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02/03/2015 1 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I CIRCUITOS ELÉTRICOS I 1 Prof. Dr. Edmarcio Antonio Belati edmarcio.belati@ufabc.edu.br Aula Aula 66 02/03/2015 Circuitos RC e RL Resposta a uma Função de Excitação Constante Exercícios Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I R C + - V(t) i(t) V0 + - ANÁLISES DE CIRCUITOS RC Circuito RC sem fonte Considere o circuito da figura 1, onde se supõe que o capacitor está inicialmente carregado e fornecendo energia após a chave ser aberta. Como a tensão no capacitor não pode variar abruptamente, então: Figura 1: Circuito RC sem fonte. 0000 V)(v)(v)(v CCC t=0 No instante t=0 o interruptor é aberto. A corrente total deixando o nó no topo do diagrama deve ser zero. Assim podemos escrever: 0 CR ii dt dv CiC R v iR Como então: 0 dt dv C R v 2 02/03/2015 2 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Dividindo a expressão por C: Esta é uma equação diferencial de 1° ordem. Para resolvê-la dispõe-se os termos da expressão da seguinte forma: 0 dt dv RC v dt RCv dv 1 Integrando ambos os lados temos: dtRCv dv 1 resolvendo, k RC t vln k é a constante de integração e é determinada pelas condições iniciais. Em t=0. kVln)(vln 00 Substituindo k RC t V v lnVlnvln 0 0 Sabendo que tem-se: xe xln RC t C eV)t(v 0 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC 3 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I ANÁLISES DE CIRCUITOS RC – CONSTANTE DE TEMPO Figura 2: Gráfico do fator de decaimento de tensão no circuito RC sem fonte em função do tempo, RC=100. RC t C eV)t(v 0 A velocidade com que a tensão diminui com o passar do tempo é expressa através de um termo chamado constante de tempo denotada pela letra grega τ (tau). A tensão no circuito será Voe -1 [V], para t = τ e, portanto, a constante de tempo de um circuito é o tempo necessário para que a resposta caia por um fator de 1/e, ou seja, 36,8% do seu valor inicial. RC t 0c eV)t(v )s(RC 4 0 200 400 600 800 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 t V (t) 0.367 0.135 5 02/03/2015 3 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I A Tabela 1, mostra que em = 5 o capacitor terá menos que 1% da carga inicial. Geralmente se considera que o circuito atingiu o regime permanente após transcorrido um tempo igual a 5 τ Tempo (t) V(t) / V(0) 0,36788 2 0,13534 3 0,04979 4 0,01832 5 0,00674 Tabela 1 – Tabela com dados do fator de decrescimento ANÁLISES DE CIRCUITOS RC – CONSTANTE DE TEMPO 5 http://www.if.ufrgs.br/tex/fis142/mod07/ Circuito ilustrativo RC: Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I V0 R L + - + - VR VL t=0 Supõe-se que o indutor da figura 3 está fornecendo uma corrente elétrica após a chave ser aberta. Como a corrente no indutor não pode variar abruptamente, então: Circuito RL sem fonte Figura 3: Circuito RL sem fonte. Aplicando LKT ao circuito da figura 1, tem-se: Como : 0000 I)(i)(i)(i 0 RL vv 0 Ri dt di L ANÁLISES DE CIRCUITOS RL Dividindo por L e agrupando os termos: dt L R i di i dt di LvL RivR e então: 6 02/03/2015 4 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I ou: A tensão no indutor é: L Rt eI)t(i 0 L Rt L eRI dt di L)t(v 0 dtL R i di Calculando a integral indefinida de cada lado temos: ou k L Rt iln K (constante de integração) é determinada pelas condições iniciais. Em t=0. kIln)(iln 00 Substituindo k L Rt I i lnIlniln 0 0 ANÁLISES DE CIRCUITOS RL 7 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I ANÁLISES DE CIRCUITOS RL – CONSTANTE DE TEMPO A partir do instante em que o interruptor é aberto, a corrente no circuito decresce de forma exponencial conforme mostra a Figura 2. Figura 4: Gráfico do fator de decaimento da corrente no circuito RL sem fonte em função do tempo. O valor de seguindo a definição feita na aula anterior é: L Rt eI)t(i 0 )s( R L V0 R L + - + - VR VL t=0 i 8 02/03/2015 5 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Estudaremos circuitos que, além da energia armazenada nos elementos armazenadores, são excitados por fontes de tensão ou corrente independente e constante, ou função de excitação. Considere o circuito da figura 5: Figura 5: Circuito RC Io Ir Ic v - + t=0 EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA Para t>0, a chave é fechada e uma equação nodal para o nó superior é dada por: Dividindo por C tem-se: 0RC Iii ou equivalente. 9 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Reagrupando os termos resulta em: Multiplicando os dois lados por e integrando ambos Resolvendo tem-se: Constante de integração os lados resulta: Multiplicando por e (neperiano) resulta em: EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA 10 02/03/2015 6 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Ordenando tem-se: Onde A=ek é determinado pelas condições iniciais do circuito Análise da solução: Resposta natural (vn). Tende a zero com o passar do tempo Resposta forçada (Vf). Mantém constante com o passar do tempo Portanto: EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA 11 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Determinação de “A”. Em t=0+ temos que v(0+) = v(0-) = V0. Em t=0+, tem-se: 00 RIAV 00 RIVA ou: “A” é determinado pela tensão inicial no capacitor e pela função de excitação I0 . Portanto: RC t 000 e)RIV(RIv A corrente no capacitor para t>0 é: RC t 00 e R )RIV( dt dv Ci EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA 12 02/03/2015 7 Edmarcio Belati UF A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I A corrente no resistor para t>0 pode ser determinada aplicando a LKC no circuito. Verifique que a chave está fechada para t>0. CR iIi 0 RC t R e R RIV Ii )( 00 0 - + t >0 Io r v Pela LKC: Logo: EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA 13 iR iC Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I vf vn vf e vn RI0 V0- RI0 Gráfico - Resposta natural e forçada RI0 v Gráfico - Resposta completa Gráficos da resposta forçada e da resposta natural do exemplo da figura 5. Io Ir Ic v - + t=0 EXCITAÇÃO CONSTANTE COM ELEMENTOS ARMAZENADORES DE ENERGIA 14 02/03/2015 8 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 2 : Calcule v(t) e a constante de tempo para o circuito abaixo, dado que o circuito está em regime permanente cc imediatamente antes da abertura da chave. Em t=0- , a chave está fechada. V1 100V R1 2ohm R2 3ohm R3 4ohm R4 8ohm C1 1F - + v (t) t=0 Exercício 1 : Um capacitor de 1m F tem uma tensão inicial de 50V. Determine o tempo 5 caso seja descarregado: a) Através de um resistor de 100K ; b) Através de um resistor de 1M . Resp: a) 500 s; b) 5000 s Resp: v(t)=100e-t/10 V; =10 s 15 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I V1 12V R2 2kohm R3 3kohm R4 4kohm C1 100uF - + Vc(t) t=0 - + V0(t) Exercício 3 : Determine Vc(t) e V0(t) para t >0 no circuito mostrado a seguir, se antes da chave ser aberta o circuito estava em regime permanente. Resp: Vc(t)=8e-1.667t V V0(t)=2.66e-1.667t V ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS 16 Exercício 4. Considere o circuito da figura abaixo após a chave ser aberta t>0. Qual a energia absorvida pelo resistor R quando o tempo se torna infinito? )J(LIspostaRe 20 2 1 02/03/2015 9 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I V1 100V R2 75ohm - + V(t) t=0 R1 150ohm L1 10H R3 50ohm i(t) Exercício 5. Determine i(t) e v(t) no circuito RL da figura abaixo, assumindo que esteja em regime permanente cc em t=0-? Exercício 6: Em um circuito RL série, determine: a) A tensão no indutor para R = 200Ω, L = 40 mH e I0 = 10 mA; b) L, se R= 10k Ω e = 10 µs; c) R, para que a corrente no indutor de 0,01 H se reduza a metade a cada 100 µs. ANÁLISES DE CIRCUITOS RL – EXERCÍCIO )V(e100)t(v )A(e2)t(i:spostaRe t10 t10 3,69)c);H(1,0)b);V(e2)a:spostaRe t5000 17 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 7: Um circuito RL série tem um indutor de 1 H. Determine o valor de R para que a energia armazenada se reduza à metade a cada 10 ms. 1ohm - + V(t) t=0 2H 4ohm i(t) I1 5A 12ohmExercício 8: O circuito abaixo está em regime permanente em t = 0-. Em t=0 a chave é fechada. Calcule i(t) e v(t) para t >0. ANÁLISES DE CIRCUITOS RL – EXERCÍCIO 66,34spostaRe t2t2 e12)b);A(e4)a:spostaRe 18 02/03/2015 10 Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 9: Calcule v para t>0, se o circuito está em regime permanente em t=0- da figura abaixo. 5uF v - + t =0 10V 4 k Ω 2 k Ω 4V t =0 Exercício 10: O circuito da figura ao lado está em regime permanente em t=0-. Calcule i para t>0. 24 V 4 Ω 8 Ω 2 H t =0 i Resp:10-6e-50t (V) Resp:6-4e-2t (A) 19 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS Edmarcio Belati U F A B C /E n g . d e E n e rg ia – C irc u ito s E lé tric o s I Exercício 11: Calcule v para t >0 se o circuito da figura a seguir está em regime permanente t=0-. 4 A 24 Ω 4 Ω 24 V 8 Ω 1/18 F t=0 - v + Resp:24-8e-3t (V) 20 ANÁLISES DE CIRCUITOS RC - EXERCÍCIOS
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