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1 VETORES GEOMETRIA ANALITICA 2 DEFINIÇÃO: É um segmento de reta orientado que pode representar uma Grandeza Física. A Exemplos: B Lemos: Vetor A e Vetor B 3 OBSERVAÇÃO: Algumas Grandezas Físicas não ficam bem compreendidas somente com um valor e sua unidade. Essas Grandezas são chamadas de Grandezas Vetoriais. Portanto: Grandezas Vetoriais são aquelas que para ficarem bem representadas necessitam de: Módulo, Direção e Sentido. 4 Módulo: É representado graficamente através do tamanho do vetor ou através de um valor numérico acompanhado de unidade. Direção: É a reta que dá suporte ao vetor e pode ser informada através de palavras como: horizontal, vertical, etc. Sentido: É a orientação do vetor dada pela seta e também pode ser informada através de palavras como: para esquerda, para direita, do ponto A para o ponto B, para baixo, etc. 5 Exemplo 1: A Módulo: 3 cm 3 cm Direção: Vertical Sentido: Para cima Vetor A 6 Exemplo 2: Módulo: 5,5 cm Direção: Horizontal Sentido: Para esquerda Vetor B B 7 Vetores Iguais: É necessário que estes possuam as mesmas características para que sejam ditos IGUAIS. Exemplo: A C Nesse caso: Vetor A igual ao Vetor C 8 Vetores Opostos: São ditos opostos quando a única diferença entre eles é a oposição de sentido. Exemplo: A - A Nesse caso: Vetor A oposto ao Vetor - A Observação: Repare a utilização do sinal “ – “ 9 Vetores Diferentes: São aqueles que possuem uma ou mais diferenças em suas características. A B Nesse caso, o vetor A e o Vetor B possuem módulos diferentes. BA Nesse caso, o vetor A e o Vetor B possuem direções e sentidos diferentes. A B Nesse caso, o vetor A e o Vetor B possuem sentidos diferentes. 10 Operações com Vetores É possível realizarmos alguma operações com vetores, aquelas que estudamos no ensino médio são: • Multiplicação e divisão de vetores por números reais; • Soma e subtração de vetores. 11 Multiplicação de vetores por números reais A Tomemos como exemplo um vetor A: Se desejamos obter o vetor 3A, teremos: 3 A A A A Comprove: 12 Veja outro Exemplo A Tomemos como exemplo o mesmo vetor A: Se desejamos obter o vetor -2 A, teremos: -2 A -A -A Comprove: 14 Soma e subtração de vetores – Casos Especiais Vetores de Direções e Sentidos iguais: BA A + B O módulo do resultante é dado pela soma dos módulos dos dois vetores. O sentido do vetor soma é o mesmo de A e de B. 15 Soma e subtração de vetores – Casos Especiais Vetores de mesma Direção e Sentido opostos: BA A + B Nesse caso o vetor soma terá o sentido do maior deles - o sentido do vetor B O módulo da soma será dado por B – A , ou seja, o maior menos o menor. 16 Soma e subtração de vetores – Casos Gerais Para efetuarmos somas e subtrações vetoriais podemos utilizar duas regras, a do polígono e a do paralelogramo. A regra do polígono é muito útil quando precisamos somar três ou mais vetores; A regra do paralelogramo deve ser aplicada com grupo(s) de dois vetores. 17 Regra do Polígono Sejam os vetores abaixo: A BC D Vamos iniciar com o vetor C, poderíamos iniciar com qualquer um deles, veja como se utiliza a regra do polígono: C D A B Soma Após terminarmos ocorre a formação de um polígono. 18 Regra do Paralelogramo Sejam os vetores abaixo: B Vamos fazer “coincidir” o início dos dois vetores: A A B Vamos fazer traços paralelos aos lados opostos. Soma = A + B Som a 19 Teorema de Pitágoras Não importa a regra utilizada, se tivermos dois vetores perpendiculares entre si, teremos o mesmo vetor resultante e seu módulo pode ser determinado utilizando o TEOREMA DE PITÁGORAS: Regra do Polígono: A A B B Regra do Paralelogramo: S S S2 = A2 + B2 20 V1 V3 V2 1. Dados os vetores V1, V2 e V3 da figura a seguir, obtenha graficamente o vetor soma vetorial: 21 V1 V2 a) V1 + V2 VR 22 V1 V3 V2 b) V1 + V2 + V3 VR 23 2. A soma de dois vetores ortogonais, isto é, perpendiculares entre si, um de módulo 12 e outro de módulo 16, terá módulo igual a: Triângulo de Pitágoras Verifique: 202 = 122 + 162 400 = 144 + 256 Alternativas: a) 4 b) Entre 12 e 16 c) 20 d) 28 e) Maior que 28 12 16 20 24 3. A figura a seguir representa os deslocamentos de um móvel em várias etapas. Cada vetor tem módulo igual a 20 m. A distância percorrida pelo móvel e o módulo do vetor deslocamento são, respectivamente: A B 25 Distância percorrida: 20 m 20 mA 20 m 20 m 20 m B Total = 5 x 20 = 100 m 26 A B ΔS 40 m 20 m ΔS2 = 402 + 202 ΔS2 = 1600 + 400 ΔS2 = 2000 ΔS = 2000 ΔS = 20 5 m Módulo do vetor deslocamento: Pelo Teorema de Pitágoras: Resposta: 100 m e 20 5 m DECOMPOSIÇÃO DE VETORES Um vetor V pode ser decomposto em dois vetores componentes: Vx (componente horizontal) e Vy (componente vertical), de modo que: V VY VX a x y VX = cos a . V Vy = sen a . V • Uma reta define uma direção • Segmento Orientado: Um segmento orientado é determinado por um par ordenado (A, B) de pontos. A é a origem e B é a extremidade do segmento orientado. B B A A D C C D Vetores • A cada ponto A e um vetor v fica associado um ponto B indicado por: B = A + v v = B - A (Notação de Grassman) • Dado um segmento orientado (A, B) o seu vetor correspondente é representado por AB. • Quando não há o interesse na origem e extremidade do vetor podemos representar o vetor com uma letra minúscula, v. Soma de Ponto com Vetor Há duas formas de somarmos dois vetores: I. Quando a extremidade do vetor está ligada com a origem de outro. Ex: Dados dois vetores AB e BC obtenha AB + BC. B AC = AB + BC A C Basta “fechar” o triângulo formado pelos dois vetores para se obter a soma dos mesmos. u v u + v Adição de Vetores Ex: Dados dois vetores AB e AC obtenha AB + AC. u v u + v A C B D AD = AB + AC II. Quando os dois vetores possuem a mesma origem: A soma é obtida utilizando a REGRA DO PARALELOGRAMO. Se o interesse é aumentar ou diminuir um vetor, multiplicamos tal vetor por um número maior que 1 ou por um número entre 0 e 1, respectivamente. Obs: Se multiplicarmos o vetor por um número negativo, o sentido do vetor é invertido. Ex: -u u 2u ½ u Multiplicação de um número real por um vetor. Vetores paralelos, colineares Vetores Colineares Dois ou mais vetores são colineares se tiverem a mesma direção. Ex: Dados os vetores u, v , com u // v abaixo: u 2u Vetores coincidentes, colineares, “ mesma linha” u vUm vetor v = (x1, y1) é representado no plano (R2) conforme a figura abaixo. x1 y1 x y (x1, y1) Basta marcar os pontos dados no plano e traçar o vetor v, partindo da origem do sistema. Representação de um Vetor no Plano 1 1 2 3 4 x y Interpretação Geométrica 47 49 Produto Escalar de Vetores Propriedades I) u.v = |u||v|cos II) Se u.v = 0 uv v u Produto Escalar de Vetores Geometricamente, utilizamos o produto escalar entre dois vetores quando o interesse é: Determinar o ângulo entre esses vetores. vetores u = (a1, b1, c1) e v = (a2, b2, c2) é: u.v = a1.a2 + b1.b2 + c1.c2 51 52 Dados os vetores u e v, decompondo v = v1 + v2 com v1 // u e v2 u. v2 v1 v u v2 v1 v u O vetor v1 é chamado de projeção ortogonal de v sobre u e é denotado por: v1 = proju v projuv = v.u .u u.u Projeção de um Vetor O produto vetorial ao contrário do produto escalar resulta em um vetor. Logo o “vetor resultante” precisara ter módulo direção e sentido Notação do produto vetorial: u x v. i j k u x v = a1 b1 c1 a2 b2 c2 Ex: Calcule u x v sendo que u = (a1, b1, c1) e v = (a2, b2, c2) PRODUTO VETORIAL O vetor u x v é simultaneamente ortogonal a u e v. u u x v v v x u Observações u x v = - (v x u), a ordem de colocação dos vetores altera o sentido do vetor resultante. Obs.:(u x v).u = 0 e (u x v).v = 0 u x v = 0 se e somente se u // v (vetores L.D.). Se é o ângulo entre os vetores u e v então: |u x v| = |u||v| sen O |u x v| é a área de um paralelogramo de lados iguais ao |u| e |v|. |u| |v| |v| sen 58 Exemplos 59 Exemplo ( 2 ) 60 Exemplo ( 3 )
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