Ciências

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MANUAL DO KIT
DE ROBÓTICA
E Q U I P E R O B Ó T I C A S E D U C
K I T D E R O B O T I C A
CONTEÚDO TOTAL DO KIT
Conjunto da placa Microbit 1.
Shield2.
Pilha 3,7 V da Shield3.
Carregador de pilhas4.
Pilhas recarregáveis AAA5.
Multímetro6.
Servo Motor7.
Motor com caixa de redução8.
Rodas para motor9.
Tela I2C lcd10.
Sensor ultrassônico11.
Sensor PIR12.
Sensor de temperatura e umidade13.
Sensor de luz ambiente 14.
Sensor de umidade do solo15.
Sensor seguidor de linha 16.
Modulo relé digital17.
Potenciometro 18.
Cabo 4 pinos F/F para grove19.
Cabo conector 3 vias 20.
Cabo jacaré21.
Cabo jumper fêmea-fêmea22.
Caixa plástica 23.
K I T D E R O B O T I C A
CONJUNTO DA
PLACA MICRO:BIT
Placa V2 Micro:bit1.
Cabo USB2.
Case de pilha3.
Pilha AAA4.
PLACA MICRO:BIT 
O Micro Bit, também chamado de BBC Micro
Bit ou micro:bit, é um computador de placa
única (micro controlador) que utiliza um
processador ARM. Criada pela BBC, o objetivo
desse computador é de educar crianças e
jovens conceitos básicos de computação e
programação de computadores.
https://pt.wikipedia.org/wiki/Computador
https://pt.wikipedia.org/wiki/Unidade_central_de_processamento
https://pt.wikipedia.org/wiki/ARM_Cortex-M#Cortex-M0
https://pt.wikipedia.org/wiki/BBC
https://pt.wikipedia.org/wiki/Programa%C3%A7%C3%A3o_de_computadores
PLACA MICRO:BIT 
Cuidados:
Não ligue a case de pilha quando estiver utilizando
o usb conectado no computador;
Procure não utilizar a placa em meio condutor,
sugestão coloque em um base de EVA;
Não utilize a placa com a mão molhada ou suja.
SH I E L D
CÓDIGO PARA
TESTAR
ACESSÓRIO DA
PLACA MICRO:BIT
Acompanham a placa micro:bit e serve para
carregamento de dados e fornecimento de
energia. 
ACESSÓRIO DA
PLACA MICRO:BIT
Cuidados:
Nunca utilize o cabo USB e a case de pilha ao
mesmo tempo como fornecimento de
energia para a placa micro:bit, isso poderá
gerar uma sobrecarga de energia e danificar
a placa. 
K I T D E R O B O T I C A
 
COMPONENTES DO
KIT
Shield1.
Pilha 3,7 V da Shield2.
Carregador de pilhas3.
Pilhas recarregáveis AAA4.
Multímetro5.
Servo Motor6.
Motor com caixa de redução7.
Rodas para motor8.
Tela I2C lcd9.
Sensor ultrassônico10.
Sensor PIR11.
Sensor de temperatura e umidade12.
Sensor de luz ambiente 13.
Sensor de umidade do solo14.
Sensor seguidor de linha 15.
Modulo relé digital16.
Potenciometro 17.
Cabo 4 pinos F/F para grove18.
Cabo conector 3 vias 19.
Cabo jacaré20.
Cabo jumper fêmea-fêmea21.
SHIELD E BATERIA
3,7 V
Tem uma capacidade de conduzir motores
dc, motores de passo, servos, e buzzer a
bordo e pixels rgb e liberar todos os sensores
válidos de microbit. Ele vem com suporte de
bateria 18650, bateria de lítio integrada
impulso, carregamento e chip de proteção.
Suporte para entrada de energia externa.
SHIELD E BATERIA
3,7 V
Cuidados: 
Ao utilizar a placa de expansão shield, instale primeiro a bateria,
prestando atenção à polaridade positiva (indicada pela seta) e
negativa (lado com conexão maior). Você deve ativar o sistema de
gerenciamento de energia pressionando o botão Battery Act
(indicado na imagem). Cada vez que você trocar uma célula da
bateria ou permitir que o gerenciamento de energia entre no
modo de proteção (por excesso de corrente ou descarga
excessiva), você precisará repetir este passo.
Utilize a placa em uma superfície não estática, pode-se usar um
EVA.
Para saber mais: https://l1nq.com/cUAHW
SH I E L D
CÓDIGO PARA
TESTAR
CARREGADOR DE
PILHAS
Serve para carregar as pilha utilizadas nos
projetos e na placa microbit.
PILHAS
RECARREGÁVEIS
AAA
Serve para fornecer energia para micro:bit.
Quando a case não está conectada ao
computador é necessário utilizar as pilhas.
Para alguns projetos também é necessário
alimentação externa a placa. 
PILHAS
RECARREGÁVEIS
AAA
Cuidado:
Nunca utilize a placa micro:bit conectada
com a case de pilha e ao mesmo tempo ao
computador via usb, pois esta prática pode
gerar uma sobrecarga de energia e danificar
a placa. Sempre utilize somente uma das
formas de fornecimento de energia. 
MULTÍMETRO
É um dispositivo de medição elétrica (mede
tensão, corrente elétrica e resistência elétrica),
pode ser utilizado para detectar pontos de
falhas no sistema elétrico ou a tensão da fonte
de energia quando se deseja conectar um
componente nela. Para o multímetro funcionar
devemos plugar o cabo vermelho no borne da
ponta de prova vermelha adequada, depois
escolher a escala que se deseja medir, através
da chave seletora, e então tocar as pontas de
prova vermelha e preta no circuito elétrico.
MULTÍMETRO
Cuidados:
Se usar em uma tensão maior do que
indicado na chave pode queimar o aparelho;
Antes de utilizar qualquer equipamento de
teste elétrico, deve-se sempre consultar o
manual do utilizador para os procedimentos
operacionais adequados, precauções de
segurança e limites. 
SERVO MOTOR
Os servo motores são dispositivos
eletromecânicos que movimentam,
rotacionam e ajustam a velocidade de
objetos com precisão. 
Eles utilizam mini pontes H para capturar a
posição ou ângulo de rotação, enviando
sinais elétricos para o controle do
movimento. O servo motor possui 3 braços de
servo de tamanhos e formatos diferentes, que
são utilizados de acordo com a intenção do
seu projeto. 
Braços do servo
https://blog.kalatec.com.br/encoder/
https://blog.kalatec.com.br/encoder/
https://blog.kalatec.com.br/encoder/
https://blog.kalatec.com.br/encoder/
SERVO MOTOR
Cuidados:
Não forçar a movimentação do motor, caso
quebre ele se torna um motor dc normal.(com
giro contínuo).
Tenha atenção ao guardar o kit para não perder
os braços do servo, guarde-os junto com o servo
motor sempre. 
COMO ADICIONAR A EXTENSÃO
Clique no botão Extensões
na Caixa de Ferramentas no
Makecode.
COMO ADICIONAR A EXTENSÃO
Digite o nome da extensão
na barra de pesquisa.
COMO ADICIONAR A EXTENSÃO
Clique na estensão desejada
COMO ADICIONAR A EXTENSÃO
A extensão irá aparecer na
Caixa de Ferramentos 
S E R V O M O T O R 
CÓDIGO PARA
TESTAR
Extensão: Robotbit
MOTOR COM CAIXA
DE REDUÇÃO
É um motor dc com uma caixa redutora.
Existe uma engrenagem entre o motor e a
caixa redutora que permite que o eixo de
saída gire mais lentamente, isso resulta numa
redução da velocidade. pode ser utilizado em
projetos que necessitam de controle de
movimento, como um carrinho, por exemplo,
podemos controlar se ele vai para frente ou
para trás.
RODAS PARA
MOTOR
A Roda Amarela de 68mm com pneu
plástico, ótimo para aplicações de robótica e
criações de Robô Seguidor de linha. Ela é
utilizada em conjunto com o motor com
caixa de redução para projetos que
necessitam de movimento. 
M O T O R C O M C A I X A D E R E D U Ç Ã O E R O D A S
CÓDIGO PARA
TESTAR
Extensão: Robotbit
TELA I2C LCD
O módulo I2C é utilizado para comunicar o
display LCD alfanumérico com micro controlador.
Com esse módulo é possível fazer a comunicação
do micro controlador com display LCD
alfanumérico utilizando apenas os pinos SCA e
SCL.
Essa tela serve para exibir dados alfanuméricos
inteiros como frases, temperatura etc. 
Possuem brilho ajustável, na parte traseira
encontra-se um botão que pode ser girado com
uma chave philips (ou tampa de caneta) para
diminuir ou aumentar o brilho. 
Botão de ajuste do brilho da tela
TELA I2C LCD
Cuidados:
Evite choques mecânicos, como derrubar a tela de
lcd, evitando a quebra do visor.
Botão de ajuste do brilho da tela
M O T O R C O M C A I X A D E R E D U Ç Ã O E R O D A S
CÓDIGO PARA
TESTAR
SENSOR
ULTRASSÔNICO
O sensor ultrassônico é um dispositivo que emite
ondas sonoras de alta frequência. Essas ondas se
propagam pelo ar até encontrarem uma barreira,
como uma parede ou uma porta. 
Quando as ondas encontram um objeto, elas são
refletidas de volta para o sensor. O sensor mede o
tempo que levou para as ondas serem refletidas e
usa essa informação para determinar a distância
do objeto.
S E N S O R U L T R A S S Ô N I C O 
CÓDIGO PARA
TESTAR
SENSOR PIR
O sensor PIR é um dispositivo que detecta
movimentorecebendo radiação infravermelha.
Ele detecta uma mudança rápida na energia
infravermelha e emite um sinal quando
alguém passa pelo sensor. 
S E N S O R P I R
CÓDIGO PARA
TESTAR
SENSOR DE
TEMPERATURA E
UMIDADE DO AR 
O sensor DHT11 detecta a umidade e
temperatura e envia esses dados para a placa
micro controladora que, seguindo a
programação, irá realizar uma ação quando a
temperatura ou umidade for atingida.
S E N S O R D E U M I D A D E E T E M P E R A T U R A 
CÓDIGO PARA
TESTAR
Extensão: DHT11_DHT22
SENSOR DE LUZ
AMBIENTE 
Com o Sensor de Luz é possível detectar os
níveis de luz de qualquer projeto, utilizando
o mesmo em conjunto com uma placa
controladora. Como o nome sugere, o sensor
de luz detecta o brilho do ambiente.
S E N S O R L U Z A M B I E N T E 
CÓDIGO PARA
TESTAR
SENSOR DE
UMIDADE DO SOLO
O sensor de umidade do solo consiste em 2
partes: uma sonda que entra em contato
com o solo, e um pequeno módulo contendo
um chip comparador LM393 (datasheet), que
vai ler os dados que vêm do sensor e enviá-
los para o micro controlador.
SENSOR DE
UMIDADE DO SOLO
Cuidados:
Sempre após utilizar, seque a haste metálica
para evitar a oxidação, que resulta na perda
do componente. 
S E N S O R D E U M I D A D E D O S O L O
CÓDIGO PARA
TESTAR
SENSOR SEGUIDOR
DE LINHA 
São sensores que funcionam a partir de linhas pretas
demarcadas numa base. Desde que a base seja totalmente
branco, ou de linhas brancas, desde que a base seja
totalmente preto.
O protótipo seguirá estas linhas que definirão o trajeto a ser
seguido graças ao Sensor Reflexivo Infravermelho. O Módulo
Sensor Reflexivo Infravermelho é baseado em 1 transmissor e
1 receptor infravermelho que emitem e receptam sinais
luminosos, possibilitando, deste modo, a identificação do
trajeto, por meio de linhas pré-demarcadas.
S E N S O R S E G U I D O R D E L I N H A
CÓDIGO PARA
TESTAR
MODULO RELÉ
DIGITAL
Ele funciona exatamente como uma chave
(interruptor). No borne cinza há 3 conexões:
NA (Normalmente Aberto), C (Comum) e NF
(Normalmente Fechado).
Ou seja, quando o Módulo Relé estiver
"desligado", C estará conectado à NF. Quando
estiver ligado, C estará conectado à NA.
M O D U L O R E L É
CÓDIGO PARA
TESTAR
POTENCIÔMETRO 
A sensibilidade do módulo pode ser ajustada
através de um pequeno potenciômetro. 
O potenciômetro é usado para ajustar o
limite de energia que está passando no
circuito, girando no sentido horário permite
maior fluxo de corrente, e no sentido anti-
horário menor.
PO T ENC I OME TRO
CÓDIGO PARA
TESTAR
CABO 4 PINOS F/F
PARA GROVE 
Cabo Grove 4 pinos utiliza um cabo padrão de
4 vias para conexão com módulos Grove,
facilitando a substituição em caso de
necessidade e evitando erros de conexão, já
que o cabo não pode ser encaixado de forma
invertida. Este cabo é utilizado para conectar a
tela I2C de LCD na shield, pois ela precisa de 4
conexões. A ponta branca (grove) encaixa na
tela e a ponta preta (jumper) encaixa na shield.
CABO CONECTOR 3
VIAS 
São utilizados para fazer conexão entre a
shield e o demais componentes eletrônicos.
A ponta branca, chamada de grove, conecta-
se ao sensor/módulo e a ponta preta,
chamada de jumper-fêmea, conecta-se com
a shield. 
CABO JACARÉ 
Uma garra jacaré é um equipamento utilizado
para criar conexões elétricas temporárias, sem
exigir uso de ferramentas. Os cabos jacarés são
utilizados para conexões entre a placa microbit
e o projeto, por exemplo conectar a placa aos
clips para fazer um sensor de umidade Maker. 
CABO JUMPER
FÊMEA-FÊMEA 
Um jumper é um equipamento utilizado para
criar conexões elétricas temporárias, sem
exigir uso de ferramentas. Os jumpers são
utilizados quando precisamos fazer um
extensão da conexão elétrica. Por exemplo,
conectar o motor com caixa de redução na
shield. Uma ponta é conectada ao jumper
macho soldado no motor e a outra ponta
numa porta VM da shield. 
CAIXA PLÁSTICA 
Utilizada para armazenar todos os
componentes do kit de robótica. Ela possui
compartimentos removíveis para ajustar
melhor a forma que cada um organiza o kit.
Sempre deixe todos os componentes
armazenados no mesmo lugar, que deve ser
seco, para evitar que a umidade danifique os
componentes. A caixa plástica também evita
a estática.