizar o sistema 
B) Otimizar o desempenho do sistema 
C) Reduzir a sensibilidade do sistema 
D) Aumentar a estabilidade do sistema 
E) Controlar a saída do sistema 
 
Resposta: E) Controlar a saída do sistema 
 
Explicação: O controle de sistemas lineares visa controlar a saída do sistema, mantendo-
a dentro de um intervalo desejado, apesar de perturbações ou mudanças nas condições 
de operação. 
 
Questão 2 
Qual é o tipo de controle que é utilizado para manter a saída de um sistema linear em um 
valor constante? 
 
A) Controle de posição 
B) Controle de velocidade 
C) Controle de temperatura 
D) Controle de pressão 
E) Controle de regime 
 
Resposta: E) Controle de regime 
 
Explicação: O controle de regime é um tipo de controle que é utilizado para manter a 
saída de um sistema linear em um valor constante, apesar de perturbações ou mudanças 
nas condições de operação. 
 
 
Questão 3 
Qual é o conceito que é utilizado para avaliar a estabilidade de um sistema linear? 
 
A) Raízes do polinômio característico 
B) Valor próprio do sistema 
C) Função de transferência do sistema 
D) Resposta ao impulso do sistema 
E) Estabilidade assintótica 
 
Resposta: A) Raízes do polinômio característico 
 
Explicação: As raízes do polinômio característico são utilizadas para avaliar a estabilidade 
de um sistema linear, determinando se o sistema é estável ou instável. 
 
Questão 4 
Qual é o tipo de controle que é utilizado para reduzir a sensibilidade de um sistema linear 
a perturbações? 
 
A) Controle de feedback 
B) Controle de feedforward 
C) Controle de regime 
D) Controle de posição 
E) Controle de velocidade 
 
Resposta: A) Controle de feedback 
 
Explicação: O controle de feedback é um tipo de controle que é utilizado para reduzir a 
sensibilidade de um sistema linear a perturbações, ajustando a saída do sistema com 
base na diferença entre a saída desejada e a saída real. 
 
Questão 5 
Qual é o conceito que é utilizado para projetar um controlador para um sistema linear? 
 
A) Função de transferência do sistema 
B) Polinômio característico do sistema 
C) Raízes do polinômio característico 
D) Resposta ao impulso do sistema 
E) Critério de estabilidade de Routh 
 
Resposta: A) Função de transferência do sistema 
 
Explicação: A função de transferência do sistema é utilizada para projetar um controlador 
para um sistema linear, determinando a relação entre a entrada e a saída do sistema. 
 
Questão 6 
Qual é o tipo de controle que é utilizado para controlar a velocidade de um motor DC? 
 
A) Controle de posição 
B) Controle de velocidade 
C) Controle de temperatura 
D) Controle de pressão 
E) Controle de corrente 
 
Resposta: B) Controle de velocidade 
 
Explicação: O controle de velocidade é um tipo de controle que é utilizado para controlar a 
velocidade de um motor DC, ajustando a tensão aplicada ao motor para manter a 
velocidade desejada. 
 
Questão 7 
Qual é o conceito que é utilizado para avaliar a estabilidade de um sistema linear em 
relação a perturbações? 
 
A) Margem de estabilidade 
B) Margem de robustez 
C) Sensibilidade do sistema 
D) Resposta ao impulso do sistema 
E) Função de transferência do sistema 
 
Resposta: A) Margem de estabilidade 
 
Explicação: A margem de estabilidade é um conceito que é utilizado para avaliar a 
estabilidade de um sistema linear em relação a perturbações, determinando a capacidade 
do sistema de manter sua estabilidade em face de mudanças nas condições de operação. 
 
Questão 8 
Qual é o tipo de controle que é utilizado para controlar a posição de um sistema 
mecânico? 
 
A) Controle de posição 
B) Controle de velocidade 
C) Controle de temperatura 
D) Controle de pressão 
E) Controle de regime 
 
Resposta: A) Controle de posição 
 
Explicação: O controle de posição é um tipo de controle que é utilizado para controlar a 
posição de um sistema mecânico, ajustando a força ou o torque aplicado ao sistema para 
manter a posição desejada. 
 
 
Questão 9 
Qual é o conceito que é utilizado para projetar um controlador para um sistema linear, 
considerando a dinâmica do sistema? 
 
A) Função de transferência do sistema 
B) Polinômio característico do sistema 
C) Raízes do polinômio característico 
D) Resposta ao impulso do sistema 
E) Diagrama de blocos do sistema 
 
Resposta: E) Diagrama de blocos do sistema 
 
Explicação: O diagrama de blocos do sistema é um conceito que é utilizado para projetar 
um controlador para um sistema linear, considerando a dinâmica do sistema e as 
interações entre os componentes do sistema. 
 
Questão 10 
Qual é o tipo de controle que é utilizado para controlar a saída de um sistema linear, 
considerando a presença de ruído e perturbações? 
 
A) Controle de feedback 
B) Controle de feedforward 
C) Controle de regime 
D) Controle de posição 
E) Controle de robustez 
 
Resposta: E) Controle de robustez 
 
Explicação: O controle de robustez é um tipo de controle que é utilizado para controlar a 
saída de um sistema linear, considerando a presença de ruído e perturbações, e 
projetando um controlador que seja robusto em relação a essas incertezas.