03 - Outros elementos mecânicos

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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Rebites
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Aplicações de rebites
redonda larga
redonda 
estreita
Largamente utilizados devido a sua 
resistência mecânica.
tipo Formato da cabeça Emprego
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escariada chata 
larga
escariada chata 
estreita
escariada com 
calota
Tipo panela
Cilíndrica Uniões de chapas c/ espessura < 7 mm.
Uniões que admitem pequenas 
saliências
Uniões que não admitem pequenas 
saliências
MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Processos de rebitagem
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Pinos
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Parafusos
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Tipos de roscas
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Parafusos
- Sentido e direção da rosca
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Parafusos Allen
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Parafusos passantes
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Parafusos não-passantes
MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
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Parafusos de pressão
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Parafusos prisioneiros
MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
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Parafusos com cabeça sextavada
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Parafusos com cabeça sextavada externa
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Parafusos com cabeça sextavada interna
MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
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Parafusos com rosca soberba
Parafusos com fenda
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Arruelas
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Arruelas – tipos:
- Arruela lisa:
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- Arruela de pressão:
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Arruelas – tipos:
- Arruela dentada:
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- Arruela serrilhada:
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Anéis elásticos
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
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Anéis elásticos
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Chavetas
Função: Ligar 2 elementos mecânicos
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Buchas
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Mancais de deslizamento
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Mancais de rolamento
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
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Rolamento fixo de uma carreira de esferas
- Suporta cargas radiais e pequenas cargas axiais
Aplicação: rotações elevadas
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ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Rolamento auto-compensador de esferas
- Compensa possíveis desalinhamentos ou flexões do eixo
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Rolamento de rolo cilíndrico
- Apropriado para cargas radiais elevadas
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Rolamento auto-compensador de duas 
carreiras de rolos
- Adequado para serviços pesados
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Rolamento de rolos cônicos
- Suportam também cargas axiais.
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Rolamento axial de esfera
- Suportam elevadas cargas axiais, porém não podem 
ser submetidos à cargas radiais.
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Rolamento axial auto-compensador de 
rolos
- Possui elevada capacidade de carga axial e ainda 
suporta consideráveis cargas radiais;
- Compensa possíveis desalinhamento ou flexão do eixo.
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- Compensa possíveis desalinhamento ou flexão do eixo.
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Rolamento de agulha
- Utilizado quando o espaço radial é limitado.
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Rolamentos - Exemplo de aplicação
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Defeitos comuns em rolamentos:
-Desgaste;
- fadiga;
- falhas mecânicas.
O desgaste pode ser provocado por:
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Falta de lubrificação;
- presença de partículas abrasivas;
- oxidação;
- patinação (giro em falso);
- brinelamento (pequena superfície 
rugosa gerada ou na pista através da 
deformação plástica no ponto de 
contacto com os elementos rolantes.
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Molas
Tipos:
- Quanto à forma geométrica 
(helicoidais ou planas);
- Quanto aos esforços (tração, 
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- Quanto aos esforços (tração, 
compressão ou torção).
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Acoplamentos
Utilizado para transmitir movimento de rotação de um eixo 
a outro.
l.FM d =
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d
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Acoplamentos por atrito
- freio
- embreagem 
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Acoplamentos flexíveis
São empregados em transmissões de movimentos mais 
suaves ou quando não se pode obter um perfeito 
alinhamento.
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Acoplamentos de dentes arqueados
- Permite pequeno desalinhamento angular (~3º).
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Junta de articulação
Mais conhecida como junta universal (ou cardan). 
Usada na transmissão de momentos de torção entre eixos 
que formam ângulo durante o movimento, não devendo 
exceder a 15º.
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
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Junta homocinética
Transmissão de velocidade constante através de 
esferas de aço alojadas em calhas.
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ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Junta homocinética
- Transmite velocidade constante
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Elementos de vedação
- Juntas de borracha: empregadas em partes estáticas.
- Anéis de borracha: empregados em partes estáticas ou
dinâmicas.
Retentores
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Retentores
- Serve para reter óleo, graxa e
outros produtos no interior de
máquinas e equipamentos.
- Aplicado entre peças que
executam movimentos relativos
entre si.
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Gaxetas
- Utilizadas na vedação total ou parcial de fluidos, de um 
local para outro no interior de máquinas e equipamentos.
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ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Selo mecânico
- Utilizado em vedações sob pressão. 
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Aplicação veicular 
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Aplicação em robótica 
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
Aplicações militares (Automação)
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MECÂNICA DE SISTEMAS DINÂMICOS
ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
APLICAÇÕES INDUSTRIAIS
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CINEMÁTICA DA ROTAÇÃO (Revisão)
50
t⋅+= αωω 0
2
00 2
1
tt ⋅+⋅+= αωθθ
θαωω ∆⋅⋅+= 2202
dt
d
tt
ωω
α =
∆
∆
=
→∆
lim
0
r
dt
d
tt
θθ
ω =
∆
∆
=
→∆
lim
0
r rv ⋅=ω
rat ⋅=α
van .ω=
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Potência de um motor
θdTdU ⋅=
Potência:
dt
dUP =
θsenFrT ⋅⋅=Torque:
Trabalho:
51
ω
θ
.T
dt
dTP ==
75.60
..2 TnP pi=
P [cv]
T[kgf.m]
n [rpm]
- Watt (W) = Nm/s
- 1 CV = 736 W 
- 1 HP = 746 W
Unidades:
T1/T2 = dp1/dp2 = n2/n1
2
1