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Teoria Clássica de Campos Mario C. Bertin 17 de junho de 2015 Sumário 1 Transformações de Lorentz 5 1.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.2 Postulados fundamentais da relatividade restrita . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 Transformações de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.4 Composição de velocidades, contração de Lorentz e dilatação do tempo . . . . . 10 1.5 O espaço-tempo de Minkowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.6 A partícula livre relativística . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2 Transformações infinitesimais 15 2.1 Transformações infinitesimais em Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2 Evolução temporal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 2.3 Translações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 2.4 Rotações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 3 A geometria de Minkowski 21 3.1 Vetores e covetores de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 3.2 Tensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 3.3 Ortogonalidade e os grupos de Lorentz e Poincaré . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.4 Álgebra de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 3.5 A representação adjunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 3.6 Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 4 O formalismo lagrangiano para campos 31 4.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 4.2 Variações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 4.3 A primeira variação da ação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 4.4 Os termos de fronteira . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 4.5 Os princípios de Hamilton e Weiss e as equações de campo . . . . . . . . . . . . 38 5 Os teoremas de Noether 41 5.1 Simetrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 5.2 A equação de Lie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 5.3 O primeiro teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 5.4 Cargas conservadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 5.5 Translações e a conservação de energia e momento . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.6 Rotações, momento angular e spin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 5.7 O segundo teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 5.8 Invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 6 O campo escalar 59 6.1 O campo escalar real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 6.2 O campo escalar complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6.3 Simetrias internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 6.4 Simetrias de gauge locais e interação . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 2 7 O campo eletromagnético 65 7.1 O campo vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 7.2 O campo eletromagnético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 7.3 Liberdade de gauge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 8 Campos espinoriais 75 8.1 A álgebra de Clifford relativística . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 8.2 Rotações: a representação espinorial das transformações de Lorentz . . . . . . 79 8.3 Representações de spin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 8.4 Espinores de Weyl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 8.5 A ação de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 8.6 Aplicando o princípio de Weiss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88 9 Campos de Gauge 91 9.1 Revisitando o campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 9.2 Transformações de gauge globais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 9.3 Transformações de gauge locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 9.4 A lagrangiana invariante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Referências . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3 Capítulo 1 Transformações de Lorentz 1.1 Introdução Na mecânica clássica, a trajetória de uma partícula é descrita a partir da segunda lei de Newton F = dp dt , (1.1) em que p = mv, sendo m a massa e v = x˙ = dx/dt a velocidade da partícula, definida a partir da escolha de um sistema de coordenadas no espaço retangular R3. A posição da partícula pode ser representada por um vetor posição x = (x, y, z), em que x, y e z são número reais relacionados a três eixos cartesianos ex, ey e ez. A escolha de um sistema de coordenadas que descreve o movimento de uma partícula em R3 é o equivalente físico à escolha de um sistema de referência a partir do qual qualquer medida sobre o sistema pode ser tomada. Segundo a primeira lei de Newton, se a força resultante que age sobre uma partícula é nula, existe sempre um sistema referencial para o qual a velocidade da partícula é constante em sentido, direção e módulo. Um referencial que obedece a essa propriedade é chamado referencial inercial, e uma das propriedades mais importantes da dinâmica de um sistema clássico é que (1.1) continua vális ou, dito de outra forma, é covariante em qualquer desses referenciais. Dizemos, assim, que o sistema físico é invariante sob a escolha entre referenciais inerciais. Esta invariância retira do espaço o caráter absoluto que lhe havia atribuído a mecânica de Aristóteles. Por outro lado, outra suposição fundamental da mecânica newtoniana é sobre a natureza imutável do tempo. Para qualquer referencial inercial, a passagem do tempo deve ser a mesma, o que implica que se dois referenciais inerciais são usados para descrever um mesmo sistema, intervalos de tempo medidos por ambos possuem o mesmo valor absoluto. Vamos supor uma partícula de massa m de força resultante nula, que se move com velo- cidade v com relação a um determinado referencial inercial O, cujo sistema de coordenadas seja dado por x = (x, y, z). Agora vamos supor um segundo referencial inercial O′. Por sim- plicidade vamos escolher este segundo referencial de modo que seus eixos cartesianos sejam paralelos aos eixos cartesianos de O e que, em t = 0, a origem dos dois sistemas coincida. O sistema de coordenadas de O′ é dado por x′ = (x′, y′, z′) e sua origem move-se com velocidade u, constante, com relação a O. Ambos os sistemas de coordenadas estão relacionados por x′ = x− ut. (1.2) Lembremos que, segundo o caráter absoluto do tempo, t′ = t. Se x (t) representa a trajetória da partícula sob o ponto de vista de O, (1.2) também resulta na trajetória da partícula x′ (t) medida pelo referencial O′. Neste caso, a velocidade da partícula medida por O′ é dada por v′ = dx′ dt′ = dx′ dt = d dt (x− ut) = dx dt − u = v − u. (1.3) 5 Esta é a lei de composição de velocidades na mecânica newtoniana. Note que p′ = mv′ =⇒ dp ′ dt = m dv′ dt = m dv dt = dp dt , (1.4) desde que a massa seja constante. Este resultado implica que a aceleração de um sistema é invariante sob a escolha de referenciais inerciais. Para que a segunda lei (1.1) seja