cinesologia - EDUCAÇÃO FÍSICA

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LABORATÓRIO DE MOVIMENTO FUNCIONAL HUMANO 
FASES DA MARCHA HUMANA 
ALGETEC – SOLUÇÕES TECNOLÓGICAS EM EDUCAÇÃO 
CEP: 40260-215 Fone: 71 3272-3504 
E-mail: contato@algetec.com.br | Site: www.algetec.com.br 
 
 
FASES DA MARCHA HUMANA 
 
 
 
O estudo da marcha humana aconteceu por meio das evoluções científicas 
proporcionadas por Galileu Galilei, Isaac Newton, Wilhelm e, especialmente, o 
anatomista e fisiologista Eduard, que usou instrumentos (cronômetro, fita métrica e 
telescópio) para descrever elementos importantes da marcha, como as fases de balanço 
e apoio e o período de duplo apoio do membro (NEUMANN, 2011). Desde então, vários 
outros estudos foram necessários para a compreensão das fases da marcha, uma 
necessidade básica do ser humano que proporciona a independência e possibilita seu 
deslocamento de um local para outro. Esse processo de locomoção do ser humano é 
chamado de marcha ou deambulação. 
Nesta prática, será abordado o ciclo da marcha, com detalhes sobre todas as suas 
fases. O caminhar de um indivíduo é um processo composto por uma série de 
movimentos cíclicos e, para compreendê-lo, deve-se conhecer as fases da marcha, que 
se inicia a partir do contato do pé com o chão, também chamado de contato inicial. No 
início da vida, uma criança leva de 11 a 15 meses para aprender a ficar de pé, dar seus 
primeiros passos e começar a andar, e ao longo dos anos isso é aperfeiçoado, até que 
se desenvolva com segurança. Para isso, o sistema nervoso central (SNC) gera impulsos 
que propiciam ações motoras por meio dos sistemas osteoarticular e muscular 
(NEUMANN, 2011). 
O contato inicial, que marca o início do ciclo da marcha, é feito com o calcanhar. 
Esse momento, que é o ponto zero da marcha, também é chamado de contato do 
calcanhar ou batida de calcanhar, sendo conhecido como fase de apoio – que 
corresponde a 60% do ciclo da marcha (pois apresenta o contato inicial, a resposta a 
carga, o apoio médio, o apoio terminal e o pré-balanço). Em seguida, vem a retirada 
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desse calcanhar do solo, conhecida como fase de balanço – que corresponde a 40% do 
ciclo da marcha (pois apresenta o balanço inicial, o balanço médio e o balanço terminal) 
(LIPPERT, 2013; NEUMANN, 2011). 
De acordo com Neumann (2011) e Lippert (2013), as fases da marcha consistem 
em cinco eventos (Figura 1): 
1. Contato inicial: É o momento em que o calcanhar entra em contato com o 
solo; corresponde a 0% do ciclo da marcha; 
2. Resposta a carga: É o momento em que toda a superfície plantar do pé toca 
o solo, correspondendo a 8% do ciclo da marcha; 
3. Apoio médio: Tem três definições. Na primeira, o peso do corpo passa 
diretamente sobre a extremidade inferior de apoio. Na segunda, é o 
momento em que o pé do membro na fase de balanço passa o membro 
inferior na fase de apoio no plano sagital. Na terceira, é o momento em que 
o trocanter maior do fêmur está verticalmente acima do ponto médio do pé 
de apoio no plano sagital; 
4. Apoio terminal: Variável entre indivíduos, é o momento em que o calcanhar 
sai do solo; 
5. Pré-balanço: Ocorre em 60% do ciclo da marcha; é o instante em que os 
dedos saem do solo. 
 
A fase de balanço é subdividida em três seções, conforme Neumann (2011): 
1. Balanço inicial: Período desde o momento da retirada dos dedos até o 
balanço médio (60% a 75% do ciclo da marcha); 
2. Balanço médio: Período pouco antes e ligeiramente após o médio apoio do 
membro inferior oposto, quando o pé do membro em balanço passa ao lado 
do pé do membro de apoio (75% a 85% do ciclo da marcha); 
3. Balanço terminal: Período compreendido entre o final do balanço médio até 
o pé entrar em contato com o solo (85% a 100% do ciclo da marcha). 
 
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Figura 1 – Fases da marcha. 
 
É importante, ainda, o conhecimento sobre termos como passada, que se 
caracteriza pela sequência de eventos que se realizam entre contatos sucessivos do 
calcanhar do mesmo pé. O comprimento de uma passada é a distância entre dois 
contatos do calcanhar dos dois pés. O passo é a sequência de eventos que ocorre nos 
contatos sucessivos do calcanhar do pé oposto. Assim, um ciclo de marcha tem dois 
passos: um à esquerda e outro à direita. O comprimento de um passo é a distância entre 
sucessivos contatos do calcanhar dos dois pés. A largura do passo é a distância lateral 
entre os centros do calcanhar de dois contatos consecutivos do pé, sendo estimada, em 
média, como de 8 a 10 centímetros (NEUMANN, 2011; LIPPERT, 2013). Ainda que a 
marcha seja influenciada até pelo estado emocional do indivíduo, criando um padrão 
singular de caminhada em alguns, é essencial conhecer as musculaturas envolvidas em 
cada fase do ciclo da marcha (Quadro 1). Por isso, a seguir, será abordada cada fase 
isoladamente, levando em consideração um indivíduo com marcha normal. 
No contato inicial, quando o calcanhar toca o solo, no tronco, há a ativação do 
músculo eretor da espinha, que trabalha excentricamente para resistir à flexão anterior; 
no quadril, o glúteo máximo e os isquiotibiais trabalham excentricamente para resistir 
ao momento de flexão; no joelho, ocorre a contração excêntrica do quadríceps femoral 
para controlar a flexão rápida do joelho; e, no tornozelo, ocorre a contração excêntrica 
de dorsiflexores para desacelerar a plantiflexão. 
90% 100% 80% 70% 60% 50% 10% 40% 30% 20% 0% 
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Na resposta a carga, quando a planta do pé toca o solo, no tronco, o músculo 
eretor da espinha continua trabalhando excentricamente para resistir à flexão de 
tronco; no quadril, o glúteo máximo e os isquiotibiais se contraem de forma concêntrica 
para que o quadril fique em extensão; no joelho, a contração excêntrica do quadríceps 
femoral continua e, depois de o pé tocar totalmente o solo, sua atividade se torna 
concêntrica, a fim de levar o fêmur sobre a tíbia; no tornozelo, ocorre a redução da 
atividade de dorsiflexores após levar a tíbia à frente da linha de força, e também 
contração excêntrica de inversores, como o músculo tibial anterior, o flexor longo do 
hálux e o flexor longo dos dedos, para controlar a eversão. 
No apoio médio, no quadril, a ação do glúteo máximo e dos isquiotibiais termina 
quando a força de reação do solo se torna posterior ao quadril e o iliopsoas trabalha 
excentricamente para resistir à extensão, enquanto o glúteo médio se contrai para 
estabilizar a pelve no lado oposto; no joelho, há a redução da atividade concêntrica do 
quadríceps femoral, assim que a força de reação ao solo passa à frente do joelho, e o 
gastrocnêmio trabalha excentricamente para controlar a extensão excessiva de joelho; 
no tornozelo, há ativação excêntrica dos plantiflexores, a fim de controlar a dorsiflexão 
sobre o pé fixo. 
No apoio terminal, no quadril, a atividade excêntrica do iliopsoas continua; no 
joelho, o gastrocnêmio começa a trabalhar concentricamente para iniciar a flexão de 
joelho; e, no tornozelo, os plantiflexores se contraem concentricamente para preparar 
o balanço do membro. 
No pré-balanço, no quadril, o adutor magno trabalha excentricamente para 
controlar ou estabilizar a pelve, enquanto a atividade excêntrica do iliopsoas continua; 
no joelho, o quadríceps femoral se contrai excentricamente;e, no tornozelo, os 
plantiflexores se contraem concentricamente ao máximo, mas se tornam inativos 
quando o pé deixa o solo. 
No balanço inicial, no quadril, o iliopsoas trabalha concentricamente para 
avançar o membro, e o glúteo médio contralateral também trabalha concentricamente, 
para manter a posição da pelve; no joelho, há contração concêntrica de isquiotibiais 
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para flexionar o joelho; e, no tornozelo, contração concêntrica de dorsiflexores para 
elevar o pé. 
No balanço médio, no quadril, a atividade muscular segue semelhante à da fase 
anterior e, no joelho, há contração concêntrica do quadríceps femoral; no tornozelo, 
segue a contração concêntrica de dorsiflexores para elevar o pé. 
No balanço terminal, no quadril, há contração excêntrica de glúteo máximo para 
desacelerar a flexão do quadril; no joelho, há contração concêntrica de quadríceps 
femoral; e, no tornozelo, ainda segue a contração isométrica de dorsiflexores. 
 
 Fase da marcha 
Objetivos 
mecânicos 
Grupos 
musculares 
ativos 
Principais 
músculos 
envolvidos 
FASE DE 
APOIO 
Toque do 
calcâneo (contato 
inicial) 
Tocar o solo 
com a parte 
anterior do pé 
Dorsiflexores 
do tornozelo 
(contração 
excêntrica) 
Músculo tibial 
anterior 
Desaceleração 
contínua 
(reverter o 
avanço) 
Extensores do 
quadril 
Músculo glúteo 
máximo 
Preservar o 
arco 
longitudinal do 
pé 
Músculos 
intrínsecos do 
pé 
Músculo flexor 
curto dos dedos 
Tendões 
longos do pé 
Músculo tibial 
anterior 
Resposta à 
carga (pé 
apoiado) 
Aceitar o peso 
Extensores do 
joelho 
Músculo 
quadríceps 
femoral 
Desacelerar a 
massa (retardar 
a dorsiflexão) 
Flexores 
plantares do 
tornozelo 
Músculo tríceps 
sural (sóleo e 
gastrocnêmio) 
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Estabilizar a 
pelve 
Abdutores do 
quadril 
Músculos 
glúteos médio e 
mínimo; tensor 
da fáscia lata 
Preservar o 
arco 
longitudinal do 
pé 
Músculos 
intrínsecos do 
pé 
Músculo flexor 
curto dos dedos 
Tendões 
longos do pé 
Músculo tibial 
posterior; 
músculo flexor 
longo dos 
dedos 
Apoio médio 
Estabilizar o 
joelho 
Extensores do 
joelho 
Músculo 
quadríceps 
femoral 
Controlar a 
dorsiflexão 
(preservar o 
momento) 
Flexores 
plantares do 
tornozelo 
(contração 
excêntrica) 
Músculo tríceps 
sural (sóleo e 
gastrocnêmio) 
Estabilizar a 
pelve 
Abdutores do 
quadril 
Músculos 
glúteos médio e 
mínimo; tensor 
da fáscia lata 
Preservar o 
arco 
longitudinal do 
pé 
Músculos 
intrínsecos do 
pé 
Músculo flexor 
curto dos dedos 
Tendões 
longos do pé 
Músculo tibial 
posterior; 
músculo flexor 
longo dos 
dedos 
Apoio 
terminal (saída do 
calcâneo) 
Acelerar a 
massa 
Flexores 
plantares do 
tornozelo 
Músculo tríceps 
sural (sóleo e 
gastrocnêmio) 
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(contração 
concêntrica) 
Estabilizar a 
pelve 
Abdutores do 
quadril 
Músculos 
glúteos médio e 
mínimo; tensor 
da fáscia lata 
Preservar os 
arcos do pé; 
fixar a parte 
anterior do pé 
Músculos 
intrínsecos do 
pé 
Músculo adutor 
do hálux 
Tendões 
longos do pé 
Músculo tibial 
posterior; 
músculo flexor 
longo dos 
dedos 
Pré-
balanço (saída 
dos dedos) 
Acelerar a 
massa 
Flexores 
longos dos 
dedos 
Músculo flexor 
longo do hálux; 
músculo flexor 
longo dos 
dedos 
Preservar os 
arcos do pé; 
fixar a parte 
anterior do pé 
Músculos 
intrínsecos do 
pé 
Músculo adutor 
do hálux 
Tendões 
longos do pé 
Músculo tibial 
posterior; 
músculo flexor 
longo dos 
dedos 
Desacelerar a 
coxa; preparar 
para o balanço 
Flexor do 
quadril 
(contração 
excêntrica) 
Músculo 
iliopsoas; 
músculo reto 
femoral 
FASE DE 
BALANÇO 
Balanço inicial 
Acelerar a coxa; 
variar a 
cadência 
Flexor do 
quadril 
(contração 
concêntrica) 
Músculo 
iliopsoas; 
músculo reto 
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Elevar o pé 
Dorsiflexores 
do tornozelo 
Músculo tibial 
anterior 
Balanço médio Elevar o pé 
Dorsiflexores 
do tornozelo 
Músculo tibial 
anterior 
Balanço terminal 
Desacelerar a 
coxa 
Extensores do 
quadril 
(contração 
excêntrica) 
Músculo glúteo 
máximo; 
músculos 
isquiotibiais 
Desacelerar a 
perna 
Flexores do 
joelho 
(contração 
excêntrica) 
Músculos 
isquiotibiais 
Posicionar o pé 
Dorsiflexores 
do tornozelo 
Músculo tibial 
anterior 
Estender o 
joelho para 
posicionar o pé 
(controlar a 
passada); 
preparar para 
contato 
Extensores do 
joelho 
Músculo 
quadríceps 
femoral 
 
Quadro 1 – Ação muscular durante o ciclo da marcha dos principais músculos envolvidos. 
 
 
 
 
 
 
 
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REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 
 
 
 
LIPPERT, Lynn. Cinesiologia clínica e anatomia. [S. I.]: Grupo Gen/Guanabara Koogan, 
2013. 
 
MANSOUR, N. R.; FAGUNDES, D. S.; ANTUNES, M. D. Cinesiologia e biomecânica. Porto 
Alegre: SAGAH, 2018. 
 
MOORE, Keith L.; DALLEY, Arthur F.; AGUR, Anne M. R. Anatomia orientada para a 
clínica. 8. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Koogan, 2019. 
 
NEUMANN, Donald A. Cinesiologia do aparelho musculoesquelético. [S. I.]: Elsevier 
Health Sciences Brazil, 2011. 
 
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