QUESTIONÁRIO 2_ CONTROLE DE SISTEMA DINÂMICOS_AVA FUNEC

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CURSOS FUNEC 〉 Graduação - EAD 〉 Aluno EAD 〉 JUNÇÕES DE TURMA 〉 Controle de Sistemas Dinâmicos
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Questão 1
Completo
Atingiu 2,00 de
2,00
Questão 2
Completo
Atingiu 2,00 de
2,00
Situação Finalizada
Iniciado terça-feira, 18 mar. 2025, 22:25
Concluído terça-feira, 18 mar. 2025, 22:29
Duração 4 minutos
Nota 20,00 de um máximo de 20,00(100%)
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência , determine o ganho
K do controlador proporcional para que o tempo de acomodação do sistema seja 0,2s. Para essa
configuração, marque a opção que representa o erro em regime permanente para uma entrada do
tipo degrau unitário:
Escolha uma opção:
a. 0,125
b. 1,6
c. 0,2
d. ∞
G (s) = 1
0,4s+1
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência  ,  e que o ganho
proporcional é K = 0,6, determine o tempo integral , do controlador proporcional-integral, para que o
erro em regime permanente para uma entrada do tipo rampa unitária seja igual a 0,4:
Escolha uma opção:
a. 1,333
b. 1,0
c. 0,24
d. 1,5
G (s) = 1
0,25s+1
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https://ava.funec.br/course/index.php?categoryid=19
https://ava.funec.br/course/index.php?categoryid=77
https://ava.funec.br/course/view.php?id=2014
https://ava.funec.br/course/section.php?id=9333
Questão 3
Completo
Atingiu 2,00 de
2,00
Questão 4
Completo
Atingiu 2,00 de
2,00
No gráfico do lugar das raízes, os ramos se iniciam nos polos e terminam nos zeros. Para que tal
condição ocorra é comum existirem pontos de partida e de chegada ao eixo real no traçado do lugar
das raízes. Nesses pontos, os ramos deixam o eixo real em direção ao eixo imaginário ou chegam ao
eixo real vindo do eixo imaginário. Os pontos de partida e os de chegada ao eixo real correspondem
às raízes múltiplas da equação característica. Dessa forma, considere um sistema cuja função de
transferência em malha aberta é dada por:
Sabendo que para a função apresentada temos um ponto de partida do eixo real, marque a opção
que representa corretamente a localização desse ponto de partida P do eixo real:
Escolha uma opção:
a. P = -3,333
b. P = -2
c. P = -5,097
d. P = -1,57
G(s) = K
s(s+4)(s+6)
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Umas das formas de sintonizar um controlador é através do método de Ziegler-Nichols. Esse método
sugere parâmetros do controlador que são um bom ponto de partida, para que, posteriormente o
projetista possa realizar a sintonia fina. Para um controlador proporcional-integral-derivativo (PID),
representado no diagrama de blocos, marque a opção que representa o ganho proporcional K , o
tempo integral T  e o tempo derivativo T  obtidos através do método de Ziegler-Nichols.
Escolha uma opção:
a. K  = 1,33;   T  = 0,418;   T  = 0,104
b. K = 0,798;   T = 3,755;   T = 0,939
c. K  = 5,412;   T  = 2,488;   T  = 0,622
d. K  = 1,457;   T  = 0,524;   T  = 0,131
p
i d
p i d
p i d
p i d
p i d
Questão 5
Completo
Atingiu 2,00 de
2,00
Questão 6
Completo
Atingiu 2,00 de
2,00
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência  , determine o
ganho proporcional K  e o tempo derivativo T  do controlador proporcional-derivativo, para que o
tempo de acomodação seja igual 0,5s e o máximo sobressinal seja de 20%. Nessa configuração,
marque a resposta que representa o tempo de subida para uma entrada do tipo degrau:
Escolha uma opção:
a. 0,13 s
b. 0,44 s
c. 0,35 s
d. 0,20 s
G (s) = 1
S(6s+1)
d
Considere um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
Para se atingir um determinado desempenho transitório, é necessário que os polos dominantes em
malha fechada estejam localizados nos pontos:
Sabendo que os pontos s  pertencem ao lugar das raízes, marque a opção que representa
corretamente o valor do ganho K para que os pontos s sejam os polos do sistema em malha
fechada:
Escolha uma opção:
a. K = 1,34
b. K = 1,73
c. K = 3,25
d. K = 2,1
G(s) =
K(s+2)
+2s+3s2
= −1, 67 ± j1, 70s1,2
1,2
1,2
Questão 7
Completo
Atingiu 2,00 de
2,00
Questão 8
Completo
Atingiu 2,00 de
2,00
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Considerando que a planta possui uma função de transferência  , determine o ganho
proporcional K  e o tempo integral T  do controlador proporcional-integral, para que o erro em regime
permanente para entrada do tipo rampa unitária seja igual 0,1 e o tempo de acomodação seja de
2,5s. Nessa configuração, marque a resposta que representa o máximo sobressinal (M %) para uma
entrada do tipo degrau:
Escolha uma opção:
a. 8,0%
b. 22,4%
c. 10,2%
d. 4,0%
G (s) = 1
2s+1
i
P
O lugar das raízes pode ser definido como sendo o gráfico gerado pela movimentação das raízes da
equação característica no plano complexo com a variação do ganho K. Dessa forma, considere as
afirmativas a seguir sobre um sistema cuja função de transferência em malha aberta é dada por:
I.          O ponto teste localizado em  pertence ao lugar das raízes.
II.         O ponto teste localizado em  pertence ao lugar das raízes.
III.        O ponto teste localizado em  não pertence ao lugar das raízes.
IV.       O ponto teste localizado em  não pertence ao lugar das raízes.
Conclui-se que:
Escolha uma opção:
a. Apenas as afirmativas I, II e III estão corretas
b. Todas as afirmativas estão corretas
c. Apenas as afirmativas I e IV estão corretas
d. Apenas as afirmativas II e IV estão corretas
G(s) =
K(1+s)
+2s+4s2
Questão 9
Completo
Atingiu 2,00 de
2,00
Questão 10
Completo
Atingiu 2,00 de
2,00
As assíntotas no lugar das raízes são linhas retas que indicam a direção aproximada dos ramos à
medida que se aproximam do infinito. Dessa forma, considere um sistema cuja função de
transferência em malha aberta é dada por:
Marque a opção que representa corretamente o ponto de interseção σ (centro de gravidade) onde
as assíntotas se cruzam sobre o eixo real:
Escolha uma opção:
a. σ  = 0
b. σ  = -2
c. σ  = -0,8
d. σ  = -2,5
G(s) =
K(s+2)
s(s+1)(s+3)(s+4)
cG 
cG
cG
cG
cG
Analise a malha de controle representada no diagrama de blocos da figura a seguir:
Umas das formas de sintonizar um controlador é através do método de Ziegler-Nichols. Esse método
sugere parâmetros do controlador que são um bom ponto de partida, para que, posteriormente, o
projetista possa realizar a sintonia fina. Para um controlado proporcional-integral (PI), representado
no diagrama de blocos, marque a opção que representa o ganho proporcional K  e o tempo integral
T  obtidos através do método de Ziegler-Nichols.
Escolha uma opção:
a. K =7,9; T  = 4,61
b. K =37,8; T = 1,51
c. K =50,4; T  = 0,91
d. K =24,7; T  = 2,48
p
i
p i
p i
p i
p i
Atividade anter ior
QUESTIONÁRIO 1
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PROVA
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