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HIDRÁULICA APLICADA Aula 1 – Introdução e condutos livres Profª Danielle Santos Conceito: Hidráulica Ciência que estuda a condução da água Conceito mais amplo: Hidráulica é a área da engenharia que aplica os conceitos de mecânica dos fluidos na resolução de problemas ligados à: Energia Agricultura Indústria Saneamento Hidráulica Divisões da Hidráulica Hidráulica Teórica Hidráulica Aplicada Hidrocinemática Hidrostática Hidrodinâmica Velocidades e trajetórias das partículas Líquidos em repouso Líquidos em movimento e forças envolvidas Hidráulica Urbana Sistema de Abastecimento de Água Sistema de Esgotamento Sanitário Sistema de Drenagem Urbana Hidráulica Rural ou Agrícola Irrigação Drenagem Agrícola Hidráulica Fluvial Rios e Canais Hidráulica Marítima Portos e Obras Marítimas Instalações Prediais, Industriais e Hidrelétricas Meio Ambiente Preservação dos Habitats Aquáticos Dispersão de Poluentes Erosão, entre outros Propriedades dos Fluidos Massa Específica (ou densidade absoluta) ◦ É a relação entre a massa da porção do fluido e o seu volume ◦ Características: Varia com a pressão e temperatura m v Propriedades dos Fluidos Peso Específico ( ) ◦ É a relação entre o peso de uma certa porção de fluido e o seu volume. peso volume massa g volume g Propriedades dos Fluidos Densidade Relativa ◦ É a relação entre o peso específico de uma substância e o peso de uma outra tomada como referência. Para os líquidos, a água é o fluido tomado como referência ◦ Características: dr g g s agua s agua s agua dr dr agua Hg : , , 1 0 13 6 Propriedades dos Fluidos Pressão: Piezômetros e Manômetros ◦ É a relação entre a força normal que age numa superfície plana e sua área. ◦ Unidade: A F P 2 1 1 m N Pa FΔ ΔA A Lei de Stevin ◦ A diferença de pressão entre dois pontos no interior de uma porção de fluido em equilíbrio, é igual ao produto do DESNÍVEL entre eles e seu peso específico. ◦ 1 mca = 0,1 kgf/cm2 = 0,01 MPa Propriedades dos Fluidos 0 Y F hPP hdAdAPdAP dAPhdAdAP 12 21 0 21 Princípio da conservação da massa/Equação da continuidade: A massa de água que entra em um conduto (forçado ou livre) é a mesma que sai do conduto, se não houver contribuição ou retirada do fluido, ao longo do escoamento. Princípios da hidráulica Q= A1V1 = A2V2=constante Princípio da conservação da energia/Equação de Bernoulli: A Equação de Bernoulli: Primeira Lei da Termodinâmica, que se define: “A energia não pode ser criada nem destruída apenas transformada”. Princípios da hidráulica Hz 2g V γ p 2 H carga (energia) total por unidade de peso Significado dos termos 2g V z γ p 2 Energia ou carga de pressão Carga de posição (energia potencial em relação a uma referência ou DATUM) Energia ou carga cinética 12 2 2 2 2 2 1 1 1 ΔH 2g V z γ p 2g V z γ p Para o escoamento real atrito perda de energia ou perda de carga •A maioria das aplicações da hidráulica na engenharia diz respeito à utilização de tubos; •Tubo é um conduto usado para transporte de fluídos, geralmente de seção circular; Escoamento em Tubulações •Conduto forçado: É aquele onde o líquido escoa sob pressão diferente da atmosférica. A canalização, sempre funciona totalmente cheia e o conduto é sempre fechado. •Conduto livre: Apresentam em qualquer ponto da superfície livre, pressão igual a atmosférica. Funcionam sempre por gravidade. Escoamento em Tubulações Pressão maior que a atmosférica Pressão igual à atmosférica forçado livre Com relação à “trajetória das partículas”: •laminar ou turbulento V Velocidade média Classificação do escoamento • Nos canais o atrito entre a superfície livre e o ar, a resistência oferecida pelas paredes e pelo fundo, originam diferenças de velocidades. Distribuição da velocidade no perfil longitudinal Distribuição da velocidade • Distribuição da velocidade no perfil transversal Menor Velocidade Maior Velocidade Distribuição da velocidade Os canais são construídos com uma certa declividade, suficiente para superar as perdas de carga e manter uma velocidade constante. Condutos livres Elementos geométricos de um canal •Seção transversal •Área molhada •Perímetro molhado •Raio hidráulico •Borda livre RH= área molhada Perímetro molhado Condutos livres Fórmula para dimensionamento dos canais(fórmula de Manning): Condutos livres Fórmula de Manning para canais circulares: Condutos livres Velocidade de escoamento em canais: •A utilização de velocidades altas está limitada pela capacidade das paredes do canal resistirem à erosão. •Velocidades baixas implicam em canais de grandes dimensões e assoreamento pela deposição do material suspenso na água. Condutos livres Condutos livres Condutos livres Declividades recomendadas: •Quanto maior a declividade, maior será a velocidade de escoamento, o que pode provocar erosão nos canais. Recomendam-se as declividades abaixo: Condutos livres Inclinações recomendadas: A inclinação dos taludes depende principalmente da natureza das paredes. Condutos livres Borda livre para canais: Esta distância deve ser suficiente para acomodar as ondas e oscilações da superfície da água, evitando o seu transbordamento. Recomenda-se para canais pequenos uma folga de 30 cm e grandes canais 60 a 120 cm. Fórmula para dimensionamento dos canais(fórmula de Striker): Condutos livres Onde: Q = Vazão ( m3/s ); A = Área da seção molhada (m2); K = Coeficiente de rugosidade de Strickler; V = Velocidade de escoamento ( m/s ); R = Raio hidráulico ( m ) R = A / P ( P = Perímetro molhado ); J = Declividade do fundo ( m/m ). Condutos livres Exemplos
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