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Introdução à Cinesiologia e 
Biomecânica
Maria Filomena N. Spinelli
Introdução à Cinesiologia e 
Biomecânica
Conceitos Básicos
ANATOMIA
FISIOLOGIA
BIOMECÂNICA
Ciência que estuda o movimento
Kinesio = movimento; Logos = estudo
Introdução à Cinesiologia e 
Biomecânica
CONCEITOS
CINESIOLOGIA
“É o estudo científico do movimento humano [...]”
Enfoca o aparelho locomotor, a eficiência dos movimentos e
as ações articulares e musculares durante esses movimentos,
sejam eles simples ou complexos(HAMILL; KNUTZEN, 2008)
Baseia-se em conhecimento da anatomia, fisiologia,
psicologia, antropologia e mecânica (SMITH; WEISS;
LEHMKUHL, 1997)
Introdução à Cinesiologia e 
Biomecânica
CONCEITOS BIOMECÂNICA
É a aplicação das leis da física para o estudo do 
movimento.Ciência voltada ao estudo dos 
sistemas biológicos sob uma perspectiva 
mecânica (
Introdução à Cinesiologia e 
Biomecânica
CONCEITOS
Biomecânica
Fundamentos 
Leis e 
princípios 
mecânicos
Conhecimentos 
anátomofisiológi
cos
Ferramenta –
otimização das 
funções motoras
BIOMECÂNICA
ANÁLISE DO MOVIMENTO HUMANO
É o estudo dos componentes
de um organismo
necessários para obter ou
desempenhar uma função.
O objeto de estudo não é
apenas a localização do
órgão em si, mas a função
exercida por ele.
CINESIOLOGIA
Anatomia Funcional Dinâmica Estática
Introdução à Cinesiologia e 
Biomecânica
CONCEITOS
CINEMÁTICA
Estuda as características do movimento e examina o
movimento a partir de uma perspectiva espacial e
temporal, sem referência com as forças que causam
o movimento.
(HAMILL; KNUTZEN,2006)
CINÉTICA
É a área de estudo que examina as forças que
agem sobre um sistema, como o corpo humano ou
qualquer objeto.
(SMITH; WEISS; LEHMKUHL, 1997)
ANÁLISE 
CINEMÁTICA
ANÁLISE CINÉTICA
MOVIMENTO
• É o fenômeno caracterizado pela mudança de 
um corpo no espaço.
• O corpo está em movimento quando esse corpo 
se desloca com o tempo em relação a outros 
tomados como referência.
• Forças que influenciam os movimentos:
Gravidade
Tensão 
muscular
Resistência 
externa e 
atrito
Introdução à Cinesiologia e 
Biomecânica
Introdução à Cinesiologia e 
Biomecânica
Centro de Gravidade
Nos corpos rígidos, simétricos e de
densidade uniforme, o CG coincide com
seu centro geométrico.
Características da Força da Gravidade:
1) É aplicada constantemente (24h/dia);
2) Em um único sentido (centro da terra);
3) Atua sobre cada partícula do nosso
corpo.
Introdução à Cinesiologia e 
Biomecânica
Tipos de movimentos
•Movimento Linear (translação) -> É o movimento
uniforme de um sistema que se move em uma direção
e numa velocidade constante, sendo este movimento
geralmente considerado ao longo de uma linha.
Retilíneo: Movimento ao longo de uma linha reta.
Curvilíneo: Movimento ao longo de uma linha curva
FORMAS DE 
MOVIMENTOLINEAR 
Retilíneo Curvilíneo
MOVIMENTO ANGULAR 
(rotatório) 
•Movimento Angular.Ocorre ao redor de 
uma linha central imaginária, conhecida 
como eixo de rotação. O eixo de rotação 
pode ser:
Eixo corporal
Centro de gravidade ou centro de massa
Eixo externo
Eixo corporal 
passando pelas 
articulações
MOVIMENTO ANGULAR 
(rotatório) 
Centro de gravidade
Eixo externo
Tipos de movimentos
• Movimento Geral: combinação de movimentos
de rotação e translação.
MOVIMENTO LINEAR X 
MOVIMENTO ANGULAR
Vamos estudar primeiro a 
cinemática e a terminologia dos 
movimentos articulares
Cinemática
• Osteocinemática:
São os movimentos fisiológicos ou clássicos da diáfise 
óssea
– Planos e Eixos
– Movimentos Osteocinemáticos
– Cadeias Cinemáticas
• Artrocinemática
– Superfícies Articulares
– Movimentos Artrocinemáticos
Movimentos Osteocinemáticos
– São os movimentos fisiológicos ou clássicos da diáfise óssea.
– Estes movimentos podem ser realizados voluntariamente 
pelo paciente de acordo com os planos cardeais do corpo.
DESCRITORES DOS 
MOVIMENTOS ANATÔMICOS
Posição Anatômica de referência:
• Posição em pé ereta;
• Cabeça, dedos dos pés
e Palmas das mãos
para frente
• Pés ligeiramente afastados;
• Braços ao lado do corpo;
DESCRITORES DOS 
MOVIMENTOS ANATÔMICOS
Na POSIÇÃO ANATÔMICA todos os
segmentos corporais -> zero grau
articular.
Quando um segmento corporal sai da
posição anatômica , ele realizou um
movimento articular que deve ser
identificado em relação a direção do
movimento e medido como ângulo entre
este e a posição anatômica.
DESCRITORES DOS 
MOVIMENTOS ANATÔMICOS
• Esqueleto axial:
Cabeça, pescoço e tronco
• Esqueleto apendicular:
membros superiores e
inferiores
Termos Direcionais
• Anterior x Posterior;
• Superior x Inferior;
• Direito x Esquerdo;
• Proximal x Distal;
• Medial x Lateral;
• Interno x Externo
TERMOS DE POSIÇÃO E 
DIREÇÃO
PLANOS ANATÔMICOS DE 
REFERÊNCIA (planos de 
movimento)
O MÉTODO UNIVERSALMENTE UTILIZADO PARA
DESCREVER OS MOVIMENTOS HUMANOS
BASEIA-SE NUM SISTEMA DE PLANOS E EIXOS
Planos e eixos
• No corpo, existem 3 planos imaginários de
referência, que dividem o corpo em metades;
• O eixo é uma linha imaginária em torno do qual gira 
uma articulação
• O deslocamento em um plano, ocorre em torno de 
um eixo
PLANOS ANATÔMICOS DE 
REFERÊNCIA (planos de 
movimento)
A- Plano Sagital; B- Plano frontal; c –
Plano transverso
Plano Sagital
• Também chamado ântero-posterior;
• Divide o corpo em metades direita e
esquerda;
• Os movimentos ocorrem em torno de um 
eixo médio-lateral.;
• Movimentos ???????
Plano Frontal
• Também chamado Coronal ou Lateral;
• Nome dado por ser paralelo ao osso frontal;
• Divide o corpo em metades anterior e 
posterior;
• Os movimentos ocorrem ao longo do eixo
ânteroposterior;
• Movimentos:?????
Plano Transverso
– Passa horizontalmente pelo corpo e o divide em 
parte superior e inferior.
– É também chamado Plano Horizontal.
– Os movimentos que ocorrem neste plano 
são:???????
Eixos
–Os eixos são pontos que
atravessam o centro de uma
articulação em torno da qual uma
parte gira.
–O movimento num plano sempre
ocorre em torno de um eixo de
rotação.
• CLASSIFICAÇÃO
– Vertical
• Eixo vertical, longitudinal ou crânio-caudal. Une o 
centro do plano superior ao centro do plano inferior.
– Horizontais
• Eixo sagital ou ântero-posterior. Une o centro do plano 
anterior ao centro do plano posterior.
• Eixo frontal ou médio-lateral. Une o centro do plano 
lateral direito ao centro do plano lateral esquerdo.
IMPORTÂNCIA  Permite o movimento às articulações do 
corpo humano e serve para a obtenção dos planos de secção.
EIXOS DO CORPO HUMANO
o
u
 
V
E
R
T
IC
A
L
Eixos
• EIXO VERTICAL
(LONGITUDINAL)
–é um ponto que
percorre a
articulação da
parte superior à
inferior. Ocorrem
mov. no plano
transversal
Eixos
• EIXO SAGITAL
(ÂNTERO-POSTERIOR)
–é um ponto que
percorre a
articulação de
frente para trás.
Ocorrem mov. No
plano frontal.
Eixos
• EIXO FRONTAL
(médio lateral)
–é um ponto que 
percorre a
articulação de 
lado a lado. 
Ocorrem mov. 
No plano sagital.
MOVIMENTOS DO CORPO HUMANO – Flexão e extensão
PLANO: Sagital
EIXO:médio lateral
FONTE: HAMILL; 
KNUTZEN, 1999
PLANO: Sagital
EIXO:médio lateral
MOVIMENTOS DO CORPO HUMANO -
Rotação
FONTE: HAMILL; 
KNUTZEN, 1999
PLANO: Horizontal / Transversal
EIXO:Longitudinal / Verticall
*Também: 
Rotação lateral 
da cabeça
FONTE: HAMILL; 
KNUTZEN, 1999
PLANO: Horizontal / Transversal
EIXO: Longitudinal/ Vertical
FONTE: HALL, 2000
FONTE: HAMILL; KNUTZEN, 1999
MOVIMENTO: Flexão lateral
ONDE OCORRE: Cabeça e tronco
PLANO: Frontal
EIXO: ântero posterior
ALGUNS MOVIMENTOS ESPECIAIS –
Movimentos escapulares
FONTE: HALL, 2000
FONTE: HAMILL; KNUTZEN, 
1999
Segmento Corporal: ESCÁPULA 
• MOVIMENTO: elevação / depressão
– PLANO: frontal
– EIXO: antero posterior
• MOVIMENTO: retração / protração
– PLANO: transversal
– EIXO:longitudinal
• MOVIMENTO: rotação pra baixo e pra 
cima
– PLANO: frontal
– EIXO: antero posterior
ALGUNS MOVIMENTOS ESPECIAIS – Adução horizontal, pronação, desvios...
ou rotação interna
ou rotação externa
FONTE: HAMILL; KNUTZEN, 1999
Adução 
horizontal / 
Flexão 
horizontal
Abdução 
horizontal / 
Extensão 
horizontal
FONTE: HALL, 2000
PLANO:
Transversal 
/ Horizontal
EIXO:
Longitudina
l / Vertical
PLANO:
Frontal
EIXO:
antero
posterior
FONTE: HAMILL; KNUTZEN, 1999
ou desvio 
ulnar
ou desvio 
radial
FONTE: 
HAMILL; 
KNUTZEN, 1999
PLANO: Transversal / 
Horizontal
EIXO: Longitudinal / 
Vertical
Segmento Corporal: PÉ 
 MOVIMENTO: inversão / eversão
 PLANO: frontal
 EIXO: antero posterior
 MOVIMENTO: dorsiflexão / flexão plantar
 PLANO: sagital
 EIXO:médio lateral
• PRONAÇÃO = 
dorsiflexão + 
abdução + 
eversão
• SUPINAÇÃO = 
flexão plantar + 
adução + 
inversão
FONTE: 
HALL, 
2000EversãoInversão
Movimentos 
Osteocinemáticos
• Movimentos Osteocinemáticos Puros
–Flexão / Extensão
–Adução / Abdução
–Rotação Medial / Rotação Lateral
• Movimentos OsteocinemáticosEspeciais:
• Flexão lateral
• Elevação/depressão
• Protração/retração
• Rotação para cima e para baixo
• Adução horizontal e abdução horizontal
• Supinação e pronação
• Inversão/eversão
• Dorsiflexão/flexão plantar
• Flexão radial/ulnar
Movimentos Osteocinemáticos
Graus de Liberdade 
Articular
As art. foram classificadas de acordo com o número de
planos e eixos que elas possuem:
1. Um grau de liberdade:
Articulação se move em apenas 1 plano;
2. Dois graus de liberdade;
Articulação se move em 2 planos;
3. Três graus de liberdade;
Articulação se move em 3 planos
ARTROCINEMÁTICA
• Estuda os movimentos intra-articulares, ou seja, os
movimentos das superfícies ósseas dentro de uma
articulação (mensurado em milimetros)
• Ocupa-se com a movimentação das superfícies
articulares em relação a direção do movimento
da extremidade distal do osso (osteocinemática)
• Os movimentos artrocinemáticos são pequenos
movimentos que acontecem dentro da articulação,
necessários para os movimentos osteocinemáticos
(movimentos de abdução, flexão, extensão, etc). São
basicamente três os movimentos artrocinemáticos:
• giro,
• deslizamento e
• rolamento
ARTROCINEMÁTICA
• Também chamado de balanço;
• Múltiplas áreas de superfície de um osso em
movimento entram em contato com múltiplas
áreas de superfície de um osso estacionário;
• O movimento é no sentido angular
ROLAMENTO
DESLIZAMENTO
• A mesma área de superfície de um osso em
movimento entra em contato com múltiplas
áreas de superfície de um osso estacionário
DESLIZAMENTO
GIRO
• Também chamado de
Rotação
• As múltiplas áreas de
superfície de um osso em
movimento entram em
contato com a mesma área
de superfície de um osso
estacionário
Tipos de movimento intraarticular
TRAÇÃO
• Separação das superfícies articulares;
• Muito utilizada na prática clínica para
promover descompressões;
Tipos de movimento intraarticular
Compressão:
• Diminuição do espaço articular;
• Durante rolamento, há compressão de
um lado e tração no lado oposto
Qual a importância clínica da
artrocinemática?
CONSIDERAÇÕES 
IMPORTANTES
• ADM normal X patológica
• Hipomobilidade (fraqueza muscular, déficits 
neurológicos ou desequilíbrios internos como 
ossos ou cartilagem)
• A função muscular normal depende do 
movimento articular normal.
Posições de ajuste máximo e ajuste frouxo:
• PAM: Ocorre a máxima área de contato das
superfícies; os ligamentos estão sob tensão; as
estruturas capsulares estão esticadas;
articulação mecanicamente comprimida, sendo
difícil tracionar
• PAF: As estruturas ligamentares e capsulares
estão frouxas, e as superfícies art. podem ser
tracionadas.
CONSIDERAÇÕES 
IMPORTANTES!
Contato máximo Contato parcial
QUAL A IMPORTÂNCIA CLÍNICA DOS 
MOVIMENTOS ARTROCINEMÁTICOS?
• Para avaliar a
integridade das
estruturas articulares
• Utilização de técnicas 
de mobilização articular 
(dor e hipomobilidade
articular)
A perda de algum desses
movimentos poderá implicar em
dor e conseqüente perda de
amplitude de movimento (ADM),
levando a hipomobilidade da
articulação. Através da
mobilização articular, a
cinemática articular pode ser
recuperada devolvendo, então,
o movimento osteocinemático
normal.
• Combinação de várias articulações, envolvidas
no movimento proposto.
CADEIA CINÉTICA ABERTA, 
FECHADA E COMBINADA
CADEIA CINÉTICA 
ABERTA E FECHADA
• Cadeia cinética aberta: quando o segmento 
distal estiver livre para se mover no espaço e 
não sustentar o peso corporal
• Cadeia cinética fechada: o segmento distal da
articulação é fixo e suporta uma considerável
resistência externa, o que impede ou reduz
sua liberdade de movimentação.
Cadeia Cinética Aberta
Cadeia Cinética Aberta
• Muitos movimentos funcionais envolvendo a elevação de
objetos e movimentos realizados na vida diária são
movimentos de cadeia cinemática aberta.
• Por exemplo: o antebraço flexiona em direção ao braço
através de uma flexão do cotovelo em cadeia cinemática
aberta, e o braço flexiona em relação ao tronco pela flexão
do ombro, também em cadeia cinemática aberta.
• Nestes movimentos, a origem fica fixa e a inserção se
movimenta.
Cadeia Cinética Fechada
Cadeia Cinética Fechada
• No movimento de flexão de braço, por 
exemplo, as mãos ficam fixas e o tronco se 
movimenta em relação ao membro superior, 
caracterizando um movimento de cadeia 
fechada.
CCF
CCF e CCA
Ato de Escrever - MMSS
Cadeia Aberta: punho, cotovelo e ombro
Exercícios em Barras Fixa - MMSS
Cadeia Fechada: punho, cotovelo e ombro
Salto - MMII
No agachar: Cadeia Fechada: tornozelo, joelho e 
quadril
No vôo: Cadeia Aberta: tornozelo, joelho e quadril
No aterrissar: Cadeia Fechada: tornozelo, joelho e 
quadril
Características da Cadeia 
Aberta
• Há independência do 
movimento articular
• O movimento ocorre 
distalmente ao eixo da 
articulação
• O recrutamento muscular 
é de proximal p/ distal
Análise da Cadeia 
Fechada
• Movimento ocorre proximal e distal 
ao eixo da articulação.
• Co-contração muscular.
• Recrutamento muscular de distal p/ 
proximal
Análise da Cadeia 
Fechada
• Maiores forças de 
compressão articulares.
• Estabilização articular.
• Propriocepção (Percepção da 
posição, deslocamento, equilíbrio, 
peso e distribuição do próprio corpo 
e das suas partes) aprimorada.
CCF-propriocepção
Vantagens da CCA e 
CCF
• Contração muscular
- CCA:
1) Treinar músculos isolados
2) Detectar déficit de força em um músculo isolado
- CCF: 
1) Co-contração muscular
Vantagens da CCA e CCF
• Fatores Biomecânicos
- CCF: 
1) Aproxima as articulações
2) Melhora a congruência articular
3) Estabilidade articular