AUTOMAÇÃO PROC. ROBOTICA

Esta é uma pré-visualização de arquivo. Entre para ver o arquivo original

Indique a resposta correta dos dois tipos de movimento da junta de um robô industrial.
A automação rígida é utilizada para que capacidade de produção?
Analise as afirmações e escolha a opção CORRETA: I. As redes de campo de alto nível permitem implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. II. A utilização de redes de campo reduz a quantidade de condutores para a interligação dos instrumentos. III. A instrumentação convencional, que utiliza sinais de 4 a 20 mA, permite implementar estratégias de controle no nível dos instrumentos. IV. Os controladores programáveis apresentam facilidades para implementação de lógicas sequênciais e de intertravamentos. 
A automação programada pode ser confundida com a flexível? Indique a única resposta correta.
A relação abaixo apresenta os cinco níveis da Pirâmide da Automação. 5 - Administração de recursos da empresa. Neste nível encontram-se os softwares para gestão de vendas financeiras. 4- Nível responsável pela programação e pelo planejamento da produção, controle e logística de suprimentos. 3- Permite q supervisão do processo. Normalmente possui banco de dados com informações relativas ao processo. 2- Nível onde se encontram os equipamentos que executam o controle automático das atividades da planta. 1- Nível das máquinas dos dispositivos e dos componentes da planta. Relacionando os nomes citados abaixo com os números dos níveis apresentados na figura, marque a alternativa que corresponde a sequência correta, de cima para baixo: ( ) Controle ( ) Gerenciamento Corporativo ( ) Dispositivos de campo, sensores e atuadores ( ) Supervisão ( ) Gerenciamento de planta
Considere as afirmações.
I. Os termos relé interno, relé auxiliar e marcador, são usados para o que pode ser considerado um relé de
CLP. Eles se comportam como relés com seus contatos associados, mas, na realidade, são simulações de relés
feitas pelo software do CLP.
II. Para a movimentação de dados, o comando contém a instrução de movimentação, o endereço da fonte de
dados e o endereço de destino, conforme a figura a seguir.
III. Um CLP, equipado com canais de entrada analógica, pode ser usado para executar uma função de controle
contínuo, ou seja, um controle PID.
IV. Os CLPs, normalmente, por si só, não realizam em seu programa a comparação de dados, ou seja, não
existe recurso de softwares para comparar variáveis de entrada.
Estão corretas, apenas, as afirmações:
Marque a opção verdadeira para os seis tipos de sensores de proximidade usados na
automação industrial.
Examine as proposições a seguir.
I. Os encoders de posição podem ser agrupados em duas categorias: encoders incrementais,
que detectam variações na rotação a partir de uma posição dada, e encoders absolutos, que
fornecem a posição angular real.
II. Podese
escolher entre um encoder incremental e um absoluto para a medição de um
deslocamento linear. A diferença principal entre os resultados que podem ser obtidos é que o
incremental tem ângulo a partir de uma referência, e o absoluto, é a identificação única de um
ângulo.
III. Os sensores de proximidade indutivos são capazes de detectar qualquer tipo de material a
uma distância que oscila entre 0 e 2 mm, dependendo, também, do tamanho do material a ser
detectado e das características especificadas pelos diferentes fabricantes.
IV. Um sensor é um elemento que produz um sinal relacionado a uma grandeza medida. Um
transdutor é um elemento que, quando submetido a alguma alteração física, apresenta uma
variação relacionada. Portanto, os sensores são transdutores.
Estão corretas, apenas:
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais
configurações básicas de um manipulador é a configuração conhecida como manipulador
cilíndrico. Qual é a sua composição?
O sensor (...) que tem por princípio de funcionamento a mudança da (...) do meio dielétrico da placa detectora
localizada na região denominada face sensível do sensor. O que completa corretamente os espaços dentro dos
parênteses é
A utilização de CLP (Controladores Lógicos Programáveis) em instalações elétricas permite, dentre outros
benefícios, reduzir os tempos de parada das máquinas na produção. Também, mudar o modelo de uma peça a
ser produzida pode significar a alteração de todos os quadros elétricos, elevando o custo produtivo em
indústrias que não utilizam os CLPs. Desta forma, considere as seguintes afirmações com respeito aos CLP¿s: I.
Cada terminal ou conector de entrada e saída no CLP recebe um endereço de memória (tag name), onde a
informação presente no terminal é armazenada. II. O uso do CLP reduz o tamanho dos painéis elétricos,
possibilitando a necessidade de um espaço menor. III. O CLP substitui vários dispositivos eletrônicos,
aumentando o consumo de energia em uma instalação. IV. O CLP pode ser reprogramado (dependendo de sua
configuração) sem interromper o processo produtivo.
Relacione as duas colunas, identificando cada sensor/transdutor com sua descrição. I. Transdutor mecânico de
movimento e direção II. Sensor ativo termoelétrico III. Sensor de posição digital IV. Sensor magnético,
acionado por campo V. Transdutor eletromecânico de movimento retilíneo *LVDTLinear
Variable Differential
Transformer ( ) encoder ( ) reedswitch
( ) termopar ( ) LVDT* ( ) giroscópio
Quantos são os graus de liberdade de um robô industrial e, em geral, quantos graus de liberdade
um robô industrial possui e como estes graus são divididos?
A cinemática é a análise do movimento de um corpo sem considerar as causas deste
movimento. Em particular a cinemática de um manipulador diz respeito à descrição do
movimento do manipulador com respeito a um sistema de coordenadas. Qual é a única
alternativa correta para designar este sistema de coordenadas?
Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um
sitema supervisório.
Indique a única resposta correta que define o que são alarmes normais ou pré alarmes de um
sitema supervisório.
Os manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica. Uma das principais