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RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS ENGENHARIAS Prof. Sandro Kakuda AULA 1 SUMÁRIO - TENSÕES - Introdução; - Cargas Externas; - Reações de Apoio; - Equações de Equilíbrio; - Cargas Resultantes Internas; - Carga Axial e Tensão Normal. - Exercícios. TENSÕES Introdução - A Resistência dos materiais é um ramo da engenharia que estuda as relações entre as cargas externas aplicadas a um corpo deformável e a intensidade das forças internas que agem no interior do corpo. - Esse assunto também envolve o cálculo das deformações do corpo e proporciona o estudo de sua estabilidade quando sujeito a forças externas. TENSÕES Cargas Externas - Um corpo pode ser submetido a vários tipos de cargas externas; todavia, qualquer uma delas pode ser classificada como uma força de superfície ou um força de corpo. - Em todos os casos, essas forças estão distribuídas pelas áreas de contato entre os corpos. Se essa área for pequena em comparação com a área da superfície total do corpo, então a força da superfície pode ser idealizada como uma única força concentrada, aplicada a um ponto do corpo. - Se a carga de superfície for aplicada ao longo de uma área estreita, ela pode ser idealizada como uma carga distribuída linear, TENSÕES Cargas Externas - Um corpo pode ser submetido a vários tipos de cargas externas; todavia, qualquer uma delas pode ser classificada como uma força de superfície ou um força de corpo. - Em todos os casos, essas forças estão distribuídas pelas áreas de contato entre os corpos. Se essa área for pequena em comparação com a área da superfície total do corpo, então a força da superfície pode ser idealizada como uma única força concentrada, aplicada a um ponto do corpo. - Se a carga de superfície for aplicada ao longo de uma área estreita, ela pode ser idealizada como uma carga distribuída linear, - A força resultante 𝑹 é equivalente à área sob a curva da carga distribuída, e essa resultante age no centroide C ou centro geométrico dessa área. - A força de corpo é desenvolvida quando um corpo exerce uma força sobre outro, sem contato direto entre eles. TENSÕES Reações de Apoio - As forças de superfície que se desenvolvem nos apoios ou pontos de contato entre os corpos são denominados reações. - Para problemas bidimensionais, isto é, corpos sujeitos a sistemas de forças coplanares, os apoios mais comuns são: TENSÕES Equações de Equilíbrio - O equilíbrio de um corpo exige um equilíbrio de forças, para impedir a translação ou um movimento acelerado do corpo ao longo de uma trajetória reta ou curva, e um equilíbrio de momentos, para impedir que o corpo gire. - Essas condições podem ser expressas matematicamente pelas duas equações vetoriais: - Nessa formulas, representa a soma de todas as forças que agem sobre o corpo, e 𝟎 é a soma dos momentos de todas as forças em torno de qualquer ponto 0 dentro ou fora do corpo. Se estipularmos um sistema de coordenadas com origem no ponto 0, os vetores força e momento podem ser resolvidos em componentes ao longo dos eixos coordenados: Σ Σ TENSÕES Cargas Resultantes Internas - Força Normal, N: Essa força age perpendicularmente à área e se desenvolve sempre que as cargas externas tendem a empurrar ou puxar os dois segmentos do corpo. - Força de Cisalhamento, V: A força de cisalhamento encontra-se no plano da área e é desenvolvida quando as cargas externas tendem a provocar deslizamento de um dos segmentos do corpo sobreo o outro. - Momento de Torção ou Torque, T: Esse efeito é desenvolvido quando as cargas externas tendem a torcer um segmento do corpo com relação ao outro. - Momento Fletor, M: O momento fletor é causado pelas cargas externas que tendem a fletir o corpo em torno de um eixo que se encontra no plano da área. - Cargas Coplanares: Se o corpo for submetido a um sistema de forças coplanares, então haverá na seção apenas componentes da força normal, força de cisalhamento e momento fletor. TENSÕES Exercício 1 A lança DF do guindaste giratório e a coluna DE têm peso uniforme de 750 N/m. Se o guincho e a carga pesam 1500 N, determine as cargas internas resultantes nas seções transversais que passam nos pontos A, B e C. 1.500 N1.500 N 0,9 m0,9 m2,4 m2,4 m0,6m0,6m 2,1 m2,1 m 1,5 m1,5 m 1.500 N 0,9 m2,4 m0,6m 2,1 m 1,5 m As cargas internas resultantes no ponto A são: 𝑴𝑨 = 𝟏𝟔𝟓𝟑, 𝟕𝟓 𝑵𝒎, 𝑽𝑨 = 𝟐𝟏𝟕𝟓 𝑵 𝒆 𝑵𝑨 = 𝟎 As cargas internas resultantes no ponto B são: 𝑴𝑩 = 𝟗𝟎𝟑𝟑, 𝟕𝟓 𝑵𝒎, 𝑽𝑩 = 𝟑𝟗𝟕𝟓 𝑵 𝒆 𝑵𝑩 = 𝟎 As cargas internas resultantes no ponto C são: 𝑴𝑪 = 𝟏𝟏𝟓𝟓𝟒 𝑵𝒎, 𝑽𝑪 = 𝟎 𝒆 𝑵𝑪 = 𝟓𝟓𝟓𝟎 𝑵 TENSÕES Carga Axial e Tensão Normal - A resultante das forças internas para uma barra axialmente carregada é normal para uma seção de corte perpendicular ao eixo axial da barra. - A intensidade da força nessa seção é definida como a tensão normal. ∆ → TENSÕES Exercício 2 Cada uma das quatro haste verticais tem seção retangular uniforme de 8x36 mm e e cada pino tem 16 mm de diâmetro. Determine o máximo valor da tensão normal na haste de conexão dos: a) pontos B e D; b) pontos C e E. a) O máximo valor de tensão normal na haste BD é de 101,6 MPa. b) O máximo valor de tensão normal na haste CE é de 21,7 MPa. Exercício 3 A carga de 4.000 N está sendo levantada a uma velocidade constante pelo motor M, que pesa 450 N. Determine as cargas internas resultantes que agem na seção transversal que passa pelos pontos C e D da viga. A viga pesa 600 N/m e está fixada à parede em A. 0,45 m 1,2 m1,2 m 0,9 m0,9 m1,2 m 0,075 m 450 N 4.000 N TENSÕES As cargas resultantes internas no ponto C é de 𝑵𝑪 = 𝟐𝟎𝟎𝟎 𝑵, 𝑽𝑪 = 𝟓𝟐𝟔𝟎 𝑵 𝒆 𝑴𝑪 = 𝟗𝟏𝟐𝟑 𝑵𝒎. As cargas internas resultantes no ponto D é de 𝑵𝑫 = 𝟎, 𝑽𝑫 = 𝟔𝟗𝟕𝟎 𝑵 𝒆 𝑴𝑫 = 𝟐𝟐𝟗𝟑𝟐 𝑵𝒎.