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Cinemática dos Sólidos QUEST. 1 
1) Na figura em anexo estão representadas duas engrenagens, A e B, com 
eixos fixos, e com raios RA=800 e RB=384 mm, respectivamente. A 
engrenagem A parte do repouso, acelera uniformemente no sentido horário, e 
atinge frequência de rotação 120 rpm em 5s, que mantém daí por diante. 
Calcular a velocidade final, do ponto pertencente à engrenagem B, que faz 
contato com a engrenagem A. 
R= 10,05 m/s 
2) Na figura estão representadas duas engrenagens, A e B, com eixos fixos, e 
com raios RA=800 e RB=384 mm, respectivamente. A engrenagem A parte do 
repouso, acelera uniformemente no sentido horário, e atinge frequência de 
rotação 120 rpm em 5s, que mantém daí por diante. Calcular, respectivamente, 
a aceleração angular das engrenagens A e B. 
R= 2,51 e 5,23 rad/s2 
3) O pistão ilustrado desenvolve um movimento de translação. No momento 
estudado, o ponto A possui velocidade de 800 m/s e aceleração de 100 m/s2. 
O diâmetro do pistão é de 40mm e a altura é de 55mm. Calcular para o mesmo 
instante a ACELERAÇÃO do ponto B. 
R=100 m/s2 
4) O pistão ilustrado desenvolve um movimento de translação. No momento 
estudado, o ponto A possui velocidade de 800 m/s e aceleração de 100 m/s2. 
O diâmetro do pistão é de 40mm e a altura é de 55mm. Calcular para o mesmo 
instante a VELOCIDADE do ponto B. 
R= 800 m/s 
5) A haste ABCD gira apoiada nas articulações A e D. No instante ilustrado, a 
velocidade angular da barra é 80 rad/s, que decresce à taxa de 35 rad/s2. 
Quem observa o sólido do ponto de vista de D, o enxerga girando no sentido 
horário. CALCULAR O VETOR VELOCIDADE DO PONTO B, PARA O 
INSTANTE ILUSTRADO. 
R= 6,19j-11,14k m/s