Um cilindro não homogêneo de massa m = 50 kg , com centro de massa definido no instante ilustrado por CM (0,4; 0,1; 0), encontra-se apoiado em dois mancais: A(0; 0; 0) e B(0,7; 0; 0) todas as coordenadas então em metros. O sistema de eixos A (x, y, z) encontra-se ligado ao eixo AB do sólido e com ele gira. O cilindro apresenta aceleração angular constante α = 10 rad/s2 e no instante representado apresenta velocidade angular ω = 50 rad/s . Alguns elementos da matriz de inércia são conhecidos e dados por: A reação dinâmica do mancal B (desprezar o peso), expressa em kN e com vetores indicados em negrito, é aproximadamente: a. -54,2. j - 40,0. k b. 102,1. j + 35,4. k c. -89,6. j - 35,4. k d. -53,7. j - 35,5. k e. 66,2. j + 35,5. k