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4.4. Linhas de Produção Automatizadas 1. Cite três das quatro condições sob as quais linhas de produção automatizadas são apropriadas. Resposta: Alta Demanda, exigindo altas quantidades de produção Projeto de produto estável, pois mudanças frequentes no projeto são de difícil acomodação em uma linha de produção automatizada. Longa vida do produto, pelo menos vários anos (a maioria dos casos). Múltiplas operações, realizadas no produto 2. O que é uma linha de produção automatizada? Resposta: Uma linha de produção automatizada consiste em múltiplas estações de trabalho automatizadas e ligadas por um sistema de manuseio de materiais que transfere peças de uma estação para a próxima, conforme ilustrado na figura a seguir. 3. O que é um dispositivo de fixação em palete e como o termo é utilizado no contexto de uma linha de produção automatizada? Resposta: Dispositivo de fixação em palete, é uma estrutura projetada para: Fixar a peça em uma posição precisa em relação a sua base; Ser movido, posicionado e preso com precisão em sucessivas estações de trabalho pelo sistema de transferência. O termo linha de transferência paletizada às vezes é utilizado para identificar uma linha que utiliza dispositivos de fixação em palete ou dispositivos de contenção de peças similares. 4. O que é uma máquina de mesa rotativa indexada? Resposta: Na configuração rotativa, as peças são fixadas a dispositivos em torno da periferia de uma mesa de trabalho circular, e a mesa é dividida (girada em ângulos fixos) para posicionar as peças nas estações de trabalho para processamento. Um arranjo típico é mostrado abaixo. Em comparação às configurações em linha e segmentadas em linha, sistemas rotativos de indexação são comumente limitados a peças menores e menos estações de trabalho e não podem acomodar prontamente um buffer de armazenamento. Olhando pelo lado positivo, o sistema rotativo normalmente envolve um equipamento menos caro e exige menos espaço de chão de fábrica. 5. Por que os sistemas de transporte de peças contínuos são incomuns em linhas de produção automatizadas? Resposta: Os sistemas contínuos de transporte são incomuns em linhas automatizadas devido a dificuldade de proporcionar um posicionamento preciso entre os cabeçotes das estações e as peças continuamente em movimento. 6. Um mecanismo de Genebra é utilizado para proporcionar movimento linear ou movimento rotativo? Resposta: O mecanismo ou roda de Genebra (também conhecido como Cruz de Malta) utiliza um sistema motor continuamente em rotação para dividir o giro da mesa por meio de uma rotação parcial, como ilustrado na figura abaixo. 7. O que é um buffer de armazenamento da maneira como o termo é utilizado para uma linha de produção automatizada? Resposta: Um buffer de armazenamento é um local na linha de produção onde peças podem ser coletadas e temporariamente armazenadas antes de proceder para estações de trabalho subsequentes. Buffers de armazenamento podem ser operados manualmente ou serem automatizados. Quando automatizado, um buffer de armazenamento consiste em um mecanismo para receber peças da estação de trabalho anterior, um lugar para armazenar as peças e um mecanismo para fornecer peças para a estação seguinte. Um parâmetro-chave de um buffer de armazenamento é sua capacidade de armazenamento, isto é, o número de peças que ele é capaz de conter. Buffers de armazenamento podem estar localizados entre todos os pares de estações adjacentes ou entre estágios da linha contendo múltiplas estações. A figura a seguir ilustra o caso de um buffer de armazenamento entre 2 estágios. 8. Cite três razões para incluir um buffer de armazenamento em uma linha de produção automatizada. Resposta: Reduzir o impacto de quebras nas estações, permitindo que um estágio continue a operação enquanto outro estágio está parado para reparos. Fornecer um banco de peças para abastecer a linha, permitindo a operação do sistema sem assistência entre reabastecimentos. Proporcionar um local para colocar a produção da linha. Permitir tempo de cura (para processo de pintura, por exemplo) ou outro atraso do processo. Suavizar as variações de tempo de ciclo. Armazenar peças entre estágios que possuem diferentes taxas de produção. 9. Quais são as três funções básicas de controle que devem ser executadas para se operar uma linha de produção automatizada? Resposta: Três funções básicas de controle podem ser distinguidas na operação de uma máquina de transferência automática: (a) controle de sequência, (b) monitoramento de segurança e (c) controle de qualidade. Controle de sequência: Possui como finalidade coordenar as sequências de ações do sistema de transferência e estações de trabalho. Monitoramento de segurança: Sua função é evitar a operação insegura para trabalhadores e equipamentos. Controle de qualidade: Serve para detectar e possivelmente rejeitar itens defeituosos produzidos na linha. 10. Cite algumas das aplicações industriais de linhas de produção automatizadas. Resposta: Linhas de produção automatizadas são aplicadas tanto em operações de processamento quanto de montagem. A usinagem é uma das aplicações de processamento mais comuns e é foco da maior parte de nossa discussão neste tópico. Outros processos realizados em linhas de produção automatizada e sistemas similares incluem: conformação e corte de metal laminado, operações de laminação, soldagem a ponto de carrocerias de automóveis, operações de pintura e galvanização. 11. Qual é a diferença entre uma linha de produção em unidades e uma linha de conexão? Resposta: Frequentemente uma empresa prefere desenvolver uma linha com conexões em vez de uma linha de produção unificada (em módulos) porque ela pode utilizar os equipamentos já existentes na planta. Isso normalmente significa que a linha de produção pode ser instalada mais cedo e a um custo mais baixo. Já que as máquinas-ferramenta no sistema são padronizadas, elas podem ser reutilizadas quando a operação de produção tiver terminado. As linhas também podem ser projetadas pelo pessoal da empresa em vez de empreiteiros de fora. A limitação da linha com conexões é tender a favorecer formatos de peças mais simples e, portanto, menos operações e estações de trabalho. Linhas unificadas são geralmente capazes de taxas de produção mais altas e exigem menos espaço físico. Entretanto, o alto custo as torna adequadas somente para operações de produção muito longas em produtos que não são submetidos a mudanças frequentes de projeto. 12. Quais são as três áreas-problema que têm de ser levadas em consideração na análise e no projeto de uma linha de produção automatizada? Resposta: 1) Balanceamento da linha: Esse problema é mais associado a linhas de montagem manuais, mas também aparece em linhas de produção automatizadas. Assim como no primeiro caso, o objetivo é dividir a carga de trabalho total entre as estações de trabalho da maneira mais uniforme possível. 2) Tecnologia de processo: Refere-se ao corpo de conhecimento em torno da teoria e dos princípios dos processos de manufatura utilizados na linha de produção. Por exemplo, no processo de usinagem, a tecnologia de processo inclui a metalurgia e a usinabilidade do material de trabalho, a aplicação das ferramentas de corte apropriadas, a escolha de velocidades de avanço e rotações, o controle de cavacos e uma série de outras áreas e questões-problema. 3) Confiabilidade do sistema: A falha de um componente pode parar toda a linha de produção automatizada, devido à suaalta complexidade e integração. A análise para avaliar a confiabilidade, pode ser feita para 2 configurações: (a)linhas de transferência sem armazenamento interno de peças e (b)linhas de transferência com buffers internos de armazenamento. Para as linhas sem buffers de armazenamento, temos que: •À medida que o número de estações de trabalho aumenta, a eficiência da linha e a taxa de produção diminuem. •À medida que a confiabilidade das estações de trabalho individuais diminui, a eficiência da linha e a taxa de produção diminuem. Para as linhas com buffers de armazenamento, temos que: •Os buffers de armazenamento devem estar localizados de forma que as taxas de produção dos estágios sejam praticamente iguais. Durante a operação, se algum buffer estiver sempre vazio ou sempre cheio, significa que ele não está tendo utilidade. •A máxima eficiência possível da linha é alcançada ao se: -Estabelecer o número de estágios igual ao número de estações, isto é, proporcionar um buffer de armazenamento entre cada par de estações e utilizar buffers de grande capacidade. •A lei de rendimentos decrescentes se aplica nas linhas automatizadas de múltiplos estágios. Ela se manifesta de 2 maneiras: -À medida que o número de buffers de armazenamento é aumentado, a eficiência da linha melhora a uma taxa cada vez menor; -À medida que a capacidade do buffer de armazenamento é aumentada, a eficiência da linha também melhora a uma taxa cada vez menor. 13. À medida que o número de estações de trabalho em uma linha de produção automatizada aumenta, a eficiência da linha diminui, aumenta ou permanece inalterada? Resposta: Diminui. A linha de transferência pode incluir um grande número de estações de trabalho, mas a confiabilidade do sistema cai à medida que o número de estações é aumentado. 14. O que é escassez de peças em uma linha de produção automatizada? Resposta: Escassez de peças em uma linha de produção automatizada significa que uma estação de trabalho não consegue realizar seu ciclo de produção, pois não tem peças para trabalhar. 15. Na operação de uma linha de produção automatizada com buffers de armazenamento, o que significa um buffer estar quase sempre vazio ou quase sempre cheio? Resposta: Significa que ele não está tendo utilidade. 4.5. Sistemas de Montagem Automatizados 1. Cite três das quatro condições sob as quais a tecnologia de montagem automatizada deve ser considerada. Resposta: Alta demanda de produto (muitas unidades). Projeto estável. Número limitado de componentes. Produto projetado para montagem automatizada. 2. Quais são as quatro configurações de sistemas de montagem automatizados listadas no texto? Resposta (A) máquina de montagem em linha (B) máquina de montagem com mesa rotativa (C) sistema de montagem em carrossel (D) máquina de estação única. 3. Quais são os componentes de hardware típicos de um sistema de distribuição de peças para estações de trabalho? Resposta: Bandeja + Seletor + Orientador + Trilho de alimentação Um seletor de peças é ilustrado no diagrama. As peças incorretamente orientadas são devolvidas para a bandeja. No caso de um orientador de peças, estas são reorientadas e passam para o trilho de alimentação. 4. O que é um alimentador de peças programável? Resposta: Um dos desenvolvimentos na tecnologia dos sistemas de alimentação e distribuição de peças é o alimentador de peças programável, capaz de alimentar componentes de várias geometrias e que precisa de alguns minutos para fazer os ajustes (mudar o programa) para lidar com as diferenças. A flexibilidade desse tipo de alimentador permite que ele seja usado na produção em lote ou quando houver mudanças de projeto no produto. A maioria dos alimentadores de peças é projetada como sistemas automatizados rígidos para a montagem de alta produção de produtos com projetos estáveis. 5. Cite seis produtos típicos fabricados por montagem automatizada. Resposta: Os sistemas de montagem automatizados são usados para produzir uma ampla variedade de produtos e submontagens 6. Considerando a máquina de montagem como jogo de azar, quais são os três eventos que podem ocorrer quando o mecanismo de alimentação tenta distribuir o próximo componente para o dispositivo de montagem em determinada estação de trabalho em um sistema multiestação? Resposta: Obstrução de peças, falhas de alimentação, ???. 7. Cite algumas medidas de desempenho importantes para um sistema de montagem automatizado. Resposta: (1)o sistema de distribuição de peças nas estações de trabalho, (2)sistemas de montagem automatizados multiestação, (3)sistemas de montagem automatizados de estação única e (4)automação parcial. ??? 8. Em um sistema de montagem de estação única, por que a taxa de produção é inerentemente mais baixa do que em um sistema de montagem multiestação? Resposta: Consideramos um único dispositivo de montagem, onde vários componentes que entram na estação serão acrescentados à peça-base. O aumento do número de componentes resulta em um tempo de ciclo de montagem maior, diminuindo a taxa de produção. 9. Cite duas razões para a existência das linhas de produção parcialmente automatizadas. Resposta: a) A automação é introduzida gradualmente em uma linha manual existente. b) Certas operações manuais são muito difíceis ou caras de se automatizar. 10. Quais são os efeitos da má qualidade de peças, como representado pela taxa de defeito, no desempenho de um sistema de montagem automatizado? Resposta: A baixa qualidade, representada pela taxa de defeito, pode resultar em: a)Travamentos nas estações que param o sistema de montagem inteiro, o que tem efeito negativo sobre a taxa de produção, a proporção de atividade e o custo por unidade produzida. b)Montagem de peças defeituosas no produto, o que tem efeito negativo sobre o fornecimento de montagens boas e o custo do produto. 11. Por que são usados buffers de armazenamento nas linhas de produção parcialmente automatizadas? Resposta: Buffers de armazenamento devem ser usados nas linhas de produção parcialmente automatizadas a fim de isolar as estações manuais de paralisações nas estações automatizadas. O uso de buffers de armazenamento aumentará as taxas de produção e reduzirá o custo do produto por unidade. 4.6. Manufatura Celular 1. O que é tecnologia de grupo? Resposta: A tecnologia de grupo é uma filosofia de manufatura na qual as peças semelhantes são identificadas e agrupadas para tirar vantagem de suas similaridades em projeto e produção. Elas são dispostas em famílias, e cada família de peças possui características de manufatura e/ou projeto parecidos. 2. O que é manufatura celular? Resposta: A organização do equipamento de produção em células, nas quais cada célula se especializa na produção de uma família de peças, é chamada de manufatura celular, exemplo de modelo de produção misto. 3. Quais são as condições de produção sob as quais a tecnologia de grupo e a manufatura celular são aplicáveis? Resposta: A planta atualmente utiliza um modelo de produção tradicional em lotes e um layout por processos, o que resulta em considerável esforço de manuseio de materiais, alto estoque de itens em andamento e longos tempos de processamento de manufatura. As peças podem ser agrupadas em famílias de peças. Situação em que cada célula é projetada para produzir uma determinada família de peças ou uma coleção limitada de famílias, de maneira que deve ser possível agrupar as peças feitas na planta em famílias. Felizmente, na típica planta de produção de médio volume,a maioria das peças pode ser agrupada em famílias. 4. Quais são as duas maiores iniciativas que uma empresa deve tomar ao implementar a tecnologia de grupo? Resposta: 1.Identificar as famílias de peças. Se a planta produz 10 mil peças diferentes, fazer uma revisão de todos os desenhos de peças e agrupá-las em famílias é uma tarefa substancial e que consome tempo. 2.Rearranjar máquinas de produção em células. Planejar e realizar o rearranjo é uma iniciativa cara, que consome tempo e interrompe a produção das máquinas durante a troca. 5. O que é uma família de peças? Resposta: A família de peças é uma coleção de peças similares seja em formato geométrico e tamanho ou nos passos de processamento exigidos em sua manufatura. 6. Quais são os três métodos para solucionar o problema de agrupar peças em famílias? Resposta: (1) inspeção visual, (2) classificação e codificação de peças e (3) análise do fluxo de produção 7. Qual é a diferença entre uma estrutura hierárquica e uma estrutura do tipo cadeia em um esquema de classificação e codificação? Resposta: 1.Estrutura hierárquica, também conhecida como monocódigo, na qual a interpretação de cada símbolo sucessivo depende do valor dos anteriores. 2.Estrutura do tipo cadeia, também conhecida como policódigo, na qual a interpretação de cada símbolo na sequência é sempre o mesmo, isto é, não depende do valor dos anteriores. 8. O que é uma análise do fluxo de produção? Resposta: A análise do fluxo de produção (AFP, do inglês, production flow analysis – PFA) é uma abordagem para a identificação de famílias de peças e a formação de células. Trata-se de um método que utiliza as informações contidas em planilhas de rotas de produção em vez de desenhos de peças. 9. Quais são os objetivos típicos da implementação da manufatura celular? Resposta: Encurtar os tempos de processamento reduzindo os tempos de preparação, de manuseio de peças, de espera e os tamanhos dos lotes. Reduzir o estoque de itens em andamento. Tamanhos de lotes menores e tempos de ciclo mais curtos reduzem o trabalho em andamento (WIP – Work In Process). Para melhorar a qualidade permite-se que cada célula se especialize na produção de um número menor de peças diferentes, o que reduz a variabilidade de processos. Simplificar a programação de produção. A similaridade entre as peças na família reduz a complexidade da programação de produção. Em vez de programar peças por uma sequência de máquinas em um layout por processos, o sistema simplesmente programa as peças usando a célula. 10. Qual é o conceito de peça composta, como o termo é aplicado na tecnologia de grupo? Resposta: Uma peça composta para uma determinada família é uma peça hipotética que inclui todos os atributos de projeto e manufatura da família. Uma célula de produção projetada para uma família de peças consistiria nas máquinas necessárias para fabricar a peça composta. 11. Quais são as quatro configurações de células de TG comuns, como identificadas no texto? Resposta: 1.Célula de máquina individual. 2.Célula de máquinas em grupo com manuseio manual. 3.Célula de máquinas em grupo com manuseio semi-integrado. 4.Célula de manufatura flexível ou sistema de manufatura flexível. 12. Qual é o conceito de máquina-chave na manufatura celular? Resposta: Esse conceito aplica-se em células nas quais há uma máquina (a máquina-chave) que é mais cara ou realiza operações críticas. As outras máquinas são referidas como máquinas de apoio. 13. Qual é a diferença entre uma célula virtual e uma célula formal? Resposta: Células virtuais de máquinas. Envolve a dedicação de certas máquinas da fábrica à produção de famílias de peças, mas sem realocação física das máquinas. Células formais de máquinas. As máquinas são fisicamente realocadas para formar as células. 14. Qual é a principal aplicação da tecnologia de grupo no projeto de produto? Resposta: A aplicação da TG ao projeto de produto ocorre principalmente em sistemas de recuperação de projetos para reduzir a proliferação de peças. Simplificação e padronização de parâmetros de projeto como tolerâncias, chanfros, tamanho de furos, tamanho de roscas etc. 4.7. Sistemas Flexíveis de Manufatura (FMS) 1. Cite três situações de produção em que a tecnologia FMS pode ser aplicada. Resposta: •A fábrica atualmente produz peças em lotes ou usa células de TG com operadores, mas a gerência deseja automatizar. •É possível agrupar uma parte das peças produzidas na fábrica em famílias, cujas semelhanças permitem que elas sejam processadas nas máquinas do FMS. Tais semelhanças entre peças podem significar que (1) as peças pertencem a um produto comum e/ou (2) as peças possuem geometrias semelhantes. •Em qualquer caso, os requisitos de processamento das peças precisam ser suficientemente parecidos para permitir que elas sejam fabricadas no FMS. •As peças ou produtos produzidos pela fábrica estão na faixa de produção de médio volume (5 mil a 75 mil peças por ano) e média variedade. Se a produção anual estiver abaixo disso, o FMS provavelmente será uma alternativa mais cara. Se o volume de produção estiver acima, então um sistema especializado provavelmente deve ser considerado. 2. O que é um sistema flexível de manufatura? Resposta: Um sistema flexível de manufatura (FMS) é uma célula de manufatura TG altamente automatizada, composta por um grupo de estações de processamento (geralmente máquinas- ferramenta de controle numérico computadorizado – CNC), interligadas por um sistema automatizado de manuseio e armazenamento de material e controladas por um sistema distribuído de computação 3. Quais são as três capacidades que um sistema de manufatura precisa possuir para ser flexível? Resposta: (1) a capacidade de identificar e distinguir os diferentes tipos de peças ou produtos processados pelo sistema (sensoriamento), (2) a rápida troca das instruções operacionais (software) e (3) a configuração física (hardware). 4. Cite os quatro testes de flexibilidade que um sistema de manufatura precisa satisfazer para ser classificado como flexível. Resposta: 1.Teste da variedade de peças. O sistema pode processar diferentes tipos de peças em um modo não lote (ou seja, de modelo misto)? 2.Teste da mudança de programa. O sistema pode aceitar imediatamente mudanças no programa de produção, ou seja, alterações no mix de peças e/ou nas quantidades? 3.Teste da recuperação de erros. O sistema pode se recuperar tranquilamente de falhas de equipamento e paralisações, de modo que a produção não seja completamente interrompida? 4.Teste das novas peças. Novos projetos de peças podem ser introduzidos no mix de produtos existentes com relativa facilidade? 5. Qual é a linha divisória entre uma célula flexível de manufatura e um sistema flexível de manufatura no que se refere ao número de estações de trabalho no sistema? Resposta: ??? 6. Qual é a diferença entre um FMS dedicado e um FMS de ordem aleatória? Resposta: O FMS dedicado é projetado para produzir uma variedade limitada de tipos de peças, e o universo completo de peças que serão fabricadas no sistema é previamente conhecido. A família de peças provavelmente deve ser baseada na uniformização do produto em vez de ser baseada na semelhança geométrica. FMS de ordem aleatória é mais apropriado quando: a família de peças for grande; houver variações substanciais na configuração das peças; novos projetos de peça forem introduzidos no sistema ao longo do tempo; alterações de engenharia ocorrerem nas peças atualmenteproduzidas; e o programa de produção estiver sujeito a alterações de um dia para o outro. O FMS dedicado é menos flexível, mas capaz de taxas de produção mais elevadas. O FMS de ordem aleatória é mais flexível, mas à custa de taxas de produção menores. 7. Quais são os quatro componentes básicos de um sistema flexível de manufatura? Resposta: (1) estações de trabalho, (2) sistema de manuseio e armazenamento de material e (3) sistema de controle computadorizado. Além disso, embora um FMS seja altamente automatizado, (4) pessoas são necessárias para gerenciar e operar o sistema. 8. Cite três das cinco funções do sistema de manuseio e armazenamento de material em um sistema flexível de manufatura. Resposta: •Possibilitar o deslocamento aleatório e independente de peças de trabalho entre as estações. •Permitir o manuseio de várias configurações de peça de trabalho. •Fornecer o armazenamento temporário. •Fornecer acesso conveniente para carregar e descarregar peças de trabalho. •Criar compatibilidade com o controle computadorizado 9. Nos sistemas flexíveis de manufatura, qual é a diferença entre os sistemas de manuseio primário e secundário? Resposta: O sistema primário de manuseio estabelece o layout básico do FMS e é responsável pela movimentação das peças entre as estações do sistema. Os layouts de FMSs serão discutidos mais adiante. O sistema secundário de manuseio é constituído de dispositivos de transferência, trocadores automáticos de paletes e mecanismos semelhantes localizados nas estações de trabalho do FMS. 10. Cite quatro das cinco categorias de configurações de layout encontradas em um sistema flexível de manufatura. Resposta: (1)layout em linha: as máquinas e o sistema de manuseio são dispostos em linha reta. Em sua forma mais simples, as peças seguem de uma estação de trabalho para a próxima em uma sequência bem definida, com o item trabalhado sempre se movendo na mesma direção e sem fluxo de retorno. (2)layout circular (ou em loop), as estações de trabalho são organizadas em um loop servido por um sistema de manuseio de peças na mesma forma. Uma forma alternativa ao layout circular é o layout retangular. Como mostra a figura 4.77, esse arranjo pode ser usado para retornar paletes à posição inicial em um arranjo de máquinas em linha reta. (3)layout em escada, consiste em um ciclo retangular com degraus entre as seções retas do ciclo, no qual estações de trabalho são localizadas. (4)layout em campo aberto, consiste em múltiplos loops e escadas e pode incluir ramais. Esse tipo de layout é apropriado em geral para o processamento de uma grande família de peças. (5)célula centralizada em robô, usa um ou mais robôs fazendo a função de sistema de manuseio de material. Os robôs industriais podem ser equipados com garras que os tornam bem adaptados para o manuseio de peças rotativas, e os layouts de FMS centralizados em robô normalmente são usados para processar peças cilíndricas ou discoidais. 11. Cite quatro das sete funções desempenhadas por recursos humanos em um FMS. Resposta: (1)carregar peças de trabalho brutas; (2)descarregar peças acabadas (ou montagens); (3)trocar e preparar ferramentas; (4)realizar manutenção e reparo de equipamentos; (5)realizar programação de peças NC; (6)programar e operar o sistema de computador e (7)gerenciá-lo. 12. Cite quatro vantagens que podem ser esperadas de uma instalação de FMS bem-sucedida. Resposta: •Maior utilização das máquinas. Motivos: (1) funcionamento 24h por dia (inclusive com “operação de luzes apagadas”), o que provavelmente justificaria o investimento, (2) troca automática das ferramentas, (3) troca automática de paletes nas estações, (4) filas de peças nas estações e (5) programa de produção dinâmico que compensa irregularidades. •Menos máquinas necessárias. Devido à maior utilização de máquina, menos máquinas são necessárias. •Redução do espaço necessário no chão de fábrica. As reduções são estimadas entre 40 e 50% se comparado a uma instalação convencional de capacidade equivalente. •Maior capacidade de resposta a mudanças. Podem ser feitos ajustes no programa de produção de um dia para o outro em resposta a pedidos urgentes e solicitações especiais de clientes. •Necessidades reduzidas de estoque. Peças diferentes são processadas juntas, continuamente, em vez de separadas em lotes. O estoque é reduzido, em geral, entre 60 e 80%. •Prazos de manufatura menores. Consiste na redução do tempo gasto em processo pelas peças. Isso significa entregas mais rápidas ao cliente. •Menor necessidade de trabalho direto e maior produtividade de trabalho. Um FMS pode resultar em economias de trabalho da ordem de 30 a 50%.
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