Manual do Kit de Robótica

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MANUAL DO KIT
DE ROBÓTICA
E Q U I P E R O B Ó T I C A S E D U C
K I T D E R O B O T I C A
CONTEÚDO TOTAL DO KIT
Conjunto da placa Microbit 1.
Shield2.
Bateria de 3,7 V da Shield3.
Carregador de pilhas4.
Pilhas recarregáveis AAA5.
Multímetro6.
Servo Motor7.
Motor com caixa de redução8.
Rodas para motor9.
Tela I2C lcd10.
Sensor ultrassônico11.
Sensor PIR12.
Sensor de temperatura e umidade13.
Sensor de luz ambiente 14.
Sensor de umidade do solo15.
Sensor seguidor de linha 16.
Modulo relé digital17.
Potenciômetro 18.
Cabo 4 pinos F/F conversão para conector Grove19.
Cabo Analógico conector engate rápido 3 vias 20.
Cabo jacaré21.
Cabo jumper fêmea-fêmea22.
Caixa plástica 23.
K I T D E R O B O T I C A
CONJUNTO DA
PLACA MICRO:BIT
Placa V2 Micro:bit1.
Cabo USB2.
Case de pilha3.
Pilha AAA4.
PLAY LIST NO
YOUTUBE 
https://shorturl.at/UlIW1
https://shorturl.at/UlIW1
PLACA MICRO:BIT 
O Micro Bit, também chamado de BBC Micro
Bit ou micro:bit, é um computador de placa
única (micro controlador), que utiliza um
processador ARM. Criada pela BBC, com 
objetivo de educar crianças e jovens
conceitos básicos de computação e
programação de computadores.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Computador
https://pt.wikipedia.org/wiki/Unidade_central_de_processamento
https://pt.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M0
https://pt.wikipedia.org/wiki/BBC
https://pt.wikipedia.org/wiki/Programa%C3%A7%C3%A3o_de_computadores
PLACA MICRO:BIT 
Cuidados:
Procure não utilizar a placa em cima de meio
condutor. Os contatos expostos pode gerar algum
tipo de curto. Sugestão: coloque sobre uma base
isolante: EVA, madeira, etc.;
Não utilize a placa com a mão molhada ou suja.
SH I E L D
CÓDIGO PARA
TESTAR
ACESSÓRIO DA
PLACA MICRO:BIT
Acompanham a placa micro:bit e serve para
carregamento de dados e fornecimento de
energia. 
ACESSÓRIO DA
PLACA MICRO:BIT
Cuidados da pilha:
Nunca utilize o cabo USB e a case de pilha ao
mesmo tempo como fornecimento de
energia para a placa micro:bit, isso poderá
gerar uma sobrecarga de energia e danificar
a placa. 
SHIELD E BATERIA
3,7 V
Tem uma capacidade de fornecer energia para
operar motores dc, motores de passo, servos, e
buzzer e LED’s rgb. Interagindo com todos os
sensores da microbit. Ele vem com suporte
integrado para bateria de lítio 3,7Volts, com
conexão para carregamento de bateria e 
proteção contra conexão invertida de bateria.
Suporte para entrada de energia externa 5V.
SHIELD E BATERIA
3,7 V
Cuidados: 
Ao utilizar a placa de expansão shield, instale primeiro a bateria,
prestando atenção à polaridade positiva (indicada pela seta) e
negativa (lado com conexão maior). Você deve ativar o sistema de
gerenciamento de energia pressionando o botão Battery Act
(indicado na imagem). Cada vez que você trocar uma célula da
bateria ou permitir que o gerenciamento de energia entre no
modo de proteção (por excesso de corrente ou descarga
excessiva), você precisará repetir este passo.
Utilize a placa em uma superfície não estática, pode-se usar um
EVA.
Para saber mais: https://l1nq.com/cUAHW
PARA FAZER TODOS OS TESTES
COM A SHIELD PRECISAMOS
ADICIONAR A EXTENSÃO
ROBOTBIT NO MAKECODE
COMO ADICIONAR A EXTENSÃO
Clique no botão Extensões
na Caixa de Ferramentas no
Makecode.
COMO ADICIONAR A EXTENSÃO
Digite o nome da extensão
na barra de pesquisa.
COMO ADICIONAR A EXTENSÃO
Clique na extensão
desejada
COMO ADICIONAR A EXTENSÃO
A extensão irá aparecer na
Caixa de Ferramentos 
S E R V O M O T O R 
CÓDIGO PARA
TESTAR
Extensão: Robotbit
SERVO MOTOR
Os servo motores são dispositivos eletromecânicos
que movimentam, rotacionam e ajustam a
velocidade de objetos com precisão. 
Eles utilizam mini pontes H para capturar a posição
ou ângulo de rotação, enviando sinais elétricos para
o controle do movimento. O servo motor possui 3
adaptadores de engate de tamanhos e formatos
diferentes, que são utilizados de acordo com a
intenção do seu projeto. 
Braços do servo
https://blog.kalatec.com.br/encoder/
https://blog.kalatec.com.br/encoder/
https://blog.kalatec.com.br/encoder/
SERVO MOTOR
Cuidados:
Não forçar a movimentação do motor, nem
inverter os conectores na hora de plugar na
shield. Caso este seja danificado ainda é possível
utilizá-lo como um motor dc normal.(com giro
contínuo).
Tenha atenção ao guardar o kit para não perder
os braços do servo, guarde-os junto com o servo
motor sempre. 
MOTOR COM CAIXA
DE REDUÇÃO
É um motor dc com uma caixa redutora.
Existe uma engrenagem entre o motor e a
caixa redutora que permite que o eixo de
saída gire mais lentamente, só que maior
torque. Pode ser utilizado em projetos que
necessitam de controle de movimento, como
um carrinho, em parceria com uma ponte H
por exemplo, podemos controlar se ele vai
para frente ou para trás. Nossa shield tem
este dispositivo embutido.
RODAS PARA
MOTOR
A Roda Amarela de 68mm com pneu
plástico, ótimo para aplicações de robótica e
criações de Robô Seguidor de linha. Ela é
utilizada em conjunto com o motor com
caixa de redução para projetos que
necessitam de movimento. 
M O T O R C O M C A I X A D E R E D U Ç Ã O E R O D A S
CÓDIGO PARA
TESTAR
Extensão: Robotbit
TELA I2C LCD
O módulo I2C é utilizado para comunicar o
display LCD alfanumérico com micro controlador.
Com esse módulo é possível fazer a comunicação
do micro controlador com display LCD
alfanumérico utilizando apenas os pinos SCA e
SCL.
Essa tela serve para exibir dados alfanuméricos
inteiros como frases, temperatura etc. 
Possuem brilho ajustável, na parte traseira
encontra-se um botão que pode ser girado com
uma chave philips (ou tampa de caneta) para
diminuir ou aumentar o brilho. 
Botão de ajuste do brilho da tela
TELA I2C LCD
Cuidados:
Evite choques mecânicos, como derrubar a tela de
lcd, evitando a quebra do visor.
Botão de ajuste do brilho da tela
M O T O R C O M C A I X A D E R E D U Ç Ã O E R O D A S
CÓDIGO PARA
TESTAR
Extensão: I2C_LCD1602
SENSOR
ULTRASSÔNICO
O sensor ultrassônico é um dispositivo que emite
ondas sonoras de alta frequência. Essas ondas se
propagam pelo ar até encontrarem uma barreira,
como uma parede ou uma porta. 
Quando as ondas encontram um objeto, elas são
refletidas de volta para o sensor. Diferentemente do
modelo para arduíno, nosso sensor dispara o sinal e
mede o tempo que levou para as ondas serem
refletidas por uma única porta (SIG) e usa essa
informação para determinar a distância do objeto.
S E N S O R U L T R A S S Ô N I C O 
CÓDIGO PARA
TESTAR
Extensão: grove
SENSOR PIR
O sensor PIR é um dispositivo que detecta
movimento recebendo radiação infravermelha.
Ele detecta uma mudança rápida na energia
infravermelha e emite um sinal quando
alguém se move diante do sensor. 
Expecificações do fabricante.
https://www.seeedstudio.com/Grove-mini-PIR-motion-sensor-p-2930.html?srsltid=AfmBOooNfdB56AcZ_GaKH7Iv9mwYPU6w0SY5hrX2ssc99DAirOzOSKfN
S E N S O R P I R
CÓDIGO PARA
TESTAR
SENSOR DE
TEMPERATURA E
UMIDADE DO AR 
O sensor DHT11 detecta a umidade do ar e a
temperatura ambiente e envia esses dados
para a placa que, seguindo a programação,
irá realizar uma ação quando a temperatura
ou umidade for atingida.
S E N S O R D E U M I D A D E E T E M P E R A T U R A 
CÓDIGO PARA
TESTAR
Extensão: DHT11_DHT22
SENSOR DE LUZ
AMBIENTE 
Com o Sensor de Luz é possível detectar os
níveis de luz de qualquer projeto, utilizando
o mesmo em conjunto com uma placa
controladora. Como o nome sugere, o sensor
de luz detecta o brilho do ambiente.
S E N S O R L U Z A M B I E N T E 
CÓDIGO PARA
TESTAR
SENSOR DE
UMIDADE DO SOLO
O sensor de umidade do solo consiste em 2
partes: uma sonda que entra em contato
com o solo, e um pequeno módulo contendo
um chip comparador LM393 (datasheet), que
vai ler os dados que vêm do sensor e enviá-
los para o micro controlador.
SENSOR DE
UMIDADE DO SOLO
Cuidados:
Sempre após utilizar, seque a haste metálica
para evitar a oxidação, que resulta na perda
do componente. 
S E N S O R D E U MI D A D E D O S O L O
CÓDIGO PARA
TESTAR
Para conectar o sensor de umidade do solo,
utilizaremos três cabos do tipo fêmea-fêmea. O
sensor requer uma alimentação de 5V para
funcionar corretamente, e faremos as conexões
conforme a imagem demonstrativa.
O cabo ligado ao pino SIG do sensor deve ser
conectado ao pino selecionado na shieldn (P2).
O pino VCC do sensor será conectado ao pino 5V
da shield.
Por fim, o pino GND do sensor será conectado
ao pino GND localizado ao lado do 5V.
LIGAÇÃO DE SENSOR
DE UMIDADO DO
SOLO NA SHIELD
SENSOR SEGUIDOR
DE LINHA 
São sensores que funcionam a partir de linhas pretas
demarcadas numa base. Desde que a base seja totalmente
branco, ou de linhas brancas, desde que a base seja
totalmente preto.
O protótipo seguirá estas linhas que definirão o trajeto a ser
seguido graças ao Sensor Reflexivo Infravermelho. O Módulo
Sensor Reflexivo Infravermelho é baseado em 1 transmissor e
1 receptor infravermelho que emitem e receptam sinais
luminosos, possibilitando, deste modo, a identificação do
trajeto, por meio de linhas pré-demarcadas.
S E N S O R S E G U I D O R D E L I N H A
CÓDIGO PARA
TESTAR
MODULO RELÉ
DIGITAL
Ele funciona exatamente como uma chave
(interruptor). No borne verde há 2 conexões:
NA (Normalmente Aberto) e C (Comum).
Ou seja, quando receber um pulso da
micro:bit, um mecanismo interno fecha a 
conecção entre o C e o NA.
M O D U L O R E L É
CÓDIGO PARA
TESTAR
A luz vermelha indica que o modulo foi ligado
POTENCIÔMETRO 
Este dispositivo nada mais é do que um
resistor ajustável. 
O potenciômetro é usado para ajustar o
limite de energia que está passando no
circuito, girando no sentido horário permite
maior fluxo de corrente, e no sentido anti-
horário menor.
PO T ENC I OME TRO
CÓDIGO PARA
TESTAR
CABO 4 PINOS F/F
CONVERSÃO P/ GROVE 
Cabo Grove 4 pinos utiliza um cabo padrão de 4 vias
para conexão com módulos Grove, facilitando a
substituição em caso de necessidade e evitando
erros de conexão, já que o cabo não pode ser
encaixado de forma invertida. Este cabo é utilizado
para conectar a tela I2C de LCD na shield, pois ela
precisa de 4 conexões. A ponta branca (grove)
encaixa na tela e a ponta preta (jumper) encaixa na
shield.
CABO CONECTOR
DE ENGATE RÁPIDO 
3 VIAS 
São utilizados para fazer conexão entre a
shield e o demais componentes eletrônicos.
A ponta branca, chamada de grove, conecta-
se ao sensor/módulo e a ponta preta,
chamada de jumper-fêmea, conecta-se com
a shield. 
CABO JACARÉ 
Uma garra jacaré é um equipamento utilizado
para criar conexões elétricas temporárias, sem
exigir uso de ferramentas. Os cabos jacarés são
utilizados para conexões entre a placa microbit
e o projeto, por exemplo conectar a placa aos
clips para fazer um sensor de umidade Maker. 
CABO JUMPER
FÊMEA-FÊMEA 
Um jumper é um equipamento utilizado para
criar conexões elétricas temporárias, sem
exigir uso de ferramentas. Os jumpers são
utilizados quando precisamos fazer um
extensão da conexão elétrica. Por exemplo,
conectar o motor com caixa de redução na
shield. Uma ponta é conectada ao jumper
macho soldado no motor e a outra ponta
numa porta VM da shield. 
CAIXA PLÁSTICA 
Utilizada para armazenar todos os
componentes do kit de robótica. Ela possui
compartimentos removíveis para ajustar
melhor a forma que cada um organiza o kit.
Sempre deixe todos os componentes
armazenados no mesmo lugar, que deve ser
seco, para evitar que a umidade danifique os
componentes. A caixa plástica também evita
a estática. 
CARREGADOR DE
PILHAS
Serve para carregar as pilha utilizadas nos
projetos e na placa microbit.
PILHAS
RECARREGÁVEIS
AAA
Serve para fornecer energia para micro:bit.
Quando a placa não está conectada ao
computador. Para alguns projetos é
necessário alimentação externa à placa. 
PILHAS
RECARREGÁVEIS
AAA
Cuidado:
Nunca utilize a placa micro:bit conectada
com a case de pilha ao mesmo tempo ao
computador via usb, pois esta prática pode
gerar uma sobrecarga de energia e danificar
a placa. Sempre utilize somente uma forma
ou outra para fornecer energia a placa. 
MULTÍMETRO
É um dispositivo de medição elétrica (mede tensão,
corrente elétrica e resistência elétrica), pode ser
utilizado para detectar pontos de falhas no circuito
elétrico ou a tensão da fonte de energia. Para o
multímetro funcionar devemos plugar ponta de
prova vermelha (cabo vermelho) no conector
adequado para testes de corrente contínua(-VΩmA)
e a ponta de prova preta no conector comum (que
tem o símbolo de aterramento com indicação COM).
depois escolher a escala que se deseja medir, através
da chave seletora, e então tocar as pontas de prova
vermelha e preta no componente ou circuito elétrico.
MULTÍMETRO
Cuidados:
Se usar em uma tensão maior do que indicado na
chave você pode queimar o aparelho;
Antes de utilizar qualquer equipamento, sempre
consulte o manual do utilizador seguindo as
instruções de forma adequada e respeitando os
alertas de segurança. 
Os sensores são conectados à Shield nos pinos P,
utilizando o cabo conector de 3 vias:
Sensor ultrassônico
Sensor PIR
Sensor de temperatura e umidade
Sensor de luz ambiente 
Sensor seguidor de linha 
Modulo relé digital
Potenciometro 
LIGAÇÃO DE
SENSORES NA
SHIELD
LIGAÇÃO DE SERVO
MOTORES NA SHIELD
Os servo motores são conectados à Shield nos
pinos S.
LIGAÇÃO DA TELA I2C
LCD NA SHIELD
A tela LCD I2C é conectada à Shield no módulo
I2C expansível através do cabo de 4 pinos F/F para
Grove.
LIGAÇÃO DE MOTOR
COM CAIXA DE
REDUÇÃO SHIELD
Os motores com caixa de redução são conectados
à Shield no módulo M. Devem ser ligados em A+
(cabo vermelho) e A- (cabo preto) ou em B+ (cabo
vermelho) e B- (cabo preto). 
M1M2