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Revisão 00 – 27/02/2014 PARTIDA (STARTUP) Importante! Leia a descrição de funções, antes de por em funcionamento ou conectar o comando de porta. preliminary public (B) 2003-10-15 FUS_Inbetriebnahme10.doc Revisão 00 – 27/02/2014 Revisão 00 – 27/02/2014 Observações © Copyright 2003 by RAYFLEX Portas Rápidas e Seguras Estr. São Bento, 749 / 779 08598-100 Itaquaquecetuba - São Paulo - Brasil Tel.: +5511 4645-3360 http://www.rayflex.com.br Com esta edição, todas as edições anteriores perdem a sua validade. Os dados deste documento podem ser alterados sem aviso prévio. A entrega e a multiplicação deste documento como a publicação do seu teor não é permitida, enquanto não autorizados expressamente. A infração será objeto de indenização. Todos os direitos no caso de concessão de patente ou registro de amostra de uso estão reservados. Este manual é dirigido principalmente aos técnicos instaladores do Comando de Portas TST WU da RAYFLEX. A colocação em funcionamento somente pode ser realizada por técnicos especialmente treinados, que estão familiarizados com os padrões de segurança da técnica de acionamento e automatização elétrica. Para a integridade da instrução de acionamento responde somente vendedor do Comando de Portas TST WU. Este manual somente exibe uma pequena parte das funções de comando. Funções complementares e suas descrições para as funções individuais para portões, como especificações mais detalhadas do comando e indicações de segurança podem ser obtidas em descrições complementares. A compilação das informações deste documento foi elaborada pelo melhor conhecimento. A RAYFLEX não assume nenhuma garantia pela autenticidade e integridade dos dados deste documento. Principalmente a RAYFLEX não pode ser responsabilizada por danos por causa de dados incompletos. Como falhas nunca podem ser evitadas completamente, mesmo com todos os esforços, agradecemos sempre novas indicações. As recomendações para a instalação feitas neste documento partem das condições gerais mais favoráveis. A RAYFLEX não assume nenhuma garantia pelo funcionamento impecável em ambientes estranhos ao sistema. RAYFLEX não assume nenhuma garantia que as informações contidas neste documento estão isentas de direitos autorais de terceiros. A RAYFLEX não cede licenças para patentes ou outros direitos de proteção através deste documento As reivindicações de garantia contra a RAYFLEX só cabem ao imediato parceiro contratado e não são transferíveis. Somente se assume uma garantia para os produtos da RAYFLEX. A responsabilidade pelo sistema completo é excluída. A descrição dos produtos, sua aplicação e emprego, possibilidades de desempenho não são consideradas qualidades asseguradas e são sujeitas a alterações técnicas. Indicações gerais a este documento Nesta descrição funcional são usados os seguintes símbolos, para chamar a atenção do leitor para diversos pontos de perigo e fornecer indicações úteis. ALERTA indica um possível risco para pessoas, quando o procedimento não é realizado da forma como está descrito. ATENÇÃO indica a um risco do comando IMPORTANTE indica informações, que são importantes para as funções do Comando de Portas ou da porta. Indica informações úteis, que são úteis para o comando de portões TST WU, porém não são imprescindíveis. http://www.rayflex.com.br/ Revisão 00 – 27/02/2014 Revisão 00 – 27/02/2014 Índice 1 Indicações de segurança 5 2 Dados técnicos 7 3 Montagem do Comando 9 4 Conexão elétrica 10 4.1 Conexão da tensão de alimentação 380V.................................................................10 4.2 Conexão da tensão de alimentação 220V e 440V.....................................................11 4.3 Conexão do motor.......................................................................................................12 4.2.1 Ligação motor SEW.......................................................................................12 4.2.1 Ligação motor Force90..................................................................................13 4.3 Conexão da barra de segurança................................................................................16 4.4 Conexão do interruptores de final de curso.............................................................17 4.4.1 Encoder de valor absoluto TST - PD.............................................................17 4.4.2 Encoder de valor absoluto DES.....................................................................17 4.4.3 Interruptores de final de curso mecânicos.....................................................18 5 Indicações gerais de operação para a parametrização 19 5.1 Abertura da função de parametrização.....................................................................19 6 Regulagens básicas 20 6.1 Solicitação automática dos dados básicos..............................................................20 6.2 Alterar parâmetros......................................................................................................21 7 Colocação em funcionamento 22 7.1 Calibração de posições da porta com encoder absoluto........................................22 7.1.1 Ajuste fino da posição de porta fechada........................................................24 7.1.2 Ajuste fino da posição de porta aberta ..........................................................25 7.2 Calibração com interruptores de final de curso mecânicos....................................26 7.3 Nova exigência de instrução das posições finais....................................................26 8 Outras possibilidades de conexão 27 8.1 Célula fotoelétrica inferior..........................................................................................27 8.2 Entradas de comandos externos...............................................................................27 Revisão 00 – 27/02/2014 Revisão 00 – 27/02/2014 8.3 Intertravamento ..........................................................................................................27 9 Resumo das saídas 28 10 Resumo das entradas 29 11 Funções 30 12 Resumo das mensagens 32 12.1 Falhas internas do sistema F.9xx............................................................................34 12.2 Informações de Avisos.............................................................................................34 1 - Indicações de segurança Na partida e na operação do comando devem ser observadas as seguintes indicações de segurança: - Todos os trabalhos de instalação, partida e de manutenção devem ser realizados exclusivamente por pessoas especializadas. Principalmente devem ser observadas as seguintes instruções: VDE0100, EN 50110 (VDE0105), EN 60204 (VDE0113), EN 50178 (VDE0160), EN 60335 (VDE0700), Prescrições de prevenção de incêndio, instruções de prevenção de acidentes como as prescrições específicas para portões industriais (ZH1/494, EN12453, EN12978) - A abertura da carcaça do painel de comando somente é permitida com alimentação desligada. - Mesmo com a alimentação do painel estando desligada é necessário assegurar que não exista nenhum potencial perigoso nas saídas dos relés e outras conexões que possam ser derivadas de alimentações externas. Caso durante a instalação seja possível identificar este risco deve ser colada uma etiqueta auto-adesiva indicativa de forma bem visível na carcaça do comando contendo (“ATENÇÃO! Antes de tocar os conectores certifique-se de que todos os circuitos elétricos estão desligados, inclusive saídas à relé”) - Não é permitido operar o comandocom a tampa do painel de comando aberta. - Operar o comando com a tomada CEE desmontada somente é permitido, quando a alimentação da rede pode ser separada através de um interruptor correspondente em todos os pólos no comando. A tomada da rede ou o interruptor instalado provisoriamente deve ser de fácil acesso. - Quando a linha de alimentação deste aparelho é danificada, ela deve ser substituída pelo fabricante ou pelo seu representante credenciado, para evitar acidentes. - Mesmo após o desligamento da alimentação, ainda há tensão perigosa durante 5 minutos nos condensadores dos circuitos intermediários. O tempo de descarga até valores de tensão abaixo de 60 VDC é no máximo 5 minutos. Tocar os componentes de comando internos dentro deste tempo de descarga é perigoso. - Caso a parte de conexão de rede estiver com defeito, o tempo de descarga até uma tensão abaixo de 60 VDC dos condensadores dos circuitos intermediários pode aumentar consideravelmente. Podem ocorrer tempos de descarga de até 10 minutos. - Com a tensão de comando de 24 V em curto-circuito ou extremamente sobrecarregada a parte de conexão á rede não liga, mesmo quando os condensadores dos circuitos intermediários estejam carregados. O display e os LED's permanecem apagados. Uma partida da parte da rede somente é possível após a eliminação do curto-circuito ou da sobrecarga extrema. - Depois de desligar a energia, a fonte de energia ainda é fornecida por alguns segundos pelos Barramentos DC e capacitores mantendo a função de fornecimento de energia por um determinado tempo, dependendo do tipo de fonte de alimentação. - Não é permitido operar o painel de comando sem condutor de proteção (terra) conectado. Quando a linha de proteção não está ligada surgem na carcaça do comando tensões perigosamente altas, por causa das capacidades de descarga. A conexão do cabo de proteção deve ser conforme EN50178 Parágrafo 5.2.11.1 para correntes de descarga >3,5 mA. - Não é permitido ligar ou operar o comando úmido. Isto pode levar à destruição do comando. - Caso o painel de comando for utilizado fora da faixa de temperatura especificada, deve ser assegurada através de um sistema controlador de temperatura separado, que a faixa de temperatura de operação seja mantida tanto ao se ligar a alimentação, como durante a operação do controlador. - É proibida a operação do comando com o teclado ou o display danificados. Os teclados ou displays devem ser substituídos. Para evitar danos no teclado deve-se evitar o seu acionamento com objetos pontiagudos. O teclado somente pode ser acionado com os dedos. - Antes da primeira ligação da alimentação do comando, deve-se assegurar, que as placas adicionais (módulos encaixáveis) estão encaixados nas posições corretas. Um encaixe invertido ou deslocado das placas pode provocar danos no painel de comando, como também a instalação de produtos estranhos, não autorizados. - Na movimentação do portão em operação homem morto deve se assegurar que o operador possa ver o portão, pois neste tipo de operação os equipamentos de segurança e a régua de segurança e a barreira luminosa não atuam. - É proibido operar o contatores manualmente. Se a película de protecção for destruída, ocasionará a perda da garantia. - A regulagem dos parâmetros e a função dos equipamentos de segurança devem ser verificadas. A regulagem dos parâmetros, pontes e outros elementos de comando somente podem ser feitas por pessoal treinado. “ALERTA! Um desrespeito das indicações de segurança pode ser perigoso tanto para a saúde de quem opera, como pode danificar o painel de comando em si”. Estas instruções de segurança não pretendem ser completas. Havendo questões relativas ao produto, por favor entre em contato com o fornecedor. O fabricante testou cuidadosamente o hardware e o software do equipamento, como também a documentação do produto, porém não pode garantir uma total isenção de falhas. A identificação do equipamento (placa de identificação com nome e endereço do fabricante, número de série, identificação do tipo, tensão de alimentação e faixa de temperatura) deve ser colocada pelo usuário. 2 - Dados Técnicos ALERTA Medidas da carcaça (L x A x P): 182x 320 x 93mm Montagem: Posição vertical Tensão de alimentação sobre corrente trifásica com N 3x200... 415V +/- 10% / 50 ... 60 Hz corresponde tensão de fonte de alimentação 115... 240V +- 10% / 50 .. 60Hz Tensão de alimentação sobre corrente trifásica sem N 3x200... 415V +/- 10% / 50 ... 60 Hz corresponde tensão de fonte de alimentação 115... 240V +- 10% / 50 .. 60Hz IMPORTANTE: Deve-se conectar conexão N com L2. Tensão de alimentação sobre corrente trifásica sem N com a opção TST WU-0.0-B – Adaptação de 440V 3x440...480V +/- 10% / 50 ... 60 Hz Tensão de comando/alimentação externa 2: 24 VDC regulado ±5% max. 500 mA incl. todos módulos opcionais encaixados e as conecções 12V, protegido pelo disjuntor automático semicondutor, a prova de curto circuito pelo regulador de comando central. Proteção por Fusível autorizada 3x 10A Tipo GL Consumo de potencia sem motor Max. 30W Consumo de potencia da fonte de alimentação com motor AC3 a 400V 230V 115V MAX.2,2KW MAX.1,5KW MAX.0,75KW Alimentação (230V): 230Vac +/-10%, 50...60Hz (protegido por fusível em placa de circuitos impressos: 2AT) RS485 A e B: Somente para interruptores de final de curso eletrônicos nível RS485, encerrado com 100Ω Entradas de controle: IN1 ... IN8: (com TST RWU: IN21 ... IN 28) 24 VDC / 15 mA Mínima duração de pulso para controle de entrada: > 100 ms Todas entradas devem ser conectadas isentas potencial. 17 V: ativo lógico 1 IN9 ... IN10: 16 V: ativo lógico 1 Cadeia de segurança / desligamento de emergência Todas as entradas devem ser conectadas isentas de potencial. ≤15V :inativo lógico “0” ≥17V ativo lógico “1”. Capacidade de carga de contato: = 35 VDC / = 200 mA Se a cadeia de segurança for interrompida, não é permitido nenhum movimento da porta, inclusive Homem morto. Entrada régua de segurança: Para barras de segurança eletrônicas com 1,2kΩ ou 8,2 kΩ Resistência de fechamento e para sistemas óticos dinâmicos. Saídas de relés Se forem conectadas cargas indutivas (p.ex. outros relés ou freios) elas têm que ser equipadas com supressores (diodo de roda livre, varistores, elementos RC). Relé K1 e K2 (com TST RWU: K3...K6 - 24VDC /500mA - 230VAC / min. 0,1 A / max. 80W Contatos uma vez usados para comutação de tensão acima de 60Vac não podem mais comutar correntes de baixa tensão Saída de acionamento: Freio eletromecanico 3x400VAC, max. 2,2 KW em AC-3 Contator reversível preparado para acionamentos trifásicos Distancia máxima do motor: 30m 230Vac através de fase conectada do motor e N Faixa de temperatura operação: -20...+50°C Armazenagem: -20...+70°C Umidade do ar até 95% não condensado Vibração Montagem isenta de vibrações, p.ex. em parede de alvenaria Tipo de proteção IP54 Peso aprox 2,8 kg Diretrizes Normas: Diretriz EMV: 89/336/EWG alterada por: 91/263/EWG 92/031/EWG 93/068/EWG EN 50081-1 / 03.93: Emissão de interferências, área residencial EN 50081-2/03.94: Emissão de interferências, área industrial EN 61000-6-2/2001: Resistência de interferências, área industrial Diretriz de baixa tensão: 73/023/EWG alterada por: 93/068/EWG EN 60335-1 / 2003: Segurança de aparelhos elétricospara uso doméstico e outras aplicações / Parte 1 Modelo testado conforme: EN12453 / 2001: Segurança de uso de portões acionados mecanicamente – Exigências EN 12445 / 2001: Segurança de uso de portões acionados mecanicamente – procedimento de teste Especificações técnicas nacionais aplicadas ref. às diretrizes acima EN12978 / 2003: Portões – instalações de proteção – procedimentos de testes 3 - Montagem do Comando ALERTA Durante a montagem do comando a unidade deve estar sem tensão. ATENÇÃO • Antes da instalação devem ser observados eventuais danos de transporte ou outros danos. Danos na área interna do comando podem causar danos relevantes no comando como também à saúde do operador. • Deve-se evitar tocar nas partes eletrônicas, principalmente no circuito do processador, alguns componentes eletrônicos podem ser danificados ou destruídos por descarga eletrostática. • Antes de abrir a tampa da carcaça deve-se assegurar, que limalhas de furação que estão na tampa entrem no comando. • Deve-se garantir que o comando seja instalado sem tensão. • Conduítes de cabos não utilizados devem ser fechados adequadamente, para garantir o indice de proteção IP54 da carcaça. • As entradas dos cabos não podem ser submetidas a nenhum esforço mecânico, principalmente de tração. Figura 1: Posição de instalação da tampa, conexão do teclado de membrana Figura 2: Instalação do comando Figura 3: Plano de furação 4 - Conexão elétrica ALERTA • Os trabalhos de conexão, teste e de manutenção com o Comando aberto somente podem ser realizados com ele desligado. Deve-se observar principalmente os pontos relacionados no capitulo indicações de segurança. • Após o desligamento do comando ainda restam 5 minutos de carga perigosa. • Tocar as partes eletrônicas é perigoso por causa da carga residual. • O Comando nunca deve ser operado com a tampa da carcaça aberta. ATENÇÃO • Antes da primeira ligação do comando, após a completagem do cabeamento, deve-se verificar, se todas as conexões do motor e no motor estão apertadas e o motor está conectado corretamente em estrela ou triangulo. Conexões do motor soltas via de regra danificam o conversor. Monofilamento (rígido) Fios finos (com/sem bucha aderente) Conexões parafusadas 2,5 1,5 Conexões encaixadas 1,5 1,0 Conexões do motor 2,5 2,5 Conexão à rede 2,5 1,5 4.1 - Conexão da tensão de alimentação 380V • Todas as entradas de tensão de alimentação são separadas galvanicamente frente à alimentação por um isolamento básico. Recomendamos para todos os componentes a serem conectados um isolamento complementar com uma tensão dimensionada de > 230V (cfe. EN 60335-1). • Para a manutenção das diretrizes EMV somente podem ser usados cabos de motor protegidos e separados, onde a proteção deve ser de ambos os lados (do motor e do comando) e neste conduíte não pode haver outros cabos. Comprimento máximo da linha: 30 m. • Principalmente em portas de folhas de acionamento rápido ocorrem altas cargas eletrostáticas. A descarga dessa tensão pode danificar o equipamento. Por isso devem ser tomadas medidas preventivas para evitar a carga eletrostática. • Diâmetros máximos de conexão nos conectores das placas dos circuitos impressos: 4.2 - Conexão da tensão de alimentação 220V e 440V Figura 5 – Conexão à Rede 220V 4.3 - Conexão do Motor 4.2.1 – Ligação Motor SEW Figura 6 – Motor SEW Conexões no Painel de Controle Figura 7 – Conexão do motor no painel de comando WU Conexões na Caixa do Motor Figura 8 – Caixa de ligação do motor SEW 4.2.1 – Ligação Motor Force90 Figura 9 – Motor Force 90 Conexões no Painel de Controle Figura 10 - Conexão do motor force90 no painel de comando WU Conexões na Caixa do Motor Figura 11 – Caixa de ligação do motor Force90 4.3 - Conexões da barra de segurança Figura 12: Conexão da barra de segurança Podem ser conectados diversos tipos de barras de segurança, como p.ex.: • Para barras de segurança elétricas com 1,2kΩ ou 8,2 kΩ de resistência de fechamento. • Sistemas óticos dinâmicos. Se um desses tipos de barra de segurança estiver conectada ao se ligar o comando de portões TST WU, este será reconhecido automaticamente. IMPORTANTE Se nenhuma barra de segurança for conectada, o fechamento automático não será possível. É possível a conexão de outros tipos de barras de segurança. Para isto por favor entre em contato com o fabricante do portão. 4.4 - Conexão dos interruptores de final de curso No painel de comando de portões TST WU podem ser usados diversos tipos de sistemas de interruptores de final de curso. Na regulagem padrão é usado um transmissor (sensor) de valor absoluto como interruptor de final de curso. Além disso podem ser usados interruptores de final de curso de cames ou encoders incrementais. 4.4.1 - Encoder de valor absoluto TST – PD Figura 13: Encoder de valor absoluto TST PD Figura 14: Conexão do encoder TST - PD 4.4.2 - Encoder de valor absoluto DES Figura 15: Encoder de valor absoluto Figura 16: Conexão do encoder de valor absoluto 4.4.3 - Interruptores de final de curso mecânicos Figura 17: Interruptores de final de curso de cames Figura 18: Conexão interruptor de final de curso de cames 5 - Indicações gerais de operação para a parametrização 5.1 - Abertura da função de parametrização 1. Desligar comando do portão Desligar alimentação multipolar (observar instruções de segurança) O display de 7 segmentos demora alguns segundos para apagar. 2. Comutar interruptor S200 para ON Modo de serviço ativado, feche o painel elétrico. Vide capitulo 6.2 sobre posicionamento dos DIPs switches 3. Ligar comando do portão Ligar comando No modo de serviço o ponto decimal pisca. Conteúdo do display depende do status do comando . . . . 4. STOP (permanente) Acionar sensor Stop e manter acionado São indicadas mensagens, p.ex.: E.2 0 1 5. Abre (permanente) Acionar adicionalmente botão abre e manter acionado após 2 segundos estará no modo de parametrização P.0 0 0 Seleção de parâmetros quando modo de parametrização esta ativo ABRE ou FECHA Selecionar parâmetro desejado A T E N Ç Ã O: Nem todos os parâmetros são visíveis diretamente ou podem ser alterados, dependendo da senha e tipo segurança selecionado. Os parâmetros podem ser visualizados ou alterados (veja abaixo). Indicação varia com o parâmetro selecionado P.. . . Editando parâmetro selecionado 1. Comando em modo de parametrização Indicação do nome do parâmetro desejado P.0 1 0 2. STOP (breve) Abertura do parâmetro O parâmetro atualé mostrado 5 3. Abre Tecla Abre para aumentar valor do parâmetro o parâmetro atual é alterado, e os pontos decimais piscam 6. ou Fecha Tecla Fecha para diminuir valor do parâmetro 4. 4. ou STOP (longo) STOP (breve) Salvar o valor parametrizado e usa o parâmetro selecionado O parâmetro é salvo quando os pontos não piscam mais. Interrupção, o parâmetro original é indicado novamente 6 4 5. STOP (breve) para trocar nome do parâmetro indicado Indicação do nome do parâmetro P. 0 1 0 Saída da função de parametrização STOP (longo) A função de parametrização é deixada imediatamente, acionamento da porta foi reativado O último valor salvo permanece automaticamente . . . Reset do comando Pressionar ++ simultaneamente e manter durante aprox. 3 segundos. IMPORTANTE Após aprox. 1 h. o funcionamento de serviço é retornado automaticamente. Para retornar ao modo de serviço, desligar e ligar o comando ou fazer um reset. 6 - Regulagens básicas Para colocar o comando de portões TST WU em funcionamento, siga os próximos passos dessa instrução. 6.1 - Solicitação automática dos dados básicos Se o comando de portões TST WU não for previamente regulado pelo fabricante do portão, ou se tiver sido realizado o procedimento de restauração para padrões de fábrica seram solicitados automaticamente os seguintes parâmetros: IMPORTANTE Para que o comando de portões TST WU possa solicitar automaticamente os parâmetros, o DIP Switch S300 deve estar ligado (vide fig. 14: Posição S300). Se o interruptor DIP não estiver ligado e os parâmetros básicos não regulados, será indicada a falha F.090. A indicação “-1” no Display serve como indicação no comando, que este parâmetro é solicitado forçadamente. 1º - Sistema de posicionamento P.205 O sistema de interruptores de final de curso usado deve ser regulado com o parâmetro P.205. P.205: 0 = Interruptor de final de curso mecânico P.205: 1 = reservado P.205: 2 = Encoder incremental como interruptor de final de curso P.205: 3 = Encoder de valor absoluto DES-A P.205: 4 = reservado P.205: 5 = reservado P.205: 6 = reservado P.205: 7 = Encoder de valor absoluto DES-B P.205: 8 = Encoder de valor absoluto TST-PD • Perfil de interruptor referencial P.25F Quando um encoder incremental é usado como interruptor de final de curso, deverá ser definido com o parâmetro P.25F um tipo de interruptor de referencia e o comportamento do comando após a partida dele. P.25F : 0 = A posição final inferior deverá ser buscada e memorizada no funcionamento homem morto. P.25F : 1 = Após a partida será sincronizado automaticamente para um interruptor de referencia inferior. P.25F : 2 = Após a partida será sincronizado automaticamente para a barra de segurança. P.25F : 3 = Após a partida será sincronizado automaticamente para um interruptor de referencia superior. P.25F : 4 = Após a partida será sincronizado automaticamente para um interruptor mecânico no batente superior. P.25F : 5 = Após a partida é sincronizado automaticamente para a barra de segurança e a seguir para o batente superior. P.25F : 6 = Após a partida é sincronizado automaticamente para a barra de segurança e a seguir para o interruptor de referencia superior. P.25F : 7 = Após a partida é sincronizado automaticamente para um interruptor de referencia inferior e a seguir para o batente superior. 6.2 - Alterar parâmetros Para alterar parâmetros, proceda da seguinte forma: - Desconectar o conector de rede - Ligar o interruptor DIP S300. - Ligar o conector de rede. Pressionar a tecla STOP e a tecla ABRIR ao mesmo tempo durante 3 segundos para acessar o modo de parametrização. - Altere o parâmetro desejado utilização as teclas Abrir para incrementar e fechar para decrementar . Após a finalização das regulagens deixe o modo Figura 19: Posição S30 de parametrização pressionando a tecla STOP durante 3 segundos para gravar e 5 segundos para sair do modo de parametrização. 7 - Colocação em funcionamento. 7.1 - Calibração de posições da porta com encoder absoluto. 1 Abrir ou Fechar Selecione os parâmetros necessários ATENÇÃO: Nem todos os parâmetros podem ser visualizados / alterados. Selecione o parâmetro P210 P. 2 1 0 2 STOP (curto). Abrindo o parâmetro O valor atual será apresentado 0 3 Abrir. Aumentar o valor do parâmetro para 3. O ponto decimal ficará piscando. 5* 4 STOP (longo). Save o valor selecionado O parâmetro estará salvo quando o ponto decimal parar de piscar 5 5 STOP (curto). Volte para os parâmetros Indicação do nome do parâmetro P. 2 1 0 6 STOP (longo) Pressione STOP por mais de 5 segundos Acesse o modo de calibração E I C H 7 STOP (curto). Esta indicação pede para posicionar a porta para a posição fechada E. I. E U. 8 Abrir Ou Fechar Utilize as setas para posicionar a porta para a posição fechada Enquando a posição final fechada não for validada os pontos decimais continuaram piscando. E. I. E U. Se o sentido de rotação do motor estiver incorreta, Inverta duas fases na saída do controlador, trocando o cabo do T1 para T2 e do T2 para T1. 9 STOP (longo) Grave a posição final fechada O parâmetro estará salvo quando todos os pontos pararem de piscar. E. I. E U. 10 O sistema muda automaticamente para a calibração da posição de "porta aberta” A seguinte indicação pede para posicionar a porta para a posição aberta. E. I. E O. 11 Abrir Ou Fechar Posicionar a porta para a posição aberta Enquanto a posição final aberta não for validada os pontos decimais continuaram piscando E. I. E O. 12 STOP (longo) Grave a posição final aberta O parâmetro estará salvo quando todos os pontos pararem de piscar E. I. E O. 13 O sistema muda automaticamente para a posição intermediária. A seguinte indicação pede para posicionar a porta para a posição intermediária E. I. E I. 14 Abrir Ou Fechar Posicione a porta para a posição intermediária. Obs.: A posição intermediária deve ser aproximada- mente na metade do convite de reparação. E. I. E I. 15 STOP (longo) Grave a posição intermediária A entrada estará concluída quando todos os símbolos pararem de piscar. E. I. E I. Obs.: Para RP a posição intermediária é a posição de funcionamento da porta e deve ser posicionada abaixo do convite aprox. 30mm e para todos os outros modelos de porta a posição intermediária deve ser a mesma posição de porta aberta. 16 A porta está pronta para o uso ,, ,, 17 Fechar a porta para verificar a posição de porta fechada 18 Abrir a porta para verificar a posição de porta aberta. Após o processo de calibração o painel de comando apresenta o alerta I555, que indica que a porta deve ser operada até que o painel reconheça os pontos de abertura e fechamento. Se as posições de porta aberta ou fechada não estiverem de acordo deve-se realizar o ajuste fino das posições finais de curso. 7.1.1 - Ajuste fino de posição de porta fechada. 1 Abra o modo de parametrização P. 0 0 0 2 Abrir ou Fechar Selecione o parâmetro P221 O parâmetro irá aparecer no display P. 2 2 1 3 STOP(curto) Mostra o valor atual no display 0 4 Abrir ou Fechar Um valor positivo fará com que a porta pare mais aberta. Um valor negativo fará com que a porta para mais para baixo Ajustar este valoraos poucos pois pode passar muito do ponto desejado se o valor for muito alto - 3* 5 STOP(longo) Grave o valor de correção de posição fechada O parâmetro estará guardado quando os pontos decimais pararem de piscar 3 6 STOP (+5s) Sair do modo de parametrização. Obra e feche a porta e verifique se o valor ficou adequado, caso contrário volte para a instrução 1 novamente. 7.1.2 - Ajuste fino de posição de porta Aberta. 1 Abra o modo de parametrização P. 0 0 0 2 Abrir Ou Fechar Selecione o parâmetro P231 O parâmetro será mostrado no display P. 2 3 1 3 STOP (curto) Mostra o parâmetro para ser alterado 0 4 Abrir Ou Fechar Um valor positivo fará com que a porta pare mais aberta. Um valor negativo fará com que a porta para mais para baixo Ajustar este valor aos poucos pois pode passar muito do ponto desejado se o valor for muito alto 3* 5 STOP (longo) Grave o valor de correção de posição fechada O parâmetro estará guardado quando os pontos decimais pararem de piscar 3 6 Exit the “set parameters” mode. Obra e feche a porta e verifique se o valor ficou adequado, caso contrário volte para a instrução 1 novamente. ALERTA! Antes da partida do comando deve ser verificada a conexão elétrica e o assentamento correto das placas de encaixe. Após a partida todas as funções das instalações de segurança devem ser verificadas. 7.2 – Calibração com interruptores de final de curso mecânicos 1. Posicionar o portão com a tecla FECHAR até aprox. 10 cm antes da posição fechada. IMPORTANTE a distancia depende muito do tipo de portão e da velocidade. Em portões rápidos, aumentar a distância. Em direção de movimento errada do portão: Campo de rotação do motor errado, desligar comando e trocar as duas conexões do motor. 2. regular o interruptor de final de curso inferior de tal forma que ele chegue a disparar. 3. Colocar o portão com a tecla ABRE até aprox. 10cm antes da posição aberta IMPORTANTE a distancia depende muito do tipo de portão e da velocidade. Em portões rápidos, aumentar o valor. 4. regular o interruptor de final de curso inferior de tal forma que ele chegue a disparar. IMPORTANTE o interruptor de final de curso não pode ser ultrapassado nas posições finais! 5. Caso necessário para o modelo da porta: ajustar o final de curso EMERGENCIA superior e inferior. Conectar os contatos de abertura no circuito de segurança em série com o termistor. IMPORTANTE Se o portão não se movimentar, faltar força ao motor. Eventualmente verificar a liberação do freio. 6. mudar pulsando os botões STOP e ABRIR no modo de parametrização e selecionar o parâmetro P.980 (Modo de serviço), abrir e posicionar o valor do parâmetro em “2” a “0” (modo auto) 7. Corrigir se necessário as posições do interruptor de final de curso portão ABRE e portão FECHA através de regulagem remota na operação automática. . ALERTA Para evitar um movimento inesperado do portão, realizar a regulagem dos interruptores de final de curso somente com a PARADA DE EMERGÊNCIA pressionada ou com o comando desligado! 8. Agora o portão pode ser operado no modo automático. 7.3 Nova exigência de instrução das posições finais Se no uso de interruptores de final de curso eletrônicos as posições finais já estão definidas, porém estes não são adequados para o tipo de portão, as posições finais podem ser redefinidas e através de novas instruções. Para tanto o seguinte parâmetro deve ser regulado: P.210: 5 = instrução nova de todas as posições finais 8 - Outras possibilidades de conexão 8.1 - Célula fotoelétrica inferior 8.2 – Entradas de comandos s externos Figura 20: Conexão da Célula fotoelétrica Figura 21: conexão dos comandos externos 8.3 - Intertravamento No caso da necessidade de intertravamento entre 2 portas, ou seja, a porta 1 só pode abrir quando a porta 2 estiver fechada, e a porta 2 somente pode abrir quando a 1 estiver fechada. Utilize o seguinte esquema de ligação entre os dois paineis controladores. Figura 22 – Esquema de ligação do intertravamento entre 2 portas. Alterar os Parâmentros P.720 = 10 e P.830=1 nos dois paineis de comando. 9 - Resumo das Saídas Figura 23 – Resumo das saídas do painel de controle. 10 - Resumo das entradas Figura 24 – Lista de Entradas 11 - Funções P. [Unidade] Faixa de ajuste Funções do portão de fábrica 000 [ciclos] Apresentação da indicação contador de ciclos: 1234567 1234. acionar: fechar .567 apresentação: 67 67 005 [ciclos] Indicação do número dos ciclos ainda possíveis até que uma manutenção seja necessária. Apresentação: 1234567 1234. acionar fechar .567 apresentação: 67 67 -1 010 [s] 0..200 Tempo de abertura 1 (posição final superior – Eo) 0=automatismo de fechamento desativado 10 011 [s] 0..200 Tempo de permanência aberto 2 (posição de parada intermediária – E1) 0= automático de fechamento desativado 10 P [Unidade] Faixa de ajuste Regulagem dos finais de curso eletronicos De fábrica 210 0..5 Seleção de posição para calibração a partir da função homem morto (“teach in”): 0: no – nenhum / interrupção 1: Eu – final de curso inferior 2: Eo – final de curso superior 3: uo – final de curso inferior e superior 4: E1 – interruptor de final de curso parada intermediária (P244 se ignora) 5: al – (todos) interuptor final de curso inf., sup. E parada interm. (P244) 0 P. [Unidade] Faixa de ajuste Correção da regulagem dos finais de curso eletronicos de fábrica 215 0..1 Demanda de cálculos das novas posições de pré-interruptores de final de curso e interruptores final de curso 0: não efetuar correção 1: 0 221 [Inc] +- 125 Valor para correção da posição final inferior (em nova calibração se posiciona em 0) 0 231 [Inc] +- 60 Valor para correção da posição final superior (em nova calibração se posiciona em 0) 0 P. [Unid.] Faixa de aju. Diagnóstico de fábrica 910 0..15 Seleção do modo de exibição (por solicitação do sensor STOP ou enquanto o motor funciona) 0: Seqüência do comando (automático) 1: reservado 2: reservado 3: reservado 4: reservado 5: reservado 6: reservado 7: reservado 8: ultimo tempo de percurso medido (1/10 até 99,9s, 1/1 a partir de 100s) Somente faz sentido com interruptor de final de curso eletrônico: 9: [Ink] decurso de posição atual 10: [Ink] posição de referencia atual 11: [dig] valor atual do canal 1 do transmissor do valor absoluto 12: [dig] valor atual do canal2 do transmissor do valor absoluto 13: reservado 14: reservado 15: reservado 0 920 Eb 1 Eb 2 Eb 3 Eb 4 Ebcl Eb- Indicação da memória de falhas / falhas Abertura por acionamento novo do Stop da folha, substituir com folha ABRE/folha FECHA Fechar por acionamento novo do Stop da folha, Abandonar por interrupção "EB-". • Eb 1 Mensagens de erro 1 (mais atual) ou Er— • Eb 2 Mensagens de erro 2 ou Er— • Eb 3 Mensagens de erro 3 ou Er— • Eb 4 Mensagens de erro 4 ou Er— • Ebcl apagar toda a memória de falhas • Eb - Interrupção (indicação no Er: nenhuma falha presente) Eb 1 925 Indicação da versão do software 930 [s] 0..120,0 O tempo de operação do motor durante o ultimo movimento do portão em homemmorto P. [Unidade]Fai xa de ajuste Tipos de operação de serviço de fábrica 973 0..1 Confirmação do contador de serviço: Confirmar (1) / Cancelar (0) 0 980 0..2 Modo de operação. 0: Automático (percurso de abrir e fechar em automanutenção) 1: Homem morto fechar (operação manual percurso fechar / abertura automática) 2: Homem morto (operação manual para percurso abrir e fechar) 3: Percurso de emergência (abertura ou fechamento em homem morto, todas as falhas e segurança são ignorados). 0 999 0..FFFF Entrada de senha 1 12 – Resumo das mensagens Posições finais falhas F.000 Posição superior da porta fora • valor de parâmetro muito baixo para interruptor de final de curso superior em emergência • área do interruptor de final de curso superior (fita de final de percurso) muito pequena • freio mecânico com defeito ou regulado errado F.005 Posição inferior da porta fora • valor de parâmetro muito baixo para interruptor de final de curso superior em emergência • área do interruptor de final de curso inferior (fita de final de percurso) muito pequena • freio mecânico com defeito ou regulado errado Não plausibilidades no percurso da porta F.020 Tempo de percurso excedido (durante percurso abertura, fechamento, homem morto) • tempo de funcionamento atual do motor excedeu o tempo máximo de operação, eventualmente portão travando ou bloqueado. • no emprego de interruptores mecânicos de final de curso um dos interruptores falhou F.030 Falha de arraste alteração de posição do portão é menor do que esperado • portão ou motor bloqueados • pouca potencia para torque de arranque • velocidade insuficiente interruptor de final de curso mecânico não foi acionado ou está com defeito • fixação do eixo o transmissor de valor absoluto ou incremental não está apertada • sistema de posicionamento selecionado errado.(P.205) F.031 Direção de giro lido difere da direção de giro esperada • no uso de transmissores incrementais: • Perda muito grande de potencia na partida, freio solta muito cedo ou há pouco torque, eventualmente adequar o Boost. F.043 Falha no interruptor prévio de final de curso para a barreira luminosa • O interruptor prévio de final de curso permanece ocupado também na posição final intermediária ou na posição final superior. • Alterar parâmetro de desativação das fotocélulas de segurança (P.4b1 e P.4b3). Informações de falhas do Encoder incremental F.050 Posição do interruptor de referencia difere da área admitida Durante a sincronização cíclica • Interruptor referencial dispara permanentemente (defeito) • Interruptor referencial aciona muito longe da referencia selecionada. Interruptor referencial aciona na fita do interruptor de final de curso • P270 e P280 estão no interruptor referencial F.051 Posição do interruptor de referencia difere da área admitida •Interruptor referencial está na fita do interruptor de final de curso • Interruptor de final de curso está além dos 15% EO • Interruptor referencial com defeito F.052 Interruptor referencial não foi reconhecido • Durante a sincronização automática o interruptor referencial não é reconhecido dentro de 20% EO. • Na correspondente posição final o interruptor referencial não é reconhecido Contador de manutenção ultrapassado F.080 Falha: Manutenção necessária • contador de manutenção expirou Parâmetro não regulado F.090 Comando não parametrizado • Os parâmetros básicos (P.205) do comando TST WU ainda não foram regulados. Falhas na cadeia de segurança F.201 Botão de emergência interna ou o Watchdog (verificação interna da CPU) foi acionado • O circuito parada de emergência estava interrompido a partir da entrada "parada de emergência interna" sem que o modo do parâmetro tenha sido selecionado. • verificações internas dos parâmetros com falhas ou verificações EEPROM. Acionando a tecla STOP são obtidas informações detalhadas para a causa F.211 Parada de emergência 1 externa acionada • Cadeia de parada de emergência estava interrompida a partir da entrada de parada de emergência 1 F.212 Parada de emergência 2 externa acionada • Cadeia de parada de emergência estava interrompida a partir da entrada de parada de emergência 2 Falhas na Barra de segurança (Borracha de contato) F.360 Curto circuito verificado na entrada da barra de segurança • Conexão reconhecida na barra com contato de abertura errada F.361 Número de acionamentos da barra no percurso de fechamento atingiu limite regulado • número máximo parametrizado de acionamentos da barra de segurança durante o ciclo do portão foi ultrapassado F.363 Interrupção na entrada da barra •Condutor de conexão com defeito ou não conectado. • Resistência de encerramento com defeito ou ausente. • Jumper J600 configurado de forma errada F.364 Barra de segurança – teste falhou • A barra de segurança não foi ativada como esperado na solicitação do teste • O intervalo entre a solicitação para o teste e o teste não foi combinado F.366 freqüência de impulsos muito alta para barra de segurança ótica • Barra de segurança ótica com defeito • entrada para barra de segurança interna com defeito. F.369 barra de segurança interna parametrizada errada • Está conectada uma barra de segurança interna, porém está desativada. F.373 Erro na barra de segurança (aviso do módulo) • Ruptura do condutor da barra de segurança, nenhuma barra conectada, resistência do terminal da barra incorreto. • Jumper da resistência terminal mal conectado • Definição do sistema da barra de segurança parametrizado errado P.470 F.374 Barra de segurança – teste falhou • Interruptor prévio de final de curso da barra de segurança regulado de forma errada, ou com falhas • Módulo de avaliação com defeito • Barra de segurança com defeito F.379 Detecção da borracha de segurança defeituosa (código PIN ou seleção de parâmetro) • Nenhum módulo conectado mas selecionado por parâmetro • O painel foi iniciado com outro módulo que não corresponde ao plugado F.385 Falha no interruptor prévio de final de curso para a barra de segurança • Conector prévio de final de curso para desligamento da barra de segurança ou do reverso após disparo da barra de segurança fica ocupado também na posição final superior. Falhas gerais de hardware F.400 Reset do Hardware da unidade de controle detectado • Interferências fortes na tensão de alimentação • Watchdog interno foi ativado • Erro de RAM Falhas no sistema de posicionamento (Encoder) F.700 Determinação de posicionamento com falhas Em interruptores de final de curso mecânicos: • Pelo menos um interruptor de final de posicionamento não corresponde ao estado ativo parametrizado. • Uma combinação não plausível de pelo menos dois interruptores de final de curso ativos. Em interruptores de final de curso eletrônicos: • Após a solicitação de ativação dos parâmetros de fábrica (Parâmetro P.990) o sistema de posicionamento não foi parametrizado. • Calibração não foi encerrada ou contém falhas e deve ser repetida. • Na ativação da parada intermediária ela não é plausível. • Sincronização não encerrada ou interruptor referencial com falhas. F.720 Falha de sincronização na determinação de posicionamento através de sensor incremental • A posição intermediária de parada é menor do que o valor incremental mínimo (25). • A sincronização não foi concluída. • O interruptor referencial não foi solicitado ou está fora da tolerância. • O encoder incremental não conta ou o portão está bloqueado (adicionalmente F.030, falha de arraste) • As entradas incrementais IN 9 e IN 10 estão trocadas (adicionalmente F.031 falha de rotação) F.750 Protocolo falha de transferência • hardware com defeito ou ambiente fortemente perturbadoF.751 Sincronização FU transmissor de valor absoluto • hardware com defeito ou ambiente fortemente perturbado • Transmissor de valor absoluto da eletrônica de avaliação com falha F.752 Falha do Encoder • Cabo do interface com defeito/interrompido • transmissor de valor absoluto da eletrônica de avaliação com defeito • Hardware com defeito ou ambiente altamente perturbado • Interferência na transmissão de dados do encoder • fixar imã do encoder ao eixo do redutor. F.760 Posição fora da área da janela • Acionamento do transmissor de posicionamento com defeito • transmissor de valor absoluto com falha • Hardware com falha ou ambiente altamente perturbado F.761 Distancia canal 1 canal 2 fora da janela permitida • Acionamento do transmissor de posicionamento com falha • Hardware com defeito ou ambiente altamente perturbado F.762 Posições dos interruptores de final de curso eletrônicos com falhas • interruptor de final de curso superior Eo ou interruptores intermediários E1 ultrapassou a área limite válida • Comando ainda não iniciado • Dados de posicionamento durante a calibragem com falhas ou valores não são mais plausíveis 12.1 Falhas internas do sistema F.9xx Nestas falhas se trata de falhas internas, que não podem ser eliminadas pelo servidor Caso surjam falhas desse tipo, ligue imediatamente para a assistência técnica ao cliente. 12.2 Informações de avisos Mensagens gerais STOP Stop / situação de reset, aguardar próximo comando que entra _Eu_ Posição final em baixo Eu =Eu= Posição final em baixo travada - percurso de abertura impossível (.p.ex. eclusa) ZUFº percurso ativo de fechamento -Eo- Posição final superior Eo =Eo= Posição final superior travada - nenhum percurso de fechamento possível (p.ex. loop de segurança) ºAUF Percurso de abertura -E1- Posição final centro E1 (posição de parada intermediária) =E1= Posição final central travada - nenhum percurso de fechamento possível (p.ex. loop de segurança) FAIL Perturbação (falha) - somente possível em homem morto ev. Abertura automática EICH Calibração - Regulagem das posições finais em percurso homem morto (em transmissor de valor absoluto) - Iniciar processo pressionando botão STOP e seguir procedimentos descritos no item 7.1 =NA= Desligamento de emergência - nenhum movimento possível, cadeia de segurança de hardware interrompida NOTF Movimento de emergência - Percurso de homem morto sem considerar seguranças etc. 'Hd' Manual - Operação em homem morto ParA Parametrização SYNC Sincronização (sensor de posicionamento incremental / interruptor de final de curso - Posição desconhecida) 'Au' Automático - caracteriza a alteração do estado "manual" para "automático" 'Hc' Semi-automático - caracteriza a alteração do estado "manual" para "Semi-automático" WU Primeiras indicações depois de conectar (power up e autoteste) Mensagens de status durante a calibração E.i.E.u. Solicitada a calibração da posição final em baixo (em mov. homem morto) E.i.E.o. Solicitada a calibração da posição final em cima (em mov. homem morto) E.i.E.1. Calibração da posição final de parada intermediária (em mov. homem morto) Mensagens de status durante a sincronização S.y.E.u. Solicitada a sincronização da posição final inferior (mov. Homem morto e aguardar a condição de operação). S.y.E.o. Solicitada a sincronização da posição final superior (mov. Homem morto e aguardar a condição de operação). S.y.E.1. Sincronização da posição final de parada intermediária E1 (em mov. homem morto) S.y.op Percurso de abertura automático até batente mecânico, a seguir sincronização automática até posição final superior S.y.cL Movimento de fechamento automático sob observação da segurança até batente mecânico, a seguir sincronização automática da posição final inferior S.y.c= Movimento de fechamento automático está travado, motivo para a solicitação A Mensagens de status durante o movimento homem morto Hd.cL Movimento de fechamento homem morto (teclado: FECHAR) Hd.oP Abertura em homem morto (teclado: ABRE) Hd.Eu Posição final inferior alcançada, nenhum movimento homem morto mais possível Hd.Eo Posição final superior alcançada, nenhum movimento homem morto mais possível Hd.Ao fora da posição Eo permitida (nenhum movimento homem morto mais possível) Notificações de informação durante operação automática I.080 Manutenção prevista / contador de serviços está quase no final I.100 Velocidade ao alcançar posição final superior muito alta I.150 Velocidade ao alcançar posição final inferior muito alta I.160 ABRIR permanente ainda ativo I.170 Abertura forçada sendo realizada I.199 contador de ciclos da porta não plausível (iniciar novamente ? parâmetro) I.200 Posição de referencia corrigida ou reconhecida (após calibração) I.201 Posição de referencia reinicializada I.202 Falta posição de referencia I.203 Posição de referencia falha I.205 Sincronização I.210 Interruptor prévio final percurso em cima não plausível I.211 Int. prév. final percurso em baixo não plausível I.310 Comando de abertura portão 2 é emitido I.500 Correção do interruptor de posição final em cima operando I.501 Interruptor prévio final percurso em cima corrigido I.502 Fita de interruptor prévio final percurso em cima corrigido I.505 Correção do interruptor de posição inferior operando I.506 Interruptor prévio final percurso inferior corrigido I.507 Fita do interruptor prévio final percurso inferior corrigido I.510 Correção fita de interrupção final de curso finalizada I.515 Comando preparando o ajuste automático dos interruptores de final de curso I.555 Correção dos interruptores de final de curso realizado Notificações de informação durante a parametrização: noEr Memória de falhas: nenhuma falha memorizada Er— Memória de falhas: quando erros, mas nenhuma mensagem encontrada Prog Mensagem de programação durante a execução dos parâmetros originais ou default. Entradas gerais E.000 Sensor ABRIR no teclado E.050 Sensor STOP no teclado E.090 Sensor FECHAR no teclado E.101 Entrada 1 E.102 Entrada 2 E.103 Entrada 3 E.104 Entrada 4 E.105 Entrada 5 E.106 Entrada 6 E.107 Entrada 7 E.108 Entrada 8 E.109 Entrada 9 E.110 Entrada 10 E.111 Entrada 11 E.118 Entrada 18 Cadeia de segurança / parada de emergência E.201 Desligamento de emergência interno "Botão cogumelo" acionada E.211 Parada de emergência 1 externa acionada E.212 Parada de emergência 2 externa acionada Barra de segurança em geral E.360 Acionamento da barra de segurança interna E.363 Falha da barra de segurança interna E.370 Acionamento da barra de segurança externa E.373 Falha da barra de segurança externa E.379 Barra de segurança externa ativada mas não conectada Módulo de transmissão encaixável E.401 Canal transmissor 1 E.402 Canal transmissor 2 Avaliador do loop indutivo - módulo encaixável E.501 Detector Canal 1 E.502 Detector Canal 2 Entradas internas E.900 Sinal de falha do componente de seleção 1 MEMBRANA LOCAL CONEXÃO MEMBRANA 2 CHAVE S300 HABILITA P999 NA POSIÇÃO 1 3 TST SFFE CONEXÃO PLACA CONTROLE REMOTO 4 RWU ALIMENTAÇÃO 24 V RWU 5 RWU CONEXÃO FLAT CABLE RWU 6 TST SUVEK CONEXÃO PLACA LASTRO INDUTÍVO 7 DISPLAY DEMONSTRA STATUS DO PAINEL E PORTA 8 JUMPER LIGAÇÃO DO TRANSFORMADOR 440/220 V 9 FUROS FIXAÇÃO DO SUPORTE DO TRANSFORMADOR 10 CONTATORES INVERSÃO DE ROTAÇÃO DO MOTOR 11 CONECTOR X28 LIGAÇÃO DE BOTÃO DE EMERGÊNCIA 12 RELÉS X14 E X15 SÁIDA PARA STATUS DE PORTA 13 TERRA ATERRAMENTO DO PAINEL 2 3 1 5 7 4 6 9 8 11 12 10 13 14